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公开(公告)号：CN111657188A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010525752.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明属于渔业养殖技术领域，尤其是一种带机械捕捞功能的可伸缩渔业大棚，针对现有的养殖大棚结构单一，首先不能进行收缩，不能满足不同情况的使用需求，其次不具有捕捞鱼类的装置，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括两个安装板，两个安装板的顶部均固定连接有第一导轨和第二导轨，两个第一导轨上均设置有第一驱动机构，两个第一驱动机构上均连接有多个大棚支杆，两个第二导轨上均设置有第二驱动机构，两个第二驱动机构上均连接有捕捞支杆，多个大棚支杆的一侧均设置有滑轨，滑轨上滑动安装有两个滑块。本发明操作方便，可以进行收缩，可以调节遮挡程度，可以捕捞鱼类，能满足使用需求。
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公开(公告)号：CN111213471A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010166342.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 李惠玲 , 刘霓红 , 李苇 , 熊征 , 程俊峰 , 蒋先平 , 汤修映 , 鲁兵 , 徐灿 , 魏楚伟 , 吴玉发 , 陈金奇 , 陈泽锋 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 侯露 , 黄健荣 , 朱寒豹
IPC: A01C23/00 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种水肥一体化系统及控制方法。水肥一体化系统，包括肥液配制装置，控制装置，供水装置和灌溉装置。其中，肥液配制装置，包括肥液混合管道、各肥液罐以及与肥液罐对应的肥液泵；控制装置，包括控制器、混合肥液监测器和混合肥液有效氮监测器；灌溉装置，包括主灌溉管道和各支路灌溉管道。基于上述结构，水肥一体化系统中，控制器根据混合肥液监测器、混合肥液有效氮监测器获取到的实时数据以及控制器内预设肥液配方，与肥液泵、供水装置配合，配制混合肥液。灌溉装置，将清水泵和肥液泵配制得到的所需混合肥液输送到对应的灌溉区，实现精准按需配肥和自动化灌溉，有效避免氮肥浪费，提高氮肥利用率。
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公开(公告)号：CN110249863B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910502843.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 吴玉发 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室幕布开合机构，其包括一第一转动杆；一第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行；至少一个绕线机构，所述绕线机构包括收卷绳、第一绕线组、第二绕线组和第三绕线组，所述第一绕线组可拆卸地固定于所述第一转动杆上，第二绕线组和第三绕线组可拆卸地固定于所述第二转动杆上，所述收卷绳依次缠绕于所述第二绕线组、所述第一绕线组和所述第三绕线组；一幕布，所述幕布位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间，所述幕布与所述收卷绳相连接，所述收卷绳带动所述幕布移动。当所述收卷绳松动边长时，用户只需单独对所述第二绕线组或所述第三绕线组进行调整即可绷紧所述收卷绳，既方便快捷，又不影响温室正常使用。
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公开(公告)号：CN113138595B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110302235.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 李惠玲 , 程俊峰 , 李苇 , 李贵莲 , 陈昌 , 徐灿 , 熊征 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 侯露 , 申婷婷 , 王岩 , 陈泽锋
Abstract: 本发明涉及一种温室高架栽培作物轨道式移动监测平台及其控制方法，其包括移动底盘，移动底盘内设有总控制箱；一升降装置，其包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构，一级升降机构固定于移动底盘上，二级升降机构安装于一级升降机构上，二级升降机构沿竖直方向滑动，三级升降机构安装于二级升降机构上，且三级升降机构沿竖直方向滑动；机械臂，其包括一级导轨和二级导轨，一级导轨和二级导轨皆沿水平方向延伸，一级导轨的一端铰接于三级升降机构上，一级导轨设有一级安装板，二级导轨的一端铰接于一级安装板上，二级导轨设有二级安装板；仪器固定架，其铰接于二级安装板上，利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测。
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公开(公告)号：CN111656964B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010526394.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 蒋先平 , 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111656964A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010526394.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 蒋先平 , 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
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公开(公告)号：CN111657188B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010525752.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明属于渔业养殖技术领域，尤其是一种带机械捕捞功能的可伸缩渔业大棚，针对现有的养殖大棚结构单一，首先不能进行收缩，不能满足不同情况的使用需求，其次不具有捕捞鱼类的装置，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括两个安装板，两个安装板的顶部均固定连接有第一导轨和第二导轨，两个第一导轨上均设置有第一驱动机构，两个第一驱动机构上均连接有多个大棚支杆，两个第二导轨上均设置有第二驱动机构，两个第二驱动机构上均连接有捕捞支杆，多个大棚支杆的一侧均设置有滑轨，滑轨上滑动安装有两个滑块。本发明操作方便，可以进行收缩，可以调节遮挡程度，可以捕捞鱼类，能满足使用需求。
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公开(公告)号：CN112903108A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011104699.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 李惠玲 , 郭鎏 , 蒋先平 , 程俊峰 , 吴玉发 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 申婷婷
Abstract: 本发明提供一种低成本的设施园艺作物水分胁迫感知系统，包括：第一测定装置，用于测量设施园艺作物的冠层叶面温度，测量值为第一温度值T1；第二测定装置，用于测量设施园艺内空间气温温度，测量值为第二温度值T2；控制器，计算温差值△T=T1‑T2，并将温差值△T与作物设定温度值T进行比较；当所述温差值△T不低于设定温度值T时启动温光水肥气等环控设备；当温差值△T低于所述设定温度值T时停止温光水肥气等环控设备。本发明通过使用测定装置将作物的冠层叶面温度与空间气温温度计算温差值再与作物设定温度值进行温度判定，根据作物光合作用状态启动或停止温光水肥气等环控设备实现精准度控制，本发明精度高、成本低、适宜推广。
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公开(公告)号：CN120008607A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510077215.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 华南理工大学
Inventor： 徐灿 , 薛坤鹏 , 周奕彤 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 申婷婷 , 陈碧娟 , 李苇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 李惠玲 , 陈昌 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种基于磁条进行导航的导航方法，包括：通过深度学习方法对相机采集的导航线进行识别，获取其空间坐标；当磁条传感器感应不到磁条后，机械臂转动360度，带动相机识别周边导航线，确定最长导航线并调整机械臂角度，持续识别导航线的相对位置和姿态。机器人转动至与导航线垂直，通过视觉伺服技术驱动机械臂反向转动，保持导航线在视野内，实时反馈位置和姿态信息。随后，机器人靠近导航线并移动至其正上方，再次转动90度与导航线平行，继续利用视觉伺服技术保持导航线视野。当磁条传感器重新感应到磁条后，机器人通过磁条传感器实现寻线导航。本发明提高了机器人在复杂环境下的导航鲁棒性、灵活性和自主性。
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公开(公告)号：CN213103304U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021321251.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 熊征 , 刘霓红 , 郭鎏 , 吴玉发 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 申婷婷
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型涉及一种种子分选仪，其包括一传送带；一输出机构，输出机构设有输出口，输出口向传送带输出种子；一种子品质检测器，种子品质检测器位于所述传送带上方，种子品质检测器包括多个LED灯和彩色相机，LED灯照向所述传送带，彩色相机的镜头朝向传送带；至少一个分选机构，所述分选机构包括接收通道、旋转阀和一对分选通道，所述接收通道位于所述传送带的输出端的下方，所述旋转阀分别与所述接收通道和分选通道相连接，所述旋转阀与所述种子品质检测器电连接，所述旋转阀用于选择所述接收通道与其中一个分选通道相连通。通过所述分选机构对所述种子品质检测器检测后的种子进行筛选，便于工作人员迅速排除不合格的种子。
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