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公开(公告)号：CN220481500U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322108626.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 复旦大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于弹性体检测表面贴合的真空复合吸盘，包括：硬质内芯，呈柱体状，内设有真空气道，一端端面上设有沿周向均布的多个第一支撑体，另一端用于连接真空装置；弹性外圈，套设在硬质内芯上，一端包括围绕硬质内芯一端端面设置的环形吸附面和设置在环形吸附面外圆的一圈飞边，环形吸附面上设有沿周向均布的多个第二支撑体，飞边与环形吸附面之间具有夹角，使得弹性外圈的一端呈喇叭口状；其中，多个第一支撑体之间及多个第二支撑体之间均形成连通真空气道的沟槽。在施加真空吸附后、与弹性体表面贴合时，硬质内芯的接触面自身无形变，不影响检测结果，弹性外圈与受测弹性体表面充分贴合，增强了连接牢固度。
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公开(公告)号：CN218739258U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222248818.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 一种距骨假体及解剖型踝关节假体距骨组件，其中，距骨假体包括距骨假体本体，其顶面分为内侧球形弧面和外侧球形弧面，内侧球形弧面的曲率半径大于外侧球形弧面的曲率半径，内侧球形弧面的曲率半径沿从前往后的方向连续变小，底面为平面，内侧面和外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈夹角设置，距骨假体可以使患者的踝关节在术后更好地恢复活动功能，实现三个平面的运动，而非单纯的背伸跖屈运动，更符合亚洲人踝关节距骨穹隆面的解剖学特点。距骨组件包括距骨假体及倾斜连接在底面的内锚定件和外锚定件，内锚定件和外锚定件用于插入距骨颈后方，可以增加距骨假体安装后的初期稳定性，减少对距骨血供的影响，降低安装后距骨骨坏死情况的发生。
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公开(公告)号：CN214968610U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023306135.0
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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公开(公告)号：CN214966461U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120805826.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本实用新型提供了一种距下关节制动器，属于骨科内植入物领域，通过手术安装在用户的距下关节，其特征在于，包括：依次排布的前阻段、中阻段以及内阻段，其中，前阻段、中阻段以及内阻段的截面均为圆形，前阻段的截面的直径沿轴线方向先增大后减小，中阻段的截面的直径沿轴线方向的变化差值的范围为距下关节制动器的整体长度的0～3/500，内阻段的截面的直径沿远离中阻段的方向逐渐减小。其中，前阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/2，中阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4，内阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4。
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公开(公告)号：CN212326691U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020648772.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 复旦大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本实用新型一种柔性足下垂支具，是穿于鞋内的袜式踝足矫形器，包括固定部、包裹部、拉伸部和限位部。其中小腿与足踝的无弹性包覆带作为主支架，膝关节处的硅胶高弹性固定部起固定作用，前足和胫前的高弹性拉伸部和后足的低弹性限位部共同作用提供足部背伸。本实用新型结构简单，便于清洗，舒适性佳，轻便耐用，对于足下垂患者具有矫正作用，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210998703U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922169180.7
申请日：2019-12-06
Abstract: 本实用新型提供一种柔性可离合外骨骼关节致动器，安装于与人体下肢的平行并联的矫形器外骨骼的大腿和小腿之间，用于提供关节非使能状态时的被动顺应性和单边出线的结构，包括：内部安装有电机定子的电机底座、设置于电机定子内部的电机转子、依次连接的输出部和减速器以及贯穿电机定子、减速器和输出部的旋转部，其中，输出部包括：输出盘、外圈转角反馈板、第一磁环、多个磁编码线性传感、小腿锁紧连接盘、碟簧以及关节绝对转角反馈杆，减速器包括：小腿连接盘、减速器刚轮、减速器柔轮以及减速器波发生器，旋转部包括：转子连接件、轴承组、中空定心轴以及关节绝对运动反馈轴。本实用新型降低了结构的复杂性和重量，提高了整体安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204618267U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520310093.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型属医疗器材领域，涉及一种骨科人体足部模拟负重检查装置；该装置主要由底座、垂直足托板、压力秤、座椅、座椅滑道和加压装置组成；所述底座的一端设有垂直足托板和压力秤、其另一端设有座椅滑道，所述座椅置于所述座椅滑道上，该座椅下方设有加压装置。使用结果表明，本实用新型可实现模拟足部负重情况下的CT或MRI扫描，实现负重位CT的检查，进而对足部畸形的诊断和评估提供更加科学的依据；且所述装置小巧轻便、易于搬动、可调性好，重复性强，更加适合临床常规检查。
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公开(公告)号：CN219939862U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321277570.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A43D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助柔韧性平足全足激光三维扫描的矫形器具，矫形器具的整体设计包括矫形器具外框架和矫形器具外框架上设置的相适配的足部形态矫正机构和测量机构。所述矫形器具外框架的外侧对称设置有全足激光扫描仪踏脚台边界侧板；本矫形器具在对柔韧性平足患者进行三维足部模型进行扫描时，通过同步置入辅助矫形器具进行足部形态的矫正，可以有效测量柔韧性平足患者平足矫正后的真实脚型和足底形态，且将器具与相关数学公式量化矫形特征，有效的提高了定制矫形鞋垫的贴合性和矫形能力，具有结构简单、使用方便和测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN217365854U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202121172501.X
申请日：2021-05-28
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型提供一种基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统，包括3D点云采集部、计算处理部和服务器，3D点云采集系统包括物理平台、多个支撑云台以及多个深度传感器模组；所述物理平台由支撑架、上板构成。本实用新型的多节段足部运动学分析系统的由于无需标记物，可以测量受试者更加接近真实步态的多节段足部运动学参数；整个系统的精度能够使用标定物进行标定；同时，由于可以实现端到端的处理功能，采集效率很高、能够支持多节段足部运动学数据的大批量采集和分析。
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