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公开(公告)号：CN110346752A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910646464.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明是基于互质稀疏阵的无模糊测向方法。根据两条子阵接收的入射信号，分别对每条子阵进行波束形成，初步获取目标的基本方位信息；利用两条子阵的互质特性，对子阵输出进行共轭乘积处理，利用峰选初步消除模糊；在初步消除模糊的基础上，利用各子阵波束域输出的幅度信息，设置幅度阈值进行挑选，剔除栅瓣叠加产生的伪峰；在幅度挑选的基础上，利用各子阵波束域输出的相位信息，设置相位阈值进行挑选，剔除未被幅度挑选剔除的伪峰，从而得到真实目标方位估计结果。本发明能够提高对空间目标方位估计的可靠性和准确度，获得更高的分辨力；相比同孔径半波间距均匀直线阵列，能够显著减少阵元数量，具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN109491009A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811310209.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 发明提供的是一种光纤组合阵及基于光纤组合阵的栅瓣抑制方法。(1)光纤组合阵的三条子阵分别接收入射信号，所述光纤组合阵包含三条子阵1、2、3依次排列，各子阵为均匀等间距直线阵，各子阵内部阵元间距彼此互质，三条子阵彼此间距为接收信号半波长；(2)各子阵所接收的入射信号，利用各互质子阵进行波束形成，获取各扫描方位的波束数据输出；(3)利用各子阵间阵元间距互质的特性，对三个子阵波束域信息进行综合处理，得到抑制栅瓣后的空间谱和目标方位估计结果。本发明能够提高对空间目标方位估计的可靠性和准确度，获得更高的分辨力；相比传统均匀面阵，能够扩大等效孔径，减少阵元数量，具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106502147B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610865811.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于FPGA的水声信道中单频脉冲检测和参数估计的装置，涉及水声工程技术领域，具体涉及一种水声参数估计装置。为了解决在设计对水声单频脉冲信号进行检测需求的水声设备时需要重新设计制作PCB并依据所选择的硬件进行相应语言的编程调试的问题。本发明的FPGA用于完成单频脉冲检测和参数估计，FLASH存储器连接到FPGA，E2PROM存储器连接到FPGA，A/D采样接口分别通过8组A/D转换器连接到FPGA，I/O输入输出接口通过I/O输入输出保护电路连接到FPGA；PC机通过配置电缆连接DB9插接件，FPGA也连接有DB9插接件；FPGA通过DB9插接件的相互连接，实现与PC机的通信；供电接口通过供电模块进行供电。本发明可根据不同工况条件下对单频脉冲检测的需求设置相应的AD转换通道数量、采样率和检测参数等，具有低功耗、体积小巧和便于安插的特点，本发明适用于水声定位和水声通信技术领域。
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公开(公告)号：CN108845290A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810261916.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超短基线阵抗相位模糊的方法。根据超短基线阵的阵型，获得同一方向上任意两个阵元间相位的最大模糊周期数，确定两个阵元间相位模糊周期数的取值范围；根据两个阵元测得的相位差和最大模糊周期数计算出该组阵元所有可能的目标方向角；计算目标方向角的扇面宽度系数，设置目标方向角的扇面宽度；根据所有可能的目标方向角和扇面宽度，在直方图上统计所有目标方向角度的出现次数，出现次数最多的角度即为估计的目标方向角；根据估计的目标方向角计算出各组阵元的模糊周期数的估计值。本发明能够有效实现抗相位模糊，突破了阵列尺寸对于基阵定位性能的限制。
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公开(公告)号：CN108761395A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511746.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/28
CPC classification number: G01S5/28
Abstract: 本发明提供的是一种长基线导航系统应答器位置高精度测量方法。一，根据布放海底应答器阵，并在布放好的应答器附近测量母船运动航路；二，测量母船按照设计好的航路运动，并以指定同步周期发射测距信号，记录同步周期T；三，测量并记录各周期从发射询问信号到接收应答信号所经历的时间ti0(k)；四，根据已知各应答器的电路延迟时间τi，计算各周期所对应的ti(k)；五，对各周期的测量斜距进行修正；六，求解各应答器的位置。本发明提出的基于椭圆焦半径的斜距修正方法，经验证可获得更高的测阵精度，提高长基线导航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106960083A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710128178.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/08
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，涉及一种适用于模型失配时的基于主瓣波束图优化的鲁棒自适应波束形成方法。包括：对阵列数据进行采样获得时域快拍模型，并估计数据协方差矩阵；输入观测导向矢量、主瓣畸变因子、阵元数，构建主瓣波束图畸变的度量函数；对及输出功率进行约束来修正导向矢量，得到一个非凸非线性的优化问题；将该优化问题转化为等价的凸二次约束二次规划问题；采用高效的内点法结合矩阵秩‑1分解运算进行求解QCQP问题得到修正后导向矢量的估计值；将代入到SCB的权系数公式中得到本方法的波束形成器权系数并处理阵列数据，得到高输出信干噪比的期望信号。本发明存在基阵模型失配时输出信干噪比更高。主瓣波束图抗畸变能力更强。
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公开(公告)号：CN103152299A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067897.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种适用于近海多声学系统协同工作的强干扰抑制方法。包括以下步骤：（1）初始化基本参数，主要包括：滑动窗宽度、包络容限系数、鉴窄系数、鉴宽系数、宽度门限、FFT点数、窄带干扰陷波带宽；（2）频域拷贝相关序列重置；（3）基于信号-噪声能量联合估计的相关域自适应门限计算；（4）对输入信号和重置的频域拷贝相关序列做相关运算并提取包络，进行鉴宽-鉴窄-峰值联合检测。本发明改善了低信干比条件下水声信号检测的性能，对尖刺干扰和窄带脉冲干扰有较强的抑制作用。
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公开(公告)号：CN114966710B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210569061.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利RFS算法的水下弱目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：初始化多伯努利参数集；构建待测目标的运动模型和量测模型；对待测目标的状态信息逐步进行预测和更新，分别得到预测多伯努利参数集和更新的参数集；设置存在概率门限以及目标数门限以删去更新的参数集中存在概率小的目标，得到符合门限内目标的参数集；计算符合门限内目标的参数集中每个目标的中心状态，将距离相近的目标合并成一个目标；对每个目标的粒子集根据粒子权重重新采样得到等权值粒子集，并计算势分布以选出最大的nk+1个目标，对nk+1个目标进行跟踪形成跟踪轨迹。该方法有效克服传统数据关联算法的弊端，并提高了跟踪的灵敏度，降低了跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118625293A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410784923.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于旋转矩阵的圆形声矢量测向方法，它属于水声矢量阵测向技术领域。本发明解决了现有方法对弱目标方位估计的准确率低且目标方位分辨率低的问题。本发明具体为：将感兴趣信号源的方位所在的子区域作为旋转聚焦子区域，根据旋转聚焦子区域和heading信息构造阵坐标系和大地坐标系下子区域阵列流形矩阵；利用阵列流形矩阵构造矩阵C，再对矩阵C进行奇异值分解，获得左奇异矩阵、右奇异矩阵以及奇异值矩阵；根据奇异值矩阵设计特征值函数，再基于特征值函数确定有效性秩，并根据有效性秩、矩阵的左奇异矩阵以及右奇异矩阵获得旋转矩阵；最后利用旋转矩阵和圆形声矢量阵接收信号进行目标方位估计。本发明可以应用于水声矢量阵测向技术领域。
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公开(公告)号：CN118409279A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410521016.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 合作水声信号时延差估计方法，它属于水下声学定位技术领域。本发明解决了现有方法不能实现小计算复杂度和高时延差估计精度的兼顾，且无法满足实时性要求的问题。本发明具体为：根据无人平台上安装的水听器接收信号，获得接收信号到达各个水听器的时刻和各水听器对应的拷贝相关包络峰值，并计算基于拷贝相关法的相邻水听器的时延差；再计算相邻水听器的广义互相关最大峰、次大峰对应的时延差以及标准互相关包络值；根据计算出的拷贝相关包络峰值，广义互相关最大峰、次大峰对应的标准互相关包络值，计算各个水听器的接收信号有效幅度；根据接收信号有效幅度分别计算出每组相邻水听器通道的最终时延差；本发明方法可以应用于水下声学定位技术领域。
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