公开(公告)号：CN115980721A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310058740.X

申请日：2023-01-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张光普 ,  刘恺忻 ,  付进 ,  王晋晋 ,  邹男 ,  李娜 ,  冯志树 ,  付志博 ,  李昊洁 ,  段佳雨 ,  罗韬 ,  付宇轩

IPC: G01S7/52

Abstract: 一种无误差协方差矩阵分离的阵列自校正方法，具体涉及一种从有误差的未校正阵列的协方差矩阵中分离出无误差阵列的协方差矩阵和幅度相位误差矩阵的方法，为解决估计水声目标方位时，基于特征结构配置方法不适用于校正小孔径阵列，导致小孔径阵列时估计的水声目标方位结果准确率低的问题。根据水中舰船的信号求解由水声信号接收换能器组成的小孔径的均匀直线阵列中未校正阵列输出信号的协方差矩阵；用上述矩阵构建无噪声的无误差阵列输出信号的协方差矩阵，获取此矩阵的信号分量；用信号分量和MUSIC方法估计水声目标方位；利用特征结构配置法和目标方位求解阵列幅度相位误差。属于水声目标方位估计领域。

公开(公告)号：CN118409279A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410521016.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  郝书贤 ,  付进 ,  张光普 ,  付宇轩 ,  张德谨轩 ,  于金正 ,  汪子杨 ,  马鹏博

IPC: G01S5/22 ,  G01S7/52 ,  G01S7/526 ,  G01S7/53 ,  G06F17/14 ,  G06F17/15 ,  G06F17/10

Abstract: 合作水声信号时延差估计方法，它属于水下声学定位技术领域。本发明解决了现有方法不能实现小计算复杂度和高时延差估计精度的兼顾，且无法满足实时性要求的问题。本发明具体为：根据无人平台上安装的水听器接收信号，获得接收信号到达各个水听器的时刻和各水听器对应的拷贝相关包络峰值，并计算基于拷贝相关法的相邻水听器的时延差；再计算相邻水听器的广义互相关最大峰、次大峰对应的时延差以及标准互相关包络值；根据计算出的拷贝相关包络峰值，广义互相关最大峰、次大峰对应的标准互相关包络值，计算各个水听器的接收信号有效幅度；根据接收信号有效幅度分别计算出每组相邻水听器通道的最终时延差；本发明方法可以应用于水下声学定位技术领域。