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公开(公告)号：CN117214901A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311171597.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于稀疏贝叶斯学习的目标方位估计方法，它属于声呐被动测向技术领域。本发明解决了在水下平台自噪声背景下，现有方位估计方法仍然存在估计精度低的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一、建立存在平台自噪声时远场信号阵列接收模型；步骤二、根据步骤一中的接收模型，建立平台自噪声下的稀疏贝叶斯学习框架，并根据建立的稀疏贝叶斯学习框架得到声源信号功率估计模型；步骤三、将接收数据协方差矩阵投影至噪声子空间，获得平台自噪声协方差矩阵估计模型；步骤四、根据声源信号功率估计模型和平台自噪声协方差矩阵估计模型获得声源目标方位估计结果。本发明方法可以应用于目标方位估计。
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公开(公告)号：CN106448200B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610865794.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统及方法，属于警示系统领域。现有的隧道水位监视系统不能实现监测数据的共享，发生积水问题时只能局部调整，不利于交通状况统一监管和交通流量控制。基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统，其组成包括信息处理传送单元(1)、水位检测单元(2)、警示单元(3)、指挥单元(4)、避雷单元(5)和供电单元(6)。基于4G网络的防雷击隧道积水警示方法，值班状态下，水位检测周期为t1，检测时，检测模块(16)对其他部分上电进行水位高度检测，若未检测到水位高度信息，则断电等待t1时间后做重复动作，如果检测到水位高度则转入工作状态，以t2间隔检测和上传水位深度信息。本发明检测和上传频率快，能应对极端暴雨天气中积水检测和警示。
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公开(公告)号：CN104538022B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410827038.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/162 , E04B1/82
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义声子晶体半柱壳声波带隙特性的隔声罩，包括基体罩，基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体，且基体罩底端设置底边连接板，底边连接板上设置螺纹孔，基体罩通过底边连接板与基座连接，在每个基体板的内表面上均匀设置有至少两个半圆柱槽，每个半圆柱槽安装一个广义声子晶体半柱壳，每个广义声子晶体半柱壳由内至外至少设置两个周期组元，每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层是相互贴合的，每个周期组元之间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN106448200A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865794.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G08G1/09 , G01F23/0007 , G01F23/0061
Abstract: 基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统及方法，属于警示系统领域。现有的隧道水位监视系统不能实现监测数据的共享，发生积水问题时只能局部调整，不利于交通状况统一监管和交通流量控制。基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统，其组成包括信息处理传送单元(1)、水位检测单元(2)、警示单元(3)、指挥单元(4)、避雷单元水警示方法，值班状态下，水位检测周期为t1，检测时，检测模块(16)对其他部分上电进行水位高度检测，若未检测到水位高度信息，则断电等待t1时间后做重复动作，如果检测到水位高度则转入工作状态，以t2间隔检测和上传水位深度信息。本发明检测和上传频率快，能应对极端暴雨天气中积水检测和警示。(5)和供电单元(6)。基于4G网络的防雷击隧道积
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公开(公告)号：CN104575481A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410822020.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义声子晶体半球壳声波带隙特性的隔声罩，包括基体罩，基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体，且基体罩底端设置底边连接板，底边连接板上设置螺纹孔，基体罩通过底边连接板与基座连接，每个基体板的内表面上设置有半球型凹槽阵列，每个半球型凹槽里安装一个广义声子晶体半球壳，每个广义声子晶体半球壳由内至外至少设置两个周期组元，每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层是相互贴合的，每个周期组元之间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104538019A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410827052.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种广义声子晶体隔声罩，包括广义声子晶体柱壳和与广义声子晶体柱壳连接的广义声子晶体半球壳，在广义声子晶体柱壳的底端设置有圆环形凸台，圆环形凸台沿圆周方向设置螺纹孔，且圆环形凸台与基座连接，所述广义声子晶体柱壳和广义声子晶体半球壳由内至外至少设置两个周期组元，且每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层之间是相互贴合的，各周期组元间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN104538019B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201410827052.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种广义声子晶体隔声罩，包括广义声子晶体柱壳和与广义声子晶体柱壳连接的广义声子晶体半球壳，在广义声子晶体柱壳的底端设置有圆环形凸台，圆环形凸台沿圆周方向设置螺纹孔，且圆环形凸台与基座连接，所述广义声子晶体柱壳和广义声子晶体半球壳由内至外至少设置两个周期组元，且每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层之间是相互贴合的，各周期组元间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN106502147B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610865811.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于FPGA的水声信道中单频脉冲检测和参数估计的装置，涉及水声工程技术领域，具体涉及一种水声参数估计装置。为了解决在设计对水声单频脉冲信号进行检测需求的水声设备时需要重新设计制作PCB并依据所选择的硬件进行相应语言的编程调试的问题。本发明的FPGA用于完成单频脉冲检测和参数估计，FLASH存储器连接到FPGA，E2PROM存储器连接到FPGA，A/D采样接口分别通过8组A/D转换器连接到FPGA，I/O输入输出接口通过I/O输入输出保护电路连接到FPGA；PC机通过配置电缆连接DB9插接件，FPGA也连接有DB9插接件；FPGA通过DB9插接件的相互连接，实现与PC机的通信；供电接口通过供电模块进行供电。本发明可根据不同工况条件下对单频脉冲检测的需求设置相应的AD转换通道数量、采样率和检测参数等，具有低功耗、体积小巧和便于安插的特点，本发明适用于水声定位和水声通信技术领域。
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公开(公告)号：CN112766304A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011555455.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于稀疏贝叶斯学习的机动阵列方位估计方法。本发明涉及声纳探测技术领域，本发明根据声纳阵形和平台导航系统提供的阵列指向角，构建机动阵列稀疏信号模型；基于接收噪声的高斯分布假设，建立机动阵列稀疏贝叶斯学习框架，确定阵列接收信号的后验分布形式；根据阵列接收信号的后验分布形式，进行对数最大化操作，得到远场目标方位。本发明利用稀疏贝叶斯学习的思想解决机动阵列方位估计问题，有效提升了方位估计精度和方位分辨能力，同时还能更有效地抑制左右舷模糊。
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公开(公告)号：CN104575481B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410822020.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义声子晶体半球壳声波带隙特性的隔声罩，包括基体罩，基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体，且基体罩底端设置底边连接板，底边连接板上设置螺纹孔，基体罩通过底边连接板与基座连接，每个基体板的内表面上设置有半球型凹槽阵列，每个半球型凹槽里安装一个广义声子晶体半球壳，每个广义声子晶体半球壳由内至外至少设置两个周期组元，每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层是相互贴合的，每个周期组元之间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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