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公开(公告)号：CN102129520A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110062980.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种动载荷的自适应时域识别方法。真实机械系统逆模型用一组一定阶数的自适应滤波器来表示，白噪声激励信号输入真实机械系统，采集真实机械系统的输出信号，以真实机械系统的输出信号作为自适应滤波器的输入，采集自适应滤波器的输出信号，白噪声激励信号与自适应滤波器输出信号作差，为误差信号，以上述误差信号调整自适应滤波器，直至误差收敛，从而得到真实机械系统的自适应逆模型；实际载荷作用于真实机械系统得到真实输出，将真实机械系统的输出信号输入到自适应滤波器，得到自适应滤波器的输出信号，自适应滤波器的输出信号即为真实机械系统实际动载荷的最佳估计。本方法具有操作简单、收敛快、对非平稳激励的识别精度也较高的特点。
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公开(公告)号：CN102116358A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110057599.9
申请日：2011-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种小质量比减振结构及实现方法。质量与隔振器组成母体隔振系统，隔振器与基础相连接，还包括由弹簧和吸振器质量组成的吸振器，所述吸振器安装在紧靠隔振器的位置。在积极隔振系统或消极隔振系统中，将动力吸振器紧靠隔振器安装，动力吸振器与通过隔振器中的特定频率的振动形成共振，该频率的能量将转移至动力吸振器进而减小了隔振器中传递的振动能量。这种将动力吸振器安装在振动传递途径上的方法，对通过隔振器的振动能量进行了有效分流。本发明的突出优点在于：动力吸振器的质量与母体质量比很小就可以获得很好的减振效果，减小了吸振器的重量、体积和成本。
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公开(公告)号：CN116502328A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310354017.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型高效低噪声仿生泵喷系统设计方法，包括如下步骤：提取生物体的体表结构的仿生非光滑表面，进行非光滑沟槽结构参数设计；采用数值模拟的方法，进行沟槽减阻流动仿真计算；以平均降阻率为优化目标，获得适合各种工况条件下的具有最优减粘降阻功能的仿生非光滑表面的设计参数；对叶片进行仿生非光滑沟槽结构参数设计；建立流固耦合数学模型，设定叶片材料和来流流速，对泵喷进行数值模拟，确定能使振动噪声达到最小值的叶片材料。本发明采用了能充分利用流体运动作用力的柔性材料制作泵喷叶片，可充分利用流体的升力效应和阻力效应提取水能，不仅具有较高的获能效率，同时可以改善振动噪声。
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公开(公告)号：CN109918691B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811236535.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种波动负载工况下直齿轮啮合刚度动态修正计算方法，属于机械动力学技术领域。本发明包括：用能量法合成恒载工况下齿轮传动系统中传动齿轮副时变啮合刚度，计算各对齿轮副的平均啮合刚度，将平均啮合刚度代入齿轮传动系统的弯扭耦合模型，加载外部波动负载求解系统的横振和扭振响应；分析波动负载工况下横振和扭振响应对各对传动齿轮副实际啮合状态的影响；动态修正外部波动负载工况下直齿轮啮合刚度。本发明的优势在于：更为真实地反映直齿轮副的实际啮合状态；与传统的直齿轮啮合刚度计算方法不同，本方法认为啮合齿轮副的中心距、啮合角和重合度是变化的，而不是恒定不变的，与主从动轮的振动状态紧密相关。
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公开(公告)号：CN116401970A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310353946.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种计算离心泵弱可压流动特性的数值模拟方法，包括如下步骤：建立离心泵三维结构模型，搭建闭式管路系统；建立水的弱可压缩模型；选取湍流模型、近壁面函数，并设置边界条件；对离心泵进行稳态计算；对获得的流场模型进行瞬态计算，监测出口压力脉动，并与不可压缩模型下的结果作对比。本发明基于Tait方程建立水的弱可压缩模型，获得在等温条件下密度和压力之间的非线性关系，以此考虑离心泵运行中水的密度变化，并且通过搭建闭式管路系统来避免出口边界的声波反射问题，从而更好的模拟离心泵内的真实流动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113007184B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110225206.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对称轮盘式变频流量脉动发生装置，包括变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器、对称式多孔轮盘、脉动流体管道，对称式多孔轮盘、脉动流体管道通过轮盘管道支架固定在装置整体支架上，变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器固定在装置整体支架上，变频调节器与变频电动机之间通过连接导线连接，变频电动机与齿轮式分动器通过电动机尾轴相连接，齿轮式分动器连接分动器轴，对称式多孔轮盘连接轮盘轴，分动器轴与轮盘轴通过皮带传动装置相连接。本发明的流量脉动发生装置中的轮盘具有多种运行状态，其具有脉动幅值多档可调、脉动幅值调节范围大的优点，此外其还具有传动结构简单、运行可靠性强、安装布置便捷的优点。
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公开(公告)号：CN112255001B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011160258.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于验证电机‑叶轮机械匹配特性的激励分离装置，包括驱动电机、叶轮机械、固定基础、同步带传动结构；驱动电机包括电机机壳、电机定子铁芯、电机转子；叶轮机械包括叶轮机械机壳、叶轮；同步带传动结构包括电机侧齿轮和叶轮机械侧齿轮，驱动电机、叶轮机械均通过各自的隔振器安装在固定基础上。本发明实现了将各振动激励源有效分离的目的。考虑了振动源之间相互耦合的产生因素，通过特定连接及安装的结构形式从根本上杜绝了振动的传递，明确了不同振动激励源作用位置及结构，安装有特殊结构的齿盘结构和安装基座可以方便的采集电机‑叶轮机械的运行状态信息以及模拟由于加工误差带来的质量偏心和结构偏心的系统状态。
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公开(公告)号：CN114167026A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111393779.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/2045 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种透平叶片裂纹数量在线识别的实验装置，包括如下步骤：首先，分别由驱动电机，弹性联轴器，转子，轴承，叶盘，叶片，测速齿轮组成转子‑轴承‑叶片运动系统；轴承座和底座组成固定支撑系统；光电传感器，磁电传感器，位移传感器，数据采集仪和上位机组成测试系统。然后，根据单一变量原则调整叶片裂纹数量，测量并观察转子在不同裂纹数量下的运行状态。最后，建立不同裂纹数量对应的转子系统运行特征数据库，用于裂纹数量的在线识别。本发明基于单一变量的实验原则，通过测试、分析复杂转子系统的动力学特性，在线识别叶片裂纹数量，具有操作简单，物理映射关系明确，能够准确的识别出复杂转子‑轴承‑叶片系统中叶片裂纹的数量。
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公开(公告)号：CN109829262B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910272183.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种转子‑轴承系统非线性动力学分析方法，包括：输入计算参数；计算系统整体质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵与陀螺效应矩阵；计算转子的不平衡激励；计算t时刻轴承油膜厚度；计算t时刻轴承油膜压力。判断油膜压力是否满足收敛条件；计算t时刻轴承摩擦力与端泄流量；计算t时刻润滑油有效温度与有效粘度；计算t时刻油膜承载力。基于Newmark‑β算法，计算转子系统在t+Δt时刻的振动响应。断t+Δt时刻是否达到时间上限。本发明将基于有限差分法的轴承非线性油膜力求解过程嵌入转子振动响应的计算中，并在求解油膜力时考虑了润滑油流变特性、轴瓦表面弹性变形等影响因素，使得响应计算更为精确。
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公开(公告)号：CN110553571B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910850031.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轴系对中参数测量方法，包括：(1)在两法兰轴中间安装紧定卡尺，在竖槽内安装激光位移传感器；(2)标记4个测点。(3)测量径向距离；(4)测量1#测点与2#测点之间的轴向间隔距离为△1；测量3#测点与4#测点之间的轴向间隔距离为△2；(5)计算当前位置两个法兰轴的平行不对中量。(6)计算当前位置两个法兰轴角度不对中量θp1。(7)假定当前位置为0°，那么沿周向360°每隔90°选取一个测量位置，重复步骤3‑6，并分别记录Hp1，θp1。确定平行不对中量Hp，角度不对中量θp。本发明在轴系不具备盘车条件时，能够通过简易的测量装置准确测量出轴系的平行不对中量和角度不对中量，为轴系校中提供可靠的调整参数。
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