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公开(公告)号:CN103904766A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410136077.1
申请日:2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及一种超级电容器和蓄电池混合储能的控制装置及方法,可再生能源发电系统经直流母线接负载,超级电容器组和蓄电池组分别接直流母线,其特征在于:超级电容器组连接线路上设有多个开关管,通过多个开关管的通断可实现超级电容器组串联和并联模式之间的切换,还设有电容器组控制单元,电容器组控制单元的信号输出端接超级电容器组连接线路上开关管的控制端;蓄电池组连接线路上设有多个开关管,通过多个开关管的通断可实现蓄电池组串联模式和并联模式之间的切换,还设有蓄电池组控制单元,蓄电池组控制单元的信号输出端接蓄电池组连接线路上开关管的控制端;电容器组控制单元和蓄电池组控制单元分别接有采样单元,采样单元信号输入端接直流母线。
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公开(公告)号:CN103280783A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310169273.4
申请日:2013-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临界机组对的故障临界切除时间计算方法,包括:从广域相量测量系统采集电力系统运行中的各个参量数据,形成数据文件;针对调度部门提供的预想事故集中的每一故障,基于所述数据文件以最大切除时间进行电力系统暂态数值仿真,生成仿真数据;根据仿真数据选取临界机组对;判断临界机组对的稳定性,并最终判断所述电力系统的稳定性;根据稳定性的判断结果将故障分为:失稳故障,不失稳故障;如果所述故障为失稳故障,则计算临界机组对的临界切除时间;计算所述电力系统的临界切除时间。本发明无需识别临界机群、机组凝聚等值,基于电力系统中少量的发电机数据即可求的系统临界切除时间,计算过程简单,快速。
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公开(公告)号:CN103225585A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310134077.3
申请日:2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A30/17 , Y02E10/725
Abstract: 本发明属于应用于船舶的节能发电领域,特别是涉及一种在船舶静止和减速时利用风能与水流能的发电装置。用于船舶的节能发电装置,由风轮机、双转子发电机、水轮机组成,风轮机由叶片与风轮机转轴组成。该节能发电装置通过双转子发电机结构把风力发电与水流发电结合起来,结构简单,相同功率下体积更小,容易在船舶上实现,充分利用了海上风能、水流能和船舶自身的机械能,减少了船舶在使用传统能源时,也减少了对海洋造成的污染,提高了船舶对传统能源的利用效率。在船舶减速时应用此发电装置不仅能够吸收船舶多余的动能,而且能够达到更好的减速效果,大大的缩短了船舶减速过程的时间和增强了减速过程的操控性。
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公开(公告)号:CN103104417A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310020321.3
申请日:2013-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/721 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明提供的是一种大型风力发电机组的可调速轮毂装置。在风轮机的轮毂上加装铁心和励磁线圈,在转轴与轮毂作用部分加装永磁体,励磁线圈通过轮毂外壳引出电刷与轮毂外的滑环相连接。本发明在风速过高时风能主要转化为电能,因此避免产生过高热量,这样既可以降低风轮机转速,同时又回收利用了多余的风能。同时,本发明可使得风力发电机在较低风速时仍可以在额定状态下运行发电。采用本发明的轮毂装置的风力发电机可以直接并入电网,省去了大功率的变流器。本发明特别适合用于大型风力发电机组。
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公开(公告)号:CN101417702B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200810064802.3
申请日:2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳,设置于电机外壳两端的端盖,端盖与电机外壳之间密封,嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧,一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖,螺旋桨固定在传动轴上,转子上贴有烧结型钕铁硼,定子铁心上装有位置传感器,控制器设置于电机外壳内,定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接,控制器的控制电缆由一端的端盖引出,导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢,很大程度上缩小了电机的体积,减少了电机重量;整个装置结构变得紧凑了,总的效率得到了提高。
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公开(公告)号:CN101383551A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200810137141.2
申请日:2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种水下动力装置与负载连接的耦合装置。它包括安装在动力装置输出轴上的磁钢、罩在动力装置输出轴及磁钢外与动力装置的密封外壳密封连接的不导磁外壳、固定在不导磁外壳上的钢柱和安装在钢柱上的套筒。当动力装置在负载被水下障碍物缠住或卡住时,本发明的装置仍能进行正常工作,避免动力装置受损坏,保证了动力装置的使用寿命。本发明采用磁耦合连接,解决了动力装置水下密封的难题,动力装置和减速器都可以装在一个密封壳内,不再需要对输出轴部分进行复杂的动密封,减少了水下推进装置、水下机器人等的研发和生产周期。
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公开(公告)号:CN119362439A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411499332.9
申请日:2024-10-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑输配不确定性的新能源电网输‑配分布式协同恢复方法与系统,其特征在于,基于鲁棒凸可行域映射的新能源电网输‑配协同分布式恢复方法,步骤如下:S1、考虑配电网侧新能源不确定性,建立配电网支撑能力量化模型;S2、基于鲁棒凸可行域映射的配电网模型降维等值方法,实现模型轻量化;S3、建立基于配电网低维等值模型的新能源电网输‑配协同恢复模型。本发明提出的新能源电网输‑配分布式协同恢复方法在应对不确定性方面具有明显优势,并且具备模型求解高效性和恢复策略可靠性等优势。
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公开(公告)号:CN119070401A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411129388.5
申请日:2024-08-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/48 , H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2321
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯混合模型精确不确定边界的配电网鲁棒优化方法,属于配电网运行优化技术领域;通过高斯混合模型对光伏历史数据进行聚类,得出两种光照条件下光伏出力的分布情况;通过高斯混合模型产生的参数构建多种不确定集合描述光伏出力的不确定性;建立主动配电网综合成本目标函数与配电网约束条件;构建主动配电网的多阶段自适应鲁棒优化调度模型,并使用改进仿射决策规则求解自适应鲁棒优化;结果表明,在相同仿射规则下,相对于经典区间集和多面体集,使用GMM区间集与GMM多面体集描述光伏的不确定性,可以使光伏出力不确定边界描述更加精确,因此优化结果的保守性小;而在同种多面体集合下,改进仿射规则求解结果优于传统仿射规则。
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公开(公告)号:CN114123178B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202111364422.3
申请日:2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法,包括以下步骤:步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域,并构建多智能体强化学习的基本元素,包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数;步骤2:运行电力系统仿真环境,创建电力系统的初始运行状态数据集;步骤3:构造深度神经网络模型,应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练;步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互,离线学习最优网络重构的策略,并在线应用于实际电网中。
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公开(公告)号:CN116908606A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310493012.1
申请日:2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及电网故障检测技术领域,尤其是涉及一种基于人工智能算法的电网故障定位方法和系统,本发明在对电网故障进行定位时,根据现如今电网结构复杂,若直接进行定位则运算量巨大,效率不高的现状进行处理,首先,根据电网中主电源和分布电源将电网分成不同的区间范围,并通过专家对故障所在的区间进行定位,然后采用深度学习模型对区间内的故障进行定位,一方面可减少模型的运算量,另外,由于区间内拓扑关系相对较为简单,仅有一个电源,因此,定位的准确性也大大增加,通过本发明的技术方案,可显著提高电网故障定位的效率和准确度。
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