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公开(公告)号：CN109814110B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910130299.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，属于水下目标定位技术领域，为解决现有长基线定位系统单节点作用距离有限，长基线定位系统几何配置直接影响到目标位于不同位置时的可探测节点数目和参与定位的节点数目，进而影响定位进度的问题。具体过程为：获取单测点作用距离；设定长基线布阵方式；获得目标有效定位节点数目；计算目标在有效定位节点共同作用下的定位精度；在定位节点数目可作用区域面积内获取满足设定定位精度的区域面积；获取定位精度的区域面积，判断该区域面积是否小于满足设定定位精度的区域面积，是则定位节点间距离为节点间相对距离；根据有效定位节点数目和节点间相对距离完成定位节点布阵。用于对深海长基线定位的布阵。
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公开(公告)号：CN111521254B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010291772.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元，属于水声接收换能器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明包括弯曲圆盘水听器、支撑环、三个悬挂弹簧、上透声导流定位罩、下透声导流定位罩和平衡翼板；支撑环为圆环状结构，卡装在平衡翼板上的圆形孔洞内，弯曲圆盘水听器为圆柱体结构，设置在支撑环内中心位置，三个悬挂弹簧远水听器端安装在支撑环上，近水听器端安装在弯曲圆盘水听器侧面，上下透声导流定位罩结构相同，对称安装在平衡翼板圆形孔洞上下两侧，使弯曲圆盘水听器置于上下透声导流定位罩空腔内，且空腔有弯曲圆盘水听器发生振动的振幅空间。本发明适用于波浪滑翔器使用。
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公开(公告)号：CN110716172B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911005544.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，涉及舰船目标识别领域。本发明是为了解决舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题。本发明所述的本发明所述的基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，对船辐射噪声信号进行频带的优选，利用窗函数法构造有限冲激响应滤波器，从而得到高信噪比的目标信号进行包络谱分析，获得准确的包络谱。
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公开(公告)号：CN112649798A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011641004.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 水声目标弱线谱软判决被动探测方法，解决了现有检测前跟踪门限检测出现的弱目标线谱检测概率低，虚警概率高的问题，属于水声目标探测技术领域。本发明包括：S1、将被动声纳系统的接收信号进行短时傅里叶变换；S2、结合线谱的状态建立状态方程及量测方程；状态方程为：Xk＝Xk‑1+Qk；量测方程为：Zk＝h(ekXk,wk)；其中，函数h(.)表示S1的短时傅里叶变换，ek表示标记状态，ek＝1表示跟踪的水声目标线谱存在，ek＝0表示跟踪的水声目标线谱不存在；S3、将S1得到的短时傅里叶变换结果结合S2中的状态方程及量测方程，基于粒子滤波，得到线谱在k时刻的线谱存在概率：M表示粒子滤波产生粒子的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975743B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910295796.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种线谱目标的互质阵互谱测向方法，属于阵列信号处理领域。为了解决现有单频信号线谱目标互谱测向方法测向精度低，不适应大于半波的大尺寸阵列问题。本发明首先对组成互质阵的两个子阵接收信号分别进行相邻阵元的互谱计算，得到互谱结果。然后对互谱结果取模平均，得到互谱幅度谱平均值；然后进行线谱检测，测得信号的频率。利用线谱互谱的相位谱进行相位差估计，得到两个子阵各自相邻阵元的线谱信号的两组相位差。对两组相位差进行分别平均，得到两个相位差均值，利用互质特性解相位差模糊，得到无模糊的相位差测量结果；最后利用相位差结果得到目标方向。本发明适用于单频信号测向。
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公开(公告)号：CN109946671B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910294910.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于双门限判决的水下机动弱目标检测跟踪方法。传统动态规划检测前跟踪方法，存在的目标丢失率高问题；以及利用卡尔曼运动模型进行跟踪过程中存在的模型失配和所能跟踪总帧数少的问题。初始化目标的状态，得到目标的初始位置、速度信息及能量初始累计值；设定一级门限，检测筛选可能为目标的量测值；若每一帧的量测值关联于前一帧的量测值，利用卡尔曼状态估计的一步预测确定帧间转移速度；若目标发生机动，利用分段重新起始的方法重新对目标进行跟踪；将所有量测值进行航迹回溯，得到的恢复航迹能量进行累加，利用第二门限筛选可能航迹，并确认出最终航迹。本发明的漏检率低，跟踪过程中即使目标发生机动，也能及时更新目标速度。
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公开(公告)号：CN111521254A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010291772.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元，属于水声接收换能器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明包括弯曲圆盘水听器、支撑环、三个悬挂弹簧、上透声导流定位罩、下透声导流定位罩和平衡翼板；支撑环为圆环状结构，卡装在平衡翼板上的圆形孔洞内，弯曲圆盘水听器为圆柱体结构，设置在支撑环内中心位置，三个悬挂弹簧远水听器端安装在支撑环上，近水听器端安装在弯曲圆盘水听器侧面，上下透声导流定位罩结构相同，对称安装在平衡翼板圆形孔洞上下两侧，使弯曲圆盘水听器置于上下透声导流定位罩空腔内，且空腔有弯曲圆盘水听器发生振动的振幅空间。本发明适用于波浪滑翔器使用。
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公开(公告)号：CN111498064A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010292401.4
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体，属于海洋环境检测设备领域。为了解决目前的水下拖体的设备存在体积大、重量大的问题，以及采集信号过程中受到噪声干扰影响比较大的问题。水下声学拖体包括水下拖体，水下拖体的前端设有前导流罩；声学数据采集传输模块和姿态传感器设置在水下拖体内部；翼板成对且对称设置在水下拖体上，水听器设置在翼板上，多个水听器构成声学立体阵；水听器外围加装水听器导流罩；通过调节伸缩减振机构的浮子和沉块的数量，将水下声学拖体整体配置为中性浮力；水下声学拖体通过定深拖曳缆连接在波浪滑翔机上，通过水下定深拖曳缆向水下拖体供电。主要用于获取海洋声学信息。
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公开(公告)号：CN110716172A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911005544.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，涉及舰船目标识别领域。本发明是为了解决舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题。本发明所述的本发明所述的基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，对船辐射噪声信号进行频带的优选，利用窗函数法构造有限冲激响应滤波器，从而得到高信噪比的目标信号进行包络谱分析，获得准确的包络谱。
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