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公开(公告)号：CN112545373B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910919737.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，包括以下步骤：在接收到语音唤醒指令时，启动摄像装置；通过所述摄像装置获取用户手势特征，其中，所述手势特征包括手型特征和手部运动轨迹；获取所述手势特征对应的控制信息，并控制所述扫地机器人根据所述控制信息运行。本发明还公开了一种扫地机器人及计算机可读存储介质，达成了简化扫地机器人的控制步骤的效果。
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公开(公告)号：CN113407235B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110719972.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于硬件加速的运算电路系统及芯片，该运算电路系统包括开平方迭代模块和倒数迭代模块；开平方迭代模块，用于倒数迭代运算的结束标志有效且开平方迭代运算的结束标志无效时，控制预先设置的待开方数和倒数迭代模块输出的符合预设收敛条件的倒数结果相乘以进行预定精度的开平方迭代运算；倒数迭代模块，用于在倒数迭代运算的使能标志有效时，在当前一级倒数迭代运算中，控制倒数迭代模块在上一级倒数迭代运算中输出的倒数结果和开平方迭代模块在上一级开平方迭代运算中输出的平方根结果，获得倒数迭代模块输出的符合预设收敛条件的倒数结果。完成对倒数迭代运算公式和开平方迭代运算的硬件化处理，并避免使用除法器。
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公开(公告)号：CN114499528A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210142142.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 澳门大学 , 珠海一微半导体股份有限公司 , 珠海澳大科技研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种数字驱动器，包括：输入端子、输出端子、第一、二、三、四PMOS管、第一、二、三和四NMOS管；输入端子、第一PMOS管和第一NMOS管连接；第一PMOS管、第一NMOS管、第二PMOS管和第二NMOS管连接于第一节点；第二PMOS管、第二NMOS管、第三PMOS管和第三NMOS管连接于第二节点；第三PMOS管、第三NMOS管、第四PMOS管和第四NMOS管连接于第三节点；第四PMOS管、第四NMOS管和输出端子连接；各PMOS管、各NMOS管的宽度根据迁移率和预设缩小系数确定。这样，采用预设缩小因子调整晶体管的尺寸，可以降低延迟时间和功耗。
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公开(公告)号：CN114489078A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210097682.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于相位检测的移动机器人避障方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：对相位检测模块进行设置，使相位检测模块的对焦距离为设定距离；S2：通过相位检测模块获取环境信息，得到若干组相位曲线；S3：基于相位曲线的相位差来获取障碍物距离信息；S4：基于障碍物距离信息来实现避障；其中，每组相位曲线均包括两条不同的亮度曲线。本申请将图像相位检测应用于机器人距离检测，单个摄像头可以获取到相对比较稠密的3d距离信息，实现准确的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN112690704B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011525268.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开了一种视觉与激光融合的机器人控制方法、控制系统及芯片，属于智能清洁机器人技术领域。所述机器人具有感知装置，所述方法包括，在清洁作业之前确定当前清洁机器人的原始位置；通过感知装置旋转拍摄所述比赛场地，通过获取的感知数据确定场地参考线，根据参考线的形状信息确定场地类型；基于预设的场地类型与易脏区域的对应关系，根据所确定的场地类型确定比赛场地的易脏区域；当收到清洁指令时，优先控制所述清洁机器人清洁所述易脏区域。可以智能地对比赛场地进行清洁，清洁效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114443264A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011222504.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件加速的激光重定位系统及芯片，该激光重定位系统采用硬件计算电路模块对读取过来的大批量的激光点云数据进行分块处理，并在此基础上按照AHB总线读写时序变化，对即时扫描获得的激光点云数据进行栅格位置概率进行分批量的遍历累加运算，再按照AHB总线读写时序变化自动写入专门的存储介质中以供CPU软件选择处理完成定位，代替CPU软件反复迭代处理数据，对CPU的主频要求不高，减少对外部存储介质的访问读写次数，比如不占用大量DDR带宽，还能兼顾激光探头旋转或激光重定位系统移动过程中产生的误差，整个激光重定位系统不在静止状态都保持较高的系统性能，提高客户的模组开发体验度。
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公开(公告)号：CN114343524A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088266.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。在尘盒与输尘管道的进出口处设置清洁圈，通过清洁圈对进出尘盒的伸缩头进行清洁，防止尘盒中的垃圾被伸缩头带出尘盒。
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公开(公告)号：CN114305215A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011053136.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人的清洁座，包括主体，所述主体上设有清洗槽、清水箱、污水箱和水泵，所述清洗槽分别与清水箱和水泵相连且清洗槽与清水箱和水泵的连通口设置在清洗槽的底部，所述污水箱与水泵相连；所述清洗槽上设有过滤槽，所述过滤槽与清洗槽贴合设置且可拆卸，所述过滤槽的底部为过滤网。过滤槽的过滤网会将垃圾留在过滤槽中，防止污水中的垃圾堵塞清洁座的排水管道；过滤槽与清洗槽贴合设置，使清洁机器人在过滤槽中清洗拖布，防止垃圾从过滤槽与清洗槽之间的缝隙流出；过滤槽可拆卸设置，方便清洗过滤槽，保持环境的卫生。
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公开(公告)号：CN112799329B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110054035.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开分时钟访问SRAM的控制系统及异构SOC芯片，所述控制系统分出两个频率合成器，通过逻辑门控制对相应的输出时钟同频同相（同步）访问的方式，实现相继控制第一SRAM颗粒和第二SRAM颗粒的读写操作，使得在向第一SRAM颗粒写入数据的过程中控制第二SRAM颗粒停止读写操作以进入休眠状态，直到填满第一SRAM颗粒或读出第一SRAM颗粒内部所有数据后，再通过逻辑门处理的时钟信号控制第二SRAM颗粒开始读写操作，实现所述控制系统低功耗分时段分内存区域访问处理成批量的传感器数据的技术效果，当运用于多个传感器的定位系统时增强系统的续航能力。
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公开(公告)号：CN111358362B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811604853.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种视觉机器人的清扫控制方法、装置、芯片及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述机器人控制方法包括：在所述机器人清扫所述作业区域过程中，开启第一图像采集装置和第二图像采集装置；分别获取第一图像采集装置的第一图像，以及获取第二图像采集装置采集的第二图像；在第一图像中采用图像识别算法识别图像中的待清扫的垃圾物体，并获取垃圾物体的纹理信息、形状信息和大小信息，生成待匹配的模板；控制所述机器人清扫所述垃圾物体，在清扫完成后，采用图像匹配算法将所述待匹配的模板与所述第二图像中的物体进行匹配，若匹配成功，则确定所述垃圾物体属于未清扫状态，本方案可以对未清扫的垃圾物体多次清扫，保证作业效果。
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