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公开(公告)号：CN109067285A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810934763.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于零矢量电流微分的永磁同步电机无位置传感器的控制方法，通过提取零矢量区间电流微分，利用转子位置离散计算公式，得到转子估计位置和估计转速，保证永磁同步电机无位置传感器系统正常运行。由于本发明无需任何辅助信号注入，因此噪音污染基本消失，提升了该技术的实用价值。
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公开(公告)号：CN108880373A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810884753.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机空调驱动系统的拍频抑制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中拍频现象的抑制方法。为了抑制由于驱动系统中直流母线电压所包含的以二倍电网频率波动的脉动分量产生的拍频问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，将电机电流实际值与电机电流参考值做差，就可以得到电机拍频电流；二：得到电机拍频电流后，为了消除电机拍频电流，将电机拍频电流参考值设为零值；三：将电机拍频电流实际值与电机拍频电流参考值做差，再将其差值输入到比例积分控制中进行调节，得到拍频电压参考值，最后将拍频电压参考值输入到电流调节器输出电压中，得到反Park变换模块所需要的电压参考值，最终拍频现象得到有效抑制。
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公开(公告)号：CN107689761A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201711014890.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统中的阻尼控制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中谐振问题的抑制方法。为了解决在空调驱动系统中输入侧滤波器和直流母线电容相互作用产生谐振的问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，利用带通滤波器对直流母线电压进行处理并且乘以一个系数K，就可以得到阻尼电流；二：根据得到的阻尼电流进行处理得到等效的阻尼功率，通过对阻尼功率的控制实现对阻尼电流的控制，阻尼功率的表达式是阻尼电流乘以直流母线电压；三：阻尼功率的实现通过改变逆变器输出功率，逆变器输出功率的变化通过产生额外电压参考值实现，最终对系统中谐振的抑制通过产生额外的电压指令信号来实现。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN106849804A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710249453.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P21/04 , H02P2203/11
Abstract: 为了解决现有基于高频信号注入法内置式永磁同步电机无传感器控制中，产生噪音的问题，提供一种随机频率高频方波电压注入的永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域。本发明包括：随机频率信号发生器，用于产生频率相同且相位正交的随机频率注入信号vinj和随机频率解调信号vdem；包络提取装置，用于根据随机频率解调信号vdem，提取α轴高频电流iαh和β轴高频电流iβh的包络线，获得α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu；正交锁相环3，用于根据α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu，估计出转子的位置。本发明可以广泛的应用于内置式永磁同步电机控制系统中，不需要额外硬件，降低噪音效果明显。
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公开(公告)号：CN104370171B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410680882.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明是为了解决在电梯永磁曳引系统仅使用普通分辨率增量式编码器的位置信息作为控制系统反馈的条件下，采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再计算获得当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω；根据当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω，对永磁同步电机的起动转矩进行控制，以抑制其在零伺服期间的倒溜。本发明用于电梯永磁曳引系统的起动转矩控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158228B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410445609.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法，属于电动机并网技术领域。本发明是为了解决无阻尼绕组永磁同步电动机只能用于变频调速场合，而不具有电网工频运行能力的问题。所述方法中无阻尼绕组永磁同步电动机在变频器的控制下实现软启动，然后调节变频器，首先使其输出端电压基波频率与电网频率一致；其次使其输出端电压基波幅值与电网电压幅值之差在预设阈值范围之内；最后使其输出端电压基波相位与电网电压相位一致；然后，通过变频器控制使第二接触器闭合时刻晚于第一接触器断开时刻，实现无阻尼绕组永磁同步电动机从软启动运行状态切换至电网运行状态。本发明用于无阻尼绕组永磁同步电动机的并网。
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公开(公告)号：CN105356806A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510727751.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明为解决永磁同步电机适用于低速的无位置传感器控制技术中，传统的正弦信号注入方法对注入频率要求较高，且其动态性能较差等问题。首先向控制轴系注入方波电压信号，然后通过对其所激励出的滞后控制轴系45°的观测轴系下电流响应进行信号处理得到位置偏差信号，最后通过Luenberger观测器获得转子位置观测值。本发明适用于永磁同步电机无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN105227010A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510697026.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。本发明能够有效抑制6次位置观测误差谐波脉动影响。
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公开(公告)号：CN103178769B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310116007.5
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 永磁同步电机静止状态下参数离线辨识方法，属于电机控制领域。它为了解决现有永磁同步电机静止参数辨识方法需要转子外锁、辨识时间过长、结果一致性差、实用性较差等问题。该方法始终保持转子处于静止的状态，在定子绕组的直轴注入高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相旋转坐标，通过离散傅里叶变换之后可以得到直轴高频电流幅值，从而计算得到直轴电感数值;然后在定子绕组交轴注入高频电压信号，用同样的方法得到交轴电感数值;接着在定子绕组的直轴通入线性增加的电流，通过对逆变器电压的重构，得到产生相应电流的电压，以直轴电压值为纵坐标，直轴电流值为横坐标，使用最小二乘法计算拟合直线斜率，最终得到斜率值就是定子电阻数值。
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公开(公告)号：CN104716656A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410852990.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 具有能量变换单元的级联静止同步无功补偿器拓扑及其控制方法，涉及级联型无功补偿装置的功率单元电容电压平衡控制技术，本发明为解决现有星形接法级联变换器对于相与相间电容电压不平衡采用的方法存在变换器输出电流改变、破坏控制可靠性，正负序分量的提取存在低通滤波、影响级联静止同步补偿器动态性能的问题。本发明所述级联静止同步无功补偿器拓扑包括N-1个功率模块，N为正整数，N-1个功率模块采用星形连接；第N个功率模块采用能量交换单元EEU，能量交换单元EEU和星形点连接，能量交换单元EEU包括一个三相桥和两个共用电容，三相桥和两个共用电容采用星形连接。本发明用于基于功率单元级联的无功补偿装置中。
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