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公开(公告)号：CN103838259A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410114024.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题。所述电动调平系统包括基座、调平平台、气囊、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪和控制器。调平平台中心通过气囊支撑在基座上，在气囊的周围分布M组电动支撑高度调节装置，调平平台的基准面安装伺服式电子水平仪，控制器根据电子水平测得数据，控制M组电动支撑高度调节装置调节自身的支撑高度，从而实现对调平平台水平度的动态高精度调节。它用于调平平台。
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公开(公告)号：CN119426657A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411341612.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于光伏板自动铺设的打孔及锁紧机构及锁紧方法，解决了光伏板铺设过程中安装桁架不规则变形影响光伏板固定锁紧的问题，属于自动化装配技术领域。本发明包括1号旋转电机、2号旋转电机、螺母安装支架；1号、2号旋转电机的电机轴的轴向垂直；2号旋转电机能够带动螺母安装支架转动，螺母安装支架上开有一侧贯通的通槽；打孔时，2号旋转电机将螺母安装支架旋转到非干涉状态，远离1号旋转电机的正下方；锁紧时，螺母安装支架转到工作状态，放置螺母位于1号旋转电机电机轴的正下方的通槽上。1号旋转电机可吸附钻头、螺丝刀及螺丝刀可吸附螺栓。本发明机械手抓取本机构在指定位置打孔并实现自动化拧螺母，实现光伏板的自动化固定。
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公开(公告)号：CN119051238A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411145259.5
申请日：2024-08-20
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种混合动力飞行器分布式供电系统，包括左部电网、中部电网、右部电网和后部电网，且每个电网均与另外三个电网电连接；所述左部电网包括左动力电池组、左侧分布式供电模块和左侧电动机；所述中部电网包括主电网左通道、主电网应急通道和主电网右通道；所述右部电网包括右侧分布式供电模块，所述右侧分布式供电模块分别电连接有右动力电池组和右侧电动机；所述后部电网包括后侧分布式供电模块，所述后侧分布式供电模块分别电连接有后动力电池组和后侧电动机。本发明采用上述的一种混合动力飞行器分布式供电系统，能够解决在某电源丧失后电网的稳定性和安全性问题，配电控制灵活，可通过供电失效自动转换控制，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN119007891A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411092715.4
申请日：2024-08-09
Abstract: 本发明涉及雷达隐身材料技术领域，具体公开了一种优化雷达隐身材料覆膜配比算法。所述方法包括以下步骤：S1、对第n层吸波材料的种类和厚度编码；S2、进行种群初始化；S3、更改并计算适应度函数F；S4、对随机生成的种群进行解码，对解码后的各层材料的总厚度进行判定，满足输出最优解，否则淘汰该个体并进行步骤S5的操作，直至满足厚度约束；S5、当个体表现型被编码为基因型后，借助矩阵运算进行复制操作、交叉操作和变异操作生成新种群，并重复步骤S3‑S4；S6、将个体的基因型通过特定的编码方式对应得到表现型，得到最优解。本发明提高了材料覆膜配比的收敛速度和优化效果，适用于多层复合吸波材料的组合方案计算。
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公开(公告)号：CN118968874A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411292069.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 桌面级球形三轴航天器实验平台，解决了现有航天器实物仿真架构占地面积巨大的问题，属于航天器实物仿真设备领域。本发明包括球壳、骨架结构、控制系统和三个飞轮执行器，骨架结构包括六个叉状元件和八个圆盘状元件；八个圆盘状元件分别位于正方体的八个顶点，六个叉状元件分别位于正方体的六个面内，每个叉状元件有四个叉头，每个圆盘状元件均与相邻的四个叉头固定连接，形成骨架结构，骨架结构为正方体的外接球；骨架结构固定在球壳内壁上；控制系统和飞轮执行器位于骨架结构内部，三个飞轮执行器设置在同一顶点的三个面对应叉状元件的中心位置处；控制系统分布在其他三个面对应叉状元件的中心位置处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683760A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411038892.4
申请日：2024-07-31
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式仿生粘附二维移动伸缩执行机构，属于航天器地面试验技术领域，包括设置在飞行器主体上端的系统主体，所述系统本体包括盖板、可折叠机构、移动机构、探针和粘附装置，所述盖板安装在飞行器主体上，所述移动机构设置在所述盖板上，所述可折叠机构设置在移动机构上，所述粘附装置设置在可折叠机构上，所述探针设置在设置所述盖板的中心位置处。本发明具有结构简单可靠、纯机械、精度高的特点，能实现仿生粘附材料对目标表面的可靠稳定粘附，可应用于空间机构对接、抓捕、吸附等工况。
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公开(公告)号：CN118128827A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410305957.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁‑气浮复合轴承的可移动悬吊系统，解决了现有基于磁‑气浮复合轴承难以在大范围移动任务中有效工作的问题，属于可移动悬吊领域。本发明包括磁‑气浮悬吊平台和磁‑气浮复合轴承；磁‑气浮悬吊平台包括可扩展支撑结构、铸铁平台单元和薄膜材料；多个可扩展支撑结构拼接在一起，每个可扩展支撑结构上固定一个铸铁平台单元，通过调整可扩展支撑结构，进而调节铸铁平台单元间拼缝距离和高度差；多个铸铁平台单元形成的工作平面，多张薄膜材料粘敷在工作平面上，保证工作平面整体的平整度和避免气膜在铸铁平台单元拼接处漏气；磁‑气浮复合轴承倒置吸附在所述工作平面上，磁‑气浮复合轴承可随产品在所述工作平面上无阻尼移动。
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公开(公告)号：CN115349773B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210821249.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提出了一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法，属于智能家居领域。解决传统跨步擦窗机器人支腿之间无法转动且利用气泵吸附只能实现吸附功能经济效益比差的问题。一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人包括转向机构、左支腿机构、右支腿机构和机体机构，左支腿机构和右支腿机构对称转动连接在转向机构的两侧，转向机构用于完成左支腿机构和右支腿机构的相对转动，机体机构数量为两个，左支腿机构和右支腿机构下端同一位置分别连接一个机体机构，两个机体机构配合用于完成擦窗机器人跨步、转向或越障并清洁玻璃。它主要用于自动擦窗。
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公开(公告)号：CN117027500A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310991262.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: E04H1/12 , B65F1/14 , B65F7/00 , A61L2/18 , A61L2/10 , A61L11/00 , F24F7/003 , F24F7/007 , F24F8/108 , F24F8/22
Abstract: 本发明公开了一种防疫人员脱卸防护服的智能脱卸屋，包括房屋主体与等待区，所述等待区位于所述房屋主体入口处，所述房屋主体入口与出口放置鞋底消毒垫，所述房屋主体入口处安装显示面板，所述房屋主体设有一脱区与二脱区，所述一脱区与所述二脱区内设有紫外消杀灯、照明设备、显示屏、摄像头、对讲广播设备、垃圾桶与智能算法终端，所述房屋主体入口与出口、所述一脱区出口均设有智能门禁，所述垃圾桶旁设有脱卸点位，所述一脱区与所述二脱区外顶部安装正压新风机，所述一脱区与所述二脱区底部侧壁安装负压生成机。本发明采用上述的一种防疫人员脱卸防护服的智能脱卸屋，实现解放人员劳动力、提高监管水平的目的。
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公开(公告)号：CN116929812A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310822894.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，包括顶部支撑板和设置于顶部支撑板下侧的上部支撑板，所述上部支撑板下侧通过侧支撑板连接有下部支撑板，所述下部支撑板下侧设置有底部支撑板，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板和底部支撑板的四角处通过支撑梁连接，所述支撑梁下侧设置有低涡流气足，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板均、底部支撑板均与后支撑板连接，所述后支撑板与侧支撑板垂直设置。本发明采用上述的一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，可以解决现有的模拟装置无法对航天器之间相对运动过程中的非线性力进行补偿导致的相对轨道动力模拟精度低的问题。
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