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公开(公告)号：CN102358435A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110237143.0
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元。本发明所述第一纵向支撑管和第四纵向支撑管均与第一立柱和第三立柱相连通，所述第二纵向支撑管和第三纵向支撑管均与第二立柱和第四立柱相连通，所述第一横向支撑管和第四横向支撑管均与第三立柱和第四立柱相连通，所述第二横向支撑管和第三横向支撑管均与第一立柱和第二立柱相连通。本发明的桁架单元采用充气压力驱动展开，展开过程平稳可控，而且刚化后的桁架单元具有很高的振动基频，有利于提高空间站结构的动力学稳定性。桁架单元折叠发射升空后，可由航天员方便的带出空间站舱外进行组装扩展，易于构建出可安装太阳帆板、天线、蓄电池等装置或部件的大型空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN102280715A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110120773.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于充气卫星的体装式平面天线，属于卫星技术领域。本发明包括：反射面、天线模块、支撑环和支撑管，支撑环的环内固定有反射面，天线模块固定在反射面的下侧，反射面的上侧固定有支撑管。本发明解决了天线作为卫星体外附件的安装方式而导致天线口径增大困难的问题以及使结构振动基频降低引起的整个卫星收发信号的精度和强度大大降低的问题。本发明采用体装式天线相比于以往天线作为卫星体外附件的安装方式，对增大天线的有效口径十分有利，而且有利于提高卫星总体的结构刚度和振动基频，大大改善了卫星的整体动力学特性以及提高了卫星收发信号的精度和强度。
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公开(公告)号：CN101570250A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072295.2
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 可在轨更换电池板的充气展开太阳翼，它涉及一种充气展开太阳翼。针对太阳翼电池板在轨运行出现损坏或老化现象时，由宇航员对其进行整体更换，浪费材料，飞行器稳定性差，宇航员的生命安全无保障问题。两根支撑管通过接盘与第一、二横板固接，电池基板上固装有电池片，充气管道与支撑管连通，导线与支撑管连接，支撑管上套装有开口滑环，电池基板与开口滑环固接，第二横板上固装有两个拉环，与第一横板固接的两个接盘上各固装有一个缠线转轮，拉绳的一端缠绕在缠线转轮上，另一端穿过拉环及开口滑环上的拉绳穿过孔。本发明通过拉绳的作用方便对电池基板及其上的电池片进行更换，确保了宇航员的生命安全，减少了材料浪费，空间飞行器稳定性好。
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公开(公告)号：CN101276961A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810064518.6
申请日：2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可刚化充气展开径向肋支撑式偏馈抛物面天线，它涉及一种抛物面天线。本发明的目的是为解决现有机械结构的卫星用天线其展开、折叠效率低，天线重量大、造价高，展开过程中因其驱动机构复杂从而导致展开可靠性低的问题。本发明多个径向肋板的一端均与中心鼓相连接，多个径向肋板的另一端均由悬拉线与充气支撑环相连接，弹力反射面网设置在多个径向肋板的下侧，三个充气支撑管的一端均与充气支撑环相连接。整个天线初始处于卷曲折叠状态，入轨后充气支撑管首先充气，在充气支撑管和充气支承环的展开拉动下，联合径向肋板自身的回弹力，展开整个反射面结构，待充气支撑管和充气支撑环完全刚化变硬后，无需继续充气作用即可维持天线的结构形状。
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公开(公告)号：CN101261123A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064396.0
申请日：2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于平面镜的近景摄影测量装置及摄影测量方法，本发明涉及一种摄影测量装置及方法。本发明是为解决传统的近景摄影测量使用摄像机直接对被测物进行拍摄测量，当被测物较高较大时，摄像机无法直接对被测物进行拍摄测量的问题。装置：平面镜设置在立体框架内侧的一个面上并与地面垂直，摄像机设置在立体框架上并与平面镜位置相对。方法：立体框架移动到距离被测物体合适的位置，使被测物体在平面镜中成像，调整每台摄像机的角度对平面境内的虚像进行拍摄，利用摄影测量处理软件对相片进行处理，最终获得被测物的立体几何模型。本发明是对被测物在平面镜中的虚像进行拍摄。对大型结构物体的摄影测量，采用本发明将降低摄像机对摄影空间高度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119757085A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411973097.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于不同尺寸、厚度、结构柔性材料的折叠试验机，属于柔性材料技术领域。所述固定系统和运动系统相对设置，并用于安装柔性材料两端，所述运动系统安装在平移滑台上，由控制系统控制平移滑台进行往复运动，进而对柔性材料试件进行自动反复折叠，所述折痕工具安装在固定系统上，能够使柔性材料产生折痕。本发明解决了市面上大多数折叠机针对刚度较强的材料的问题，本次发明主要针对刚度较差的柔性材料，实现了低成本、长使用寿命、长期连续工作、高精度控制折叠的功能。本发明是能够对柔性材料进行反复自动折叠的实验装置，能够自定义折叠参数，模拟柔性材料试件折叠损伤的情况，以便对折叠受损试件的力学性能进行研究。
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公开(公告)号：CN119737376A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411971062.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可无缝连接的无凸出的自锁平铰链，涉及铰链设计技术领域。铰链基座由主连杆和L形固定板制为一体，主连杆首端一侧设置凸起部，L形固定板设置在凸起部外侧，主连杆钻设副轴孔一及两个主轴孔一，末端加工锁块槽，副连杆钻设两个主轴孔二，锁块连接端设置连接耳和扭簧槽，自由端加工阶梯槽，装配时将两个铰链基座末端中心对称贴靠，四根主轴插装在主轴孔一中，两根副轴插装在副轴孔一中，两个扭簧套装在副轴内侧，两个锁块套装在副轴外侧，两个副连杆插装在四根主轴外端，两个L形固定板固定两个连接结构。能够实现折叠与展开状态下两端连接结构无缝连接，且展开后表面无凸出，满足平板天线对折叠体积与展开平整度的需求。
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公开(公告)号：CN117682106A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311845773.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非火工驱动的耐腐蚀可分离头罩，属于航空航天技术领域。多级头罩内的每相邻两级头罩之间可拆卸连接，且切割组件设置在位于最下方的两级头罩的连接处，能够切割分离多级头罩，多级头罩与弹体上端可拆卸连接，且多级头罩和弹体之间设有一压缩状态的弹簧，切割组件和弹簧弹力耦合切割多级头罩，多级头罩借助弹簧弹射分离。本发明采用形状记忆合金丝热切割和弹簧弹力耦合作用下的切割方式以及采用弹射分离的方式，这种使用非火工的分离方式，结构简便，无污染，适用于小型飞行器。且分离响应快，能够实现对头罩的快速弹射。多级头罩采用尼龙材料制成，减轻了头罩的质量。在多级头罩表层涂覆聚苯胺氧化石墨烯，提升了头罩的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN116816844A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310867273.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于网格状的能量吸收点阵超材料结构，属于吸能超材料结构设计领域。为了解决拉伸主导结构在非线性阶段存在不平稳的应力应变响应，从而导致吸收能力下降的问题。包括沿X、Y、Z方向多个依次排列而成的点阵超材料单元，所述点阵超材料单元的结构为网格状八角桁架点阵结构。所述网格状八角桁架点阵结构为在八角桁架点阵结构内加入网格状结构。本发明增加了网格结构，能够在低相对密度下的非线性阶段出现平台期，在高相对密度下提高吸能效率。并且通过将基底材料更换为金属材料进一步提高了结构的吸能能力，具有高比强度、高比刚度的特点，同时在单轴压缩过程中具有良好的吸能性能。
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公开(公告)号：CN116244922A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310043716.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种预测大型复杂复合材料构件固化变形和残余应力的方法，它涉及一种预测构件固化变形和残余应力的方法。本发明为了解决传统固化仿真方法可靠性差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量固化本征应变；步骤二、测量力学参数；步骤三、建立大型复杂复合材料构件壳模型；步骤四、通过热力耦合数值计算预测固化变形；步骤五、制作大型复杂复合材料缩比构件；步骤六、型面检测；步骤七、误差分析。本发明属于复合材料加工制造成型领域。
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