公开(公告)号：CN116816844A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310867273.5

申请日：2023-07-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪岩 ,  谭惠丰 ,  张沛洁 ,  于鹏辉 ,  赵坤

IPC: F16F1/02 ,  F16F1/377

Abstract: 一种基于网格状的能量吸收点阵超材料结构，属于吸能超材料结构设计领域。为了解决拉伸主导结构在非线性阶段存在不平稳的应力应变响应，从而导致吸收能力下降的问题。包括沿X、Y、Z方向多个依次排列而成的点阵超材料单元，所述点阵超材料单元的结构为网格状八角桁架点阵结构。所述网格状八角桁架点阵结构为在八角桁架点阵结构内加入网格状结构。本发明增加了网格结构，能够在低相对密度下的非线性阶段出现平台期，在高相对密度下提高吸能效率。并且通过将基底材料更换为金属材料进一步提高了结构的吸能能力，具有高比强度、高比刚度的特点，同时在单轴压缩过程中具有良好的吸能性能。

公开(公告)号：CN115944837A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210803368.6

申请日：2022-07-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  张则依 ,  谭惠丰 ,  张沛洁

IPC: A61M31/00

Abstract: 一种组合层级螺旋式微纳米游泳机器人，所述游泳机器人包括层级式螺旋尾、刚性头部、内置电机装置，整体工作环境为低雷诺系数流场环境。其中：所述层级螺旋尾的由亲水单体材料单步光刻制造；所述刚性头部采用镍材料；所述内置电机装置采用电能驱动提供初始动力；所述工作环境为硅油流场。本发明的组合层级螺旋式微纳米游泳机器人可以极大地提高当前游泳机器人的运动速度，同时保证相当的稳定性和恢复力，通过组合设计可以实现速度梯度靶向治疗或药物运输等功能或应用。