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公开(公告)号：CN116702474A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676782.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种舰船电子信息系统任务可靠性评估方法，包括以下步骤：选取任务可靠度，基于任务可靠度确定任务可靠度影响因素；基于影响因素分析故障模式对舰船电子信息系统各类组成单元的影响，得到各类组成单元对应的影响结果；基于各类组成单元构建舰船电子信息系统的可靠性仿真框架，基于可靠性仿真框架确定所需构建的智能体及智能体之间的交互关系；基于影响结果以及可靠性仿真框架构建各类智能体模型；基于智能体之间的交互关系与各类智能体模型构建舰船电子信息系统的多智能体仿真模型；根据多智能体仿真模型输出的仿真结果评估舰船电子信息系统的任务可靠性。实现舰船电子信息系统任务成功率的精确评估。
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公开(公告)号：CN116048984A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310019373.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备，属于软件测试领域，本发明为了解决现有的飞控计算机系统广义变力度组合测试数据生成方法较少，且存在生成的测试冗余较多的问题。本发明根据待覆盖的广义变力度取值组合生成寻优目标集，初始化GWO算法的相关参数；然后，由GWO算法生成群狼的位置，并计算每个个体的适应值；根据GWO个体的位置更新群体的位置，更新时三个头狼的位置由PSO算法优化得到，根据这三个头狼的位置更新狼群个体的位置，完成一次移动，即完成一条最优的测试数据的生成。若生成的测试数据覆盖全部的目标则结束算法，否则重新开始此过程继续生成下一条测试数据，直到结束。
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公开(公告)号：CN110162739B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910364888.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于变遗忘因子的RFFKLMS算法的权值更新优化方法，通过动量项技术在步长更新的迭代公式中引入遗忘因子，并对遗忘因子进行优化，推导出基于变遗忘因子的RFFKLMS算法。遗忘因子决定系统对于过去时刻误差信号的依赖程度，而变遗忘因子则是在此基础上利用互相关误差信号，综合地提升系统的收敛能力和抗干扰能力。大量仿真分析结果表明，与变步长RFFKLMS算法相比该算方法在非平稳条件下具有较好的收敛速度并且在稳态时具有更好的精度。
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公开(公告)号：CN113341814B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110654681.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制计算机评估系统，包括主处理器、协议解析单元A、协议解析单元B以及光模块；光模块用于收发链路信号，并完成光电信号转变；协议解析单元A采用协议芯片作为控制器实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析，用来评估专用接口芯片实现FC‑AE‑1553效果；协议解析单元B选取带有GTX收发器接口的FPGA作为总线协议实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析用来评估用IP核实现FC‑AE‑1553接口的效果；主处理器用于获取协议解析后的无人机飞行控制数据进行数据运算。本发明具有运算能力强大、接口协议先进的特点，满足高空太阳能无人机飞行控制计算机的评估要求。
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公开(公告)号：CN113341814A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110654681.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制计算机评估系统，包括主处理器、协议解析单元A、协议解析单元B以及光模块；光模块用于收发链路信号，并完成光电信号转变；协议解析单元A采用协议芯片作为控制器实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析，用来评估专用接口芯片实现FC‑AE‑1553效果；协议解析单元B选取带有GTX收发器接口的FPGA作为总线协议实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析用来评估用IP核实现FC‑AE‑1553接口的效果；主处理器用于获取协议解析后的无人机飞行控制数据进行数据运算。本发明具有运算能力强大、接口协议先进的特点，满足高空太阳能无人机飞行控制计算机的评估要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112887253A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110128388.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/02
Abstract: 本发明公开了一种联合试验系统中事件因果时序一致性控制方法，包括：初始化各个节点的消息状态和待处理消息序列，根据消息间的依赖关系构建有向无环图；消息到达节点，查看消息在有向无环图的入度是否为0，消息中的事件被节点处理；重新生成新的有向无环图，将有向无环图中的消息和所有以它为起点的弧删除；查询待处理消息队列在新的有向无环图中的入度是否为0，若均不满足入度为0，等待消息到达节点，反之，继续执行以下步骤；将消息从待处理消息队列中抛出。本发明使接收节点即使事件间发生因果时序颠倒或者丢包的情况，也能够维护正常的因果事件顺序，并保证虚拟试验的正确性。
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公开(公告)号：CN111738309A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010496367.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开的一种基于多尺度分析和集成学习的气敏传感器故障模式识别方法，包括：对气敏传感器故障信号进行多尺度分析，得到不同尺度因子下的时间序列，分别计算每个时间序列的加权排列熵构成复合多尺度加权排列熵特征向量；通过Fisher判别法对复合多尺度加权排列熵进行降维，作为模式识别的故障特征样本；利用集成学习方法构建多个基学习器，用于对故障特征样本集的子样本集进行分类预测，然后将多个基学习器的分类结果进行汇总，得到气敏传感器故障模式识别结果。本发明能够突出不同故障类型的差异性，并且选择的集成学习分类器对气敏传感器故障识别具有更优越的泛化性能和更好的分类准确率，避免严重事故发生。
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公开(公告)号：CN110162739A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910364888.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于变遗忘因子的RFFKLMS算法的权值更新优化方法，通过动量项技术在步长更新的迭代公式中引入遗忘因子，并对遗忘因子进行优化，推导出基于变遗忘因子的RFFKLMS算法。遗忘因子决定系统对于过去时刻误差信号的依赖程度，而变遗忘因子则是在此基础上利用互相关误差信号，综合地提升系统的收敛能力和抗干扰能力。大量仿真分析结果表明，与变步长RFFKLMS算法相比该算方法在非平稳条件下具有较好的收敛速度并且在稳态时具有更好的精度。
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公开(公告)号：CN109032932A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810738553.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3684 , G06F11/3688
Abstract: 一种支持约束的组合测试故障定位方法，它用于软件测试技术领域。本发明解决了传统的软件组合测试故障定位方法存在的未考虑组合测试中参数约束限制对故障定位的影响的问题。本发明根据全部测试用例的执行结果获取系统的错误测试用例，然后判断待测系统是否存在独立性安全值，最后根据独立性安全值的判断结果来进行组合测试故障定位；与传统的组合测试故障定位方法相比，本发明的故障定位方法考虑了组合测试中参数约束限制对故障定位的影响，因此，本发明方法的适用范围更广、实用性更强，克服了现有技术的局限。本发明可以应用于软件测试技术领域用。
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