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公开(公告)号：CN113847886B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111193022.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24 , G01B9/02015
Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测方法，属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。包括以下步骤：S5.用激光自准直仪确定镜筒主轴回转和垂直轴的偏心量、记录；S6.调整X位移台、长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头到合适的位置，使其处于有效工作范围内；S7.控制高精度气浮主轴带动长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头旋转一周，测量此处截面圆度；S8.移动升降导轨，根据需要测量多个截面圆度；S9.实时调整X位移台位置，通过控制升降导轨测量母线精度；S10.控制高精度气浮主轴旋转到一定角度，测量多条母线精度；S11.分析测量数据，得到镜筒内壁的面形精度。本发明可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量。
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公开(公告)号：CN113921000A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111023192.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10L15/20 , G10L15/02 , G10L15/08 , G10L15/16 , G10L15/22 , G10L25/24 , G10L25/87 , G10L25/84 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 一种噪声环境下在线指令词语音识别方法及系统，属于语音识别技术领域，用以解决现有的序列推理模型对于噪声环境下的指令词语音识别效果较差的问题。本发明的技术要点包括：利用CNN分类模型将语音识别问题转换成图像识别问题进行处理，且利用CNN二分类网络模型准确区分语音和噪音；进一步地，提出基于激活向量输入分类判断方法，使用CNN网络模型的激活向量作为判断依据，准确实现了未知类别语音和指令词语音的分类，很好的解决了开集识别问题。本发明可以有效拒绝非指令词语音，实现噪声环境下指令词语音的准确识别。本发明适用于智能挖掘机器人或其它设备工作时的含噪声指令词语音识别。
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公开(公告)号：CN113913877A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111193036.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜复制方法，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制方法；用于保证大批量复制工艺的一致性，提高生产效率。包括以下步骤：S1.调试脱模装置；安装带有镜壳的芯轴模具，并调试脱模装置；S2.注入高纯氮气；向脱模装置的密封罩内注入氮气；S3.注入液氮；向芯轴模具内部注入液氮；S4.监测传感器示数；此过程中注意监测力传感器、热电偶仪表、环境温度、湿度的显示值，并做好记录；S5.开始脱模；通过脱模装置将镜片从芯轴模具上脱离下来；S6.吊取镜片；通过升调装置吊取镜片；S7.卸芯轴。本发明只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求，避免了复杂的运动控制，可实现自动化控制，节省人力，提高整体复制效率，实现批量复制。
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公开(公告)号：CN113878537A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111194455.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调装置用于保证大批量装配的一致性，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。吊装盘组件、轮毂调节组件和光源组件从上到下依次安装在支架上，相机调节组件设置在吊装盘组件的正上方，吊装盘组件用于将镜筒吊装在相机调节组件和轮毂调节组件之间，光源组件发出的平行光经轮毂调节组件筛选后，经镜筒反射后聚焦于相机调节组件的相机成像平面上，根据相机所形成的光斑位置调节镜筒或者轮毂调节组件的轮毂。本发明避免了人为操作引入的不规范性，实现了装调的一致性和可靠性，保证了装配过程中镜片的低变形，节省人力，提高整体装调效率。
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公开(公告)号：CN113847886A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111193022.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测方法，属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。包括以下步骤：S5.用激光自准直仪确定镜筒主轴回转和垂直轴的偏心量、记录；S6.调整X位移台、长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头到合适的位置，使其处于有效工作范围内；S7.控制高精度气浮主轴带动长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头旋转一周，测量此处截面圆度；S8.移动升降导轨，根据需要测量多个截面圆度；S9.实时调整X位移台位置，通过控制升降导轨测量母线精度；S10.控制高精度气浮主轴旋转到一定角度，测量多条母线精度；S11.分析测量数据，得到镜筒内壁的面形精度。本发明可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536150B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010421285.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为了提供一种结构稳定性好、超高精度的流体静压轴承，本发明记载一种表面节流的流体静压轴承，包括轴套、主轴、上辐板和下辐板，轴套套设在主轴上，上辐板和下辐板分别位于轴套的上方和下方并均固定在主轴上，上辐板、下辐板与主轴承“工字型”结构，轴套与主轴之间上下设置有相互连通的环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ，环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ结构相同且相互对称，环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ的纵剖面均呈阶梯状结构；轴套上设置有进孔和出孔，进孔与环形孔缝Ⅰ或环形孔缝Ⅱ连通，出孔与环形孔缝Ⅰ或环形孔缝Ⅱ连通。本发明润滑介质可以是液体或气体，本发明无需额外安装节流器，极大的提高了装配效率和可靠度，轴承结构简单可靠，易于加工。
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公开(公告)号：CN107414277B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710626009.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种高频加热药芯焊丝的水下湿法焊接装置，包括顶部导电体、导电嘴、连接顶部导电体和导电嘴的焊炬主体、设置于焊炬主体内部的陶瓷管、缠绕在陶瓷管外部的高频加热线圈和密封装置，焊炬主体涂有绝缘层，陶瓷管将顶部导电体和高频加热线圈电气隔离，顶部导电体不伸入到高频加热线圈中，高频加热线圈与涂有绝缘层的焊炬主体电气隔离。本技术方案结构简单、使用方便，高频加热线圈给药芯焊丝加热，改善了水下焊接过程中热量散失情况和焊缝区域的冷却速度，提高了熔敷率，改善接头组织，进而提高了焊接效率和焊接质量，改善了熔滴过渡的稳定性。
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公开(公告)号：CN109365970A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810790059.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种超声滚焊与电阻内热复合金属缝焊接装置，其特征在于设有超声滚焊机构和电阻内热焊接机构，所述超声滚焊机构设有超声波发生器、滚焊压头(14)，滚焊压头(14)的两侧分别设有换能器(1)及换能器(12)；所述电阻内热焊接机构设有用于输出中/高频脉冲电流的中频/高频电阻焊电源，中频/高频电阻焊电源输出的电脉冲经电极支架送至导电滚轮，导电滚轮与待焊接金属板相接触；所述中频/高频电阻焊电源输出两路相同的电脉冲信号，分别送至两个电极支架，两个电极支架分别与两个导电滚轮相连接，两个导电滚轮输出电信号至待焊接金属板接触面，本发明可有效避免熔化焊接带来的接头软化现象，排除气孔等焊接缺陷，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN109048001A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810869642.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 威海万丰镁业科技发展有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/0213 , B23K9/022 , B23K9/28
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种低频声场摆动电弧熔化极气体保护焊焊接装置及方法,包括焊枪、连接件、气罩、导电嘴、与导电嘴连接的焊丝、导杆和声波发生器，气罩设有进气口，焊枪设有电气连接口。本技术方案将声波发生器产生的声波经导杆传递给导电嘴，由导电嘴带动焊丝作钟摆运动，通过焊丝的摆动有利于电弧对侧壁的加热，改善了原有窄间隙焊接技术难以克服的冷壁缺陷及侧壁融合不良的问题，同时简化了原有窄间隙焊接设备的复杂结构，降低了设备成本。本发明用于窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN108817621A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810869645.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 威海万丰镁业科技发展有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种低频声场调控式纵向运动电弧钨极氩弧焊焊接装置及方法，包括焊枪、外壁、声波发生器、钨极夹、钨极、固定架和气罩，钨极夹在钨极夹上，钨极尖端穿过固定架，固定架与气罩连接，气罩设有进气口，焊枪和外壁内设有冷却水通道。本技术方案将声波与钨极氩弧焊结合，声波发生器产生的声波经导杆传递给钨极夹，由钨极夹配合套筒带动钨极实现纵向往复运动。通过钨极的纵向运动可对熔池产生周期性的搅拌作用，增强熔池流动性，破碎枝晶，促进焊缝金属晶粒细化，减少气孔、裂纹、夹渣等缺陷，实现高质量的TIG焊接。
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