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公开(公告)号：CN119238456A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411366020.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的移动静电吸附抓取系统及其控制方法，涉及移动抓取技术领域，该基于智能复合材料的移动静电吸附抓取系统，包括移动车辆、柔性机械臂和吸附抓手，柔性机械臂设置于移动车辆上，吸附抓手设置于柔性机械臂远离移动车辆的端部；吸附抓手包括支撑架、支撑杆、驱动装置、复位装置、两个连接座和两个夹爪，夹爪包括柔性静电吸附层和变刚度层，支撑架与柔性机械臂连接，支撑杆安装于支撑架上，两个连接座沿支撑杆的轴向间隔套设于支撑杆上，两个连接座的底端分别安装对应的夹爪，驱动装置的两端分别连接对应的连接座，复位装置的两端分别连接对应的连接座；本发明可增大对物体的抓取范围、抓取载重以及抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN119106698A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411136373.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06M1/08
Abstract: 本发明涉及计数器技术领域，并提供一种基于4D打印技术的多稳态结构智能计数器，包括壳体、横轴、工作齿轮、数字齿轮及均由形状记忆材料通过4D打印而成的第一弹性跳变件和第二弹性跳变件，横轴连接于壳体内，多个工作齿轮依次可转动地套设于横轴，多个数字齿轮分别转动连接于壳体内，且多个数字齿轮分别与多个工作齿轮啮合，数字齿轮沿其圆周方向设置有显示部，第一弹性跳变件和第二弹性跳变件均连接于壳体内，第一弹性跳变件用于与位于多个工作齿轮序列端部的工作齿轮的轮齿抵接，第二弹性跳变件位于相邻两个工作齿轮之间，且用于分别与相邻两个工作齿轮的轮齿抵接。提高了机械计数器运行的顺畅性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111262195B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201811457686.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明提供了一种用于电力电缆的形状记忆自修复工具及修复方法，自修复工具包括由形状记忆聚合物制成的修复片体和加热装置，修复片体变形前为平板状结构，修复片体加热变形后为包裹电缆破损部位的C型结构，修复片体底部表面设有一层加热膜，加热装置包括中空绝缘棒、加热电源插座、通电插座和移动电源，通电插座设置在中空绝缘棒的底端，加热电源插座设置在中空绝缘棒的上部，通电插座和加热电源插座通过设置在中空绝缘棒内部的导体连接，加热电源插座与加热膜内的加热电路连接，通电插座与移动电源连接，修复片体的底部通过高温双面胶与中空绝缘棒的顶端连接。本发明能够不必断电就能对破损电缆进行修复处理，不影响工业生产。
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公开(公告)号：CN118426089A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410551052.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种流体透镜及其制备方法和制备系统，涉及光学器件技术领域。流体透镜的制备方法，包括以下步骤：创建微重力环境；选择承载框架；连接装置；制备流体透镜：启动驱动装置，驱动装置驱动流体容器内的流体流出至承载框架内，形成流体透镜。流体透镜在微重力环境中具备优异的自维形特性，当流体透镜受到微振动或冲击时，能够通过流体表面张力及与承载框架之间的附着力快速自行恢复到初始稳定形态，保证透镜光学性能的长期稳定；流体透镜在微重力环境中具备优异的自修复能力，当流体透镜发生裂纹或凹陷等损伤时，在流体表面张力的作用下，流体产生重排，从而将损伤修复，恢复透镜的结构完整性和光学性能。
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公开(公告)号：CN118418444A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410561042.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/264 , B29C64/295 , B29C64/336 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种在轨4D打印装置及打印方法，涉及打印技术领域，该装置包括打印平台、打印喷头、固态线材输送机构、胶体态材料输送机构、加热器、散热器、固化器以及三维运动机构，打印喷头内部设有相互隔离的多个流道，固态线材输送机构和胶体态材料输送机构分别用于将固态线材和胶体态材料输送至对应的流道内，加热器用于融化第一送料导管内的固态线材，散热器和固化器分别用于冷却和固化打印喷头输出的融合材料。该打印装置及方法可打印得到具有形状记忆效应的结构件，提高了太空任务的灵活性和自供给能力，同时可在有限的空间内使用单个喷头打印多种、多类型的材料，扩展了固态材料的种类选择，优化了打印过程的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118353626A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410595372.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及图案加密技术领域，提供了一种图案加密和解密装置及其制备方法、使用方法。本发明的图案加密和解密装置用于对印刷载体印有的预设图案进行加密，所印刷载体被分割为多个块体，每个块体设置在旋转节点上，从而将一幅图案分解为分布在各个块上的图案单元，由于旋转节点被限制在贯穿孔内，因此通过对直梁的拉压操控，可使旋转节点发生旋转，进而带动与旋转节点连接的各个块体发生旋转，从而使得预设图案发生变形，实现对图案的机械加密，且可以实现多种不同的加密方式，提高图案机械加密的安全性。此外，本发明装置可扩展性强，可利用加密单元数量及结构上的变形，实现对更大或更小尺寸图片的加密。
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公开(公告)号：CN117542283A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311598274.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及超材料技术领域，具体而言，涉及一种基于像素力学超材料的显示器；本发明提供的显示器，通过使外压扭耦合像素超材料结构发生压扭耦合变形，可带动外偏光膜的转动，通过使内压扭耦合像素超材料结构发生压扭耦合变形，可带动内偏光膜的转动，通过控制外压扭耦合像素超材料结构和内压扭耦合像素超材料结构的变形，可以使得外偏光膜和内偏光膜转动角度存在差别，从而实现显示器显示不同的图案的功能，显示器的呈像依赖于显示器结构中相关部件的变形特性，不受外界电磁的干扰，因而抗干扰能力较强。同时，由于显示器是由多个显示单元组成的，当显示器的显示功能发生故障时，也有利于对单个显示单元进行维修。
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公开(公告)号：CN117322702A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311483519.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及新材料技术领域，具体而言，涉及一种鞋底及其性能调节方法、运动鞋；该鞋底包括从上至下依次连接的脚面接触部、点阵超材料夹芯层和地面接触部；所述脚面接触部由手性力学超材料制成，所述手性力学超材料的胞元包括中间圆环和连接所述中间圆环的多个韧带，多个所述韧带与所述中间圆环的连接方式与风扇的叶片与风扇轴的连接方式相同；所述鞋底使用形状记忆聚合物复合材料4D打印而成。本发明提供的鞋底具有较佳的减振功能，能够较好的匹配脚面皮肤变形，并且可根据使用者的需求对鞋底的性能进行调节。
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公开(公告)号：CN116792437A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310767146.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于4D打印多功能像素力学超材料的缓冲和吸能装置，涉及超材料技术领域。所述装置包括框架结构和力学像素结构，力学像素结构模块化设计，包括用于产生双稳态变形的双稳态模块以及用于产生压扭耦合变形的压扭耦合模块，产生这两种变形的模块通过直接相连或通过连接模块连接在顶盖模块与底座模块之间，形成力学像素结构，多个力学像素结构各自独立地安装在框架结构内，与显示器通过调节像素点的颜色来调节图像类似，本发明可通过调节力学像素结构的构型对装置的宏观缓冲或减振性能进行调节，实现力学超材料的可重构性，且当装置中的某个力学像素结构发生破坏时，模块化的设计，也有利于对单个的力学像素结构进行维修。
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公开(公告)号：CN116696181A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310729915.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E05F1/12
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种辅助扭簧展开的形状记忆缓释铰链。本发明实施例提供了一种辅助扭簧展开的形状记忆缓释铰链，包括合页板、扭簧和形状记忆材料制成的缓释变形层；扭簧设置在合页板上，扭簧用于提供弹力以打开合页板，缓释变形层设置在合页板上，缓释变形层包括第一形状和第二形状，第一形状纵截面为直线形，匹配打开状态的合页板，第二形状纵截面为U形，匹配收拢状态的合页板；通过缓释变形层和扭簧的配合来实现减缓合页板打开速度和精确展开合页板的效果。本发明实施例提供了一种辅助扭簧展开的形状记忆缓释铰链，能够提供一种结构简单、轻量化、可靠的辅助扭簧释放机构，以减缓扭簧的展开速度，降低机械冲击和振动。
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