公开(公告)号：CN119106698A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411136373.1

申请日：2024-08-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘立武 ,  邢胤 ,  冷劲松 ,  刘彦菊 ,  辛晓洲

IPC: G06M1/08

Abstract: 本发明涉及计数器技术领域，并提供一种基于4D打印技术的多稳态结构智能计数器，包括壳体、横轴、工作齿轮、数字齿轮及均由形状记忆材料通过4D打印而成的第一弹性跳变件和第二弹性跳变件，横轴连接于壳体内，多个工作齿轮依次可转动地套设于横轴，多个数字齿轮分别转动连接于壳体内，且多个数字齿轮分别与多个工作齿轮啮合，数字齿轮沿其圆周方向设置有显示部，第一弹性跳变件和第二弹性跳变件均连接于壳体内，第一弹性跳变件用于与位于多个工作齿轮序列端部的工作齿轮的轮齿抵接，第二弹性跳变件位于相邻两个工作齿轮之间，且用于分别与相邻两个工作齿轮的轮齿抵接。提高了机械计数器运行的顺畅性和稳定性。

公开(公告)号：CN119037738A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411310662.9

申请日：2024-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘立武 ,  邢胤 ,  辛晓洲 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种锁紧装置、分离装置及航空航天设备，涉及航空航天技术领域，锁紧装置包括锁紧主体结构，锁紧主体结构包括固定底座、转动外壳和驱动件，固定底座连接于分离板，转动外壳转动连接于固定底座，驱动件连接于固定底座和转动外壳之间，驱动件用于驱动转动外壳相对固定底座旋转；锁紧配合结构，锁紧配合结构包括基座、锁紧杆和扭簧，基座连接于主体板，锁紧杆转动连接于基座，扭簧设置于锁紧杆与基座之间；转动外壳上设置有限位部，锁紧杆用于在扭簧的作用下卡接于限位部，驱动件用于在受热后驱动转动外壳相对固定底座旋转。本发明的锁紧装置，相比于现有技术，具有结构简单、质量较轻且性能可靠的优势。

公开(公告)号：CN119117300A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411265527.7

申请日：2024-09-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 辛晓洲 ,  刘立武 ,  邢胤 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: B64G1/58 ,  B64G1/22 ,  B64G1/10 ,  B64G1/12

Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的热防护结构以及飞行器，涉及飞行器防护技术领域，该热防护结构应用于飞行器，所述基于形状记忆材料的热防护结构包括：热防护组件，所述热防护组件包括中心件以及沿着所述中心件周向布设的多个胞元，多个所述胞元与所述中心件活动连接，多个所述胞元中每相邻的两个所述胞元之间活动连接；其中，各所述胞元在满足设定条件后相对所述中心件发生形变或者形变恢复，以使所述热防护组件在折叠收缩状态和展开状态之间切换；伸缩杆，所述热防护组件通过所述伸缩杆与所述飞行器活动连接。本发明，为飞行器提供较佳的热防护的同时，还能够显著提升热防护组件的强度、刚度和抗震能力。