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公开(公告)号：CN116736287B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310725543.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对地波超视距雷达存在的多径数据无法准确关联的问题。包括：对采样状态向量求解权值，结合采样状态向量预测值得到目标状态向量预测值；将目标状态向量预测值转化到雷达坐标系下得到量测一步预测值，并保留处于地波超视距雷达最大威力范围内的传播模式的量测一步预测值；建立波门并得到总波门；对落入总波门内的目标量测值建立量测组，构造相关事件，得到量测组源于目标的条件概率的表达式，并计算得到量测组源于目标的条件概率；更新得到笛卡尔坐标系下的目标状态向量和误差协方差矩阵，实现地波多径目标跟踪。本发明用于地波多径目标跟踪。
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公开(公告)号：CN116663278A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310598868.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 频谱畸变下的非连续谱信号设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对目前在设计低积分旁瓣非连续谱信号时未考虑频谱畸变，使得产生的信号性能变差的问题。包括基于离散发射信号矢量S的信号模型建立S与功率谱的关系，根据功率谱确定信号的自相关函数R；再根据S的离散傅里叶变换频谱确定畸变频谱，并获得畸变后信号的表达式；同时确定畸变自相关函数；在满足频谱约束的条件下，基于畸变自相关函数获得低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL的表达式；构造DISL的优化问题，使低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL满足恒模约束；利用MM法与坐标下降法求解优化问题，获得优化后低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL。本发明实现了频谱畸变下的非连续谱信号设计。
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公开(公告)号：CN116381594A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310350945.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及极化敏感镜面反射阵列信号处理技术领域，具体的说是一种基于空间平滑的极化敏感镜面反射阵列极化DOA联合估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取极化敏感镜面反射阵列接收信号，构建和‑差共阵，计算各偶极子的自协方差矩阵，处理得到各偶极子对应的虚拟阵输出，选取子阵，获得极化敏感虚拟子阵输出，构建极化敏感虚拟阵的协方差矩阵后使用空间平滑恢复秩，进行特征值分解，得到噪声子空间进行极化‑DOA联合估计，本发明所提的极化敏感镜面反射阵列极化‑DOA联合估计方法的空间角估计精度在不同信噪比下均高于拥有相同阵元数的传统非镜面阵列，并且信噪比较高时的估计精度与拥有与虚拟阵相同阵元数的传统阵列估计精度相近。
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公开(公告)号：CN112147586B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010996344.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明的非线性等离子体密度轮廓下高频信号空时相位扰动模拟方法涉及雷达电波传播领域，目的是为了克服现有对扰动相位建模仿真的研究是假设背景电离层电子浓度在垂直高度上线性变化，而与实际背景密度轮廓具有较大偏差的问题，具体步骤如下：步骤一、建立直角坐标系，并计算基于该直角坐标系的非线性等离子体密度轮廓下的扰动相位，扰动相位为扰动电离层对电波传播过程中累积相位的贡献；步骤二、根据扰动相位计算扰动相位空时功率谱函数；并分别执行步骤三和步骤四；步骤三、得到扰动复信号空时自相关函数；步骤四、得到系统脉冲函数，转入步骤五；步骤五、根据系统脉冲函数和高斯白噪声得到空时相位扰动信号。
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公开(公告)号：CN115327483A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211041682.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于盲提取的雷达主瓣干扰抑制方法，涉及雷达干扰对抗技术领域。本发明是为了解决目前的雷达主瓣干扰抑制方法还存在由于提取目标分量准确率低、运算量大而导致的干扰抑制效果差的问题。本发明包括：步骤一、对雷达阵列在同一时段接收的m路多通道信号X进行预处理，获得预处理后的m路距离域信号Z：步骤二、设单路提取信号距离域为Y＝wZ，以Y的盲信干噪比为目标函数，采用粒子群优化算法更新迭代w直至目标函数收敛或满足结束条件，获得提取参数w；步骤三、利用步骤一获得的Z和步骤二获得的提取参数w获取提取信号距离域Y即目标回波信号。本发明主要用于对雷达主瓣干扰的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114966686A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210582487.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90 , G01S13/937 , G01S7/40 , G01S7/41
Abstract: 一种岸‑舰双基地高频地波雷达运动补偿方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明为了解决舰船的六自由度运动导致合成孔径处理时存在目标方位散焦的问题。本发明舰载平台接收回波信号，对回波信号进行距离压缩和距离徙动校正；对处理后的回波信号进行运动补偿，接收舰船平台的振荡运动参数通过惯导数据测得，目标舰船的振荡运动参数通过差分进化算法估计得到，得到的总的振荡运动参数后对回波信号进行运动补偿；最后根据从回波信号估计出的多普勒参数进行方位压缩。本发明用于高频地波雷达采用合成孔径信号处理方式时的运动补偿。
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公开(公告)号：CN114966596A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210562817.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于多机器学习与层次化分类的电离层杂波识别方法，涉及雷达信号处理技术领域，针对现有技术中不能精准地区分电离层杂波的问题，本申请提升了对不同类型杂波的识别准确率，并进一步扩充样本集，本申请在所用实测样本集上，在第一层中训练辅助分类器对未标注样本预测性能相较传统算法有较大改善，最大提升40％以上，缓解了样本数量不足的问题；对6类不同特性强电离层杂波样本识别达到88.47％的平均预测准确率，较传统算法提升50％以上。
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公开(公告)号：CN108919253B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810474134.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于帝国竞争算法的天波雷达多路径数据关联方法，本发明涉及一种基于帝国竞争算法的天波雷达多路径数据关联方法。本发明的目的是为了解决现有MPDA算法存在计算量大、算法执行时间过长的缺点。过程为：一，建立天波雷达跟踪系统模型；二，初始化，计算滤波预测值；三，随机生成初始国家并计算权力；四，初始帝国；五，殖民地同化作用；六，殖民地革命；七，帝国增强；八，殖民竞争；九，若迭代结束或只剩一个帝国，输出结果，否则，返回五；十，计算目标状态估计值，十一，判断目标跟踪是否结束，如果没有，使k＝k+1，执行二～十。本发明用于雷达数据处理领域。
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公开(公告)号：CN114594428A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210203946.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脉间频率编码脉内线性调频的间歇采样干扰抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有间歇采样干扰抑制方法可实施性差，以及针对经过频率调制的间歇采样干扰时抑制会失效的问题。本发明包括：获取最优脉间频率编码脉内线性调频信号的回波；对回波进行脉冲压缩；将脉冲压缩结果在快时间维进行相位补偿；将相位补偿结果在慢时间维超分辨处理获得真假目标多普勒频率；利用真假目标多普勒频率构建设计斜投影矩阵；利用斜投影矩阵将相位补偿结果在慢时间维滤波处理；对滤波处理结果进行逆相位补偿；将逆相位补偿结果在慢时间维进行多普勒处理获得回波距离多普勒谱；利用回波距离多普勒谱实现目标有效探测。本发明用于抑制间歇采样干扰。
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公开(公告)号：CN110794374B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911089196.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种间歇采样转发干扰的参数辨识方法，解决了现有间歇采样转发干扰的参数辨识方法复杂的问题，属于雷达有源干扰对抗技术领域。所述方法包括：S1、利用截断矩形窗对雷达回波进行分段，对每段信号进行最优阶次分数阶傅里叶变换，再进行拼接；S2、改变截断矩形窗的长度，利用S1获得多个拼接的信号，搜索出所述多个拼接信号中复杂度最低的信号xopt(u)，并根据信号xopt(u)的分布特性，辨识出干扰参数的估计结果。根据处理结果峰值脉冲的分布特性及辨识出的参数，可以实现干扰的具体转发策略的精细化辨识；采用线性调频信号的分数阶傅里叶变换滤波技术，可以滤除干扰信号保留目标信号，同时去除噪声，从而实现间歇采样转发干扰的对抗。
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