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公开(公告)号：CN104786109B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510215786.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 一种挠性接头细筋底部电蚀层非接触式去除装置，它属于机械加工的研抛加工技术领域。它是为了解决现有常规的机械加工不能去除挠性接头的细筋底部缝隙上的电蚀层，而存在影响挠性接头性能的问题。它的磨料流注插头上的第一圆管上的缺口槽和第二圆管上的缺口槽都与挠性接头的细筋底部的缝隙相对连通；活塞气缸总成的左端口通过第一电磁开关阀与第一圆管的尾部端口连通，活塞气缸总成的右端口通过第二电磁开关阀与第二圆管的尾部端口连通；搅拌总成的搅拌头浸没在容器槽中的流体磨料加工液内；往复机构总成的往复运动端与活塞气缸总成的活塞杆连接。本发明能对挠性接头的盲孔底部难加工的部位进行非接触式加工，达到电蚀层去除目的。
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公开(公告)号：CN104907889B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510389563.9
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PSD原理的二维测力主轴夹具，它属于精密测量的技术领域。它的挠性主轴座由上侧固定板通过多根挠性立柱与下侧固定轴板连接组成，被检测轴受到外力时，因多根挠性立柱刚性值低，被检测轴能带动固定轴板摆动，同时也带动挠性主轴座右侧挠性立柱的右端面上随动反射平面镜摆动；随动反射平面镜的反光面与固定反射平面镜的反光面互相平行相对，半导体激光器发射的激光经过随动反射平面镜的反光面和固定反射平面镜的反光面的多次反射后，入射到一维PSD位置传感器的感光窗口内。本发明利用柔性铰链主轴座进行力到微位移的转换，再利用光杠杆放大原理，采用PSD进行位置测量，最终检测到了主轴受力，实现了力反馈。
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公开(公告)号：CN104007028B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410271032.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 微构件拉伸测试装置，涉及一种微构件力学性能测试装置。本发明可实现对微米尺度构件的力学性能静态参量测量及疲劳特性的探究。两根导轨固定在L形底座上；精密驱动单元固定在右载物平台上，动载物台与精密驱动单元固接，静、动载物台上有一用于固定微构件的定位槽，静载物台与微力传感器固接，微力传感器与力传感器固定块固接，力传感器固定块与左载物平台固接，光栅尺安装在精密驱动单元前侧或后侧面上，右载物平台上固定有读数头安装架，度数头固定在读数头安装架上；右载物平台与丝杠螺母副的丝杠螺母固接，右载物平台通过四个右滑块与两根导轨滑动连接，步进电机驱动丝杠螺母副运动，左载物平台相对导轨固定不动。本发明用于微构件力学性能测试。
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公开(公告)号：CN105269449A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510822889.6
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于力反馈的挠性接头细颈研磨及测量一体化装置，涉及微细加工技术领域。解决了挠性接头零件难加工，且不能在加工过程中测量力的问题。研磨主轴及测力模块、垂直运动轴、XY正交精密位移台、直驱分度模块中的电机运转，共实现5个运动自由度，XY正交精密位移台实现水平方向上的两个自由度的运动，垂直运动轴完成上下运动，直驱分度模块完成高精度的分度回转运动，完成研磨。在研磨时产生的研磨力和接触力通过研磨主轴及测力模块中检测出来，工业控制计算机根据该研磨力信号和接触力信号的大小实时调整研磨主轴及测力模块、垂直运动轴、XY正交精密位移台、直驱分度模块的位置。它适用于其他研磨及测量。
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公开(公告)号：CN104985241A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510248325.6
申请日：2015-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23C3/13 , B23C9/00 , B23C2250/16
Abstract: 一种基于压电陶瓷片逆压电效应的一维振动装置，它属于能量辅助机械加工的技术领域。它是为了解决现有高精度惯导传感器中薄壁微构件加工时，所用的一维振动装置存在谐振式振动的特点是频率不可调，及刀纹杂乱、深浅不一和残余应力大的问题。它的第一螺栓穿过工作台左侧板的通孔、左侧第一压电陶瓷环组、振动台的通孔、右侧第一压电陶瓷环组和第一球面垫圈后与工作台右侧板的螺纹孔螺纹紧固连接，第二螺栓穿过工作台左侧板的通孔、左侧第二压电陶瓷环组、振动台的通孔、右侧第二压电陶瓷环组和第二球面垫圈后与工作台右侧板的螺纹孔螺纹紧固连接。本发明利用了压电陶瓷的逆压电效应，推动振动台向一个方向运动，并且振动的频率可以调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104842257A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510215841.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B31/116 , B24B31/00
CPC classification number: B24B31/116 , B24B31/006
Abstract: 一种挠性接头细颈磨料流研抛装置，它属于机械加工的研抛加工技术领域。它是为了解决现有挠性接头的精研主要依靠普通机床加工，而存在易出现喇叭口和加工效果高度依赖工人的经验与态度的问题。它的电动机通过转动夹头带动研抛头转动时，研抛头的通孔的上端口能通过转动夹头内部孔道和固定转接头的内部孔道与固定转接头左侧的进液端口连通，蠕动泵的出口端通过管路与固定转接头的进液端口连通，蠕动泵进口端上的管路的尾端口浸末在容器槽中的流体磨料加工液内，当研抛头插在加工工件的深孔中时，研抛头的外表面与加工工件的深孔内圆表面之间有间隙。本发明能对挠性接头工件进行非接触式的加工，能减小甚至去除加工变质层，而提高孔壁表面的质量。
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公开(公告)号：CN104802044A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510215537.4
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B1/00
CPC classification number: B24B1/00
Abstract: 一种挠性接头细筋底部电蚀层去除方法，它属于机械加工的研抛加工技术领域。它是为了解决现有常规的机械加工不能去除挠性接头的细筋底部缝隙上的电蚀层，而存在影响挠性接头性能的问题。它的方法步骤一：搅拌总成不断搅拌容器槽中的流体磨料加工液；步骤二：使磨料流注插头上的第一圆管端口上的缺口槽和第二圆管端口上的缺口槽都与挠性接头的细筋底部的缝隙相对连通；步骤三：流体磨料加工液充满活塞气缸总成的气缸中的腔体；步骤四：实现推动流体磨料加工液在挠性接头的细筋底部的缝隙中往复高速运动，达到去除电蚀层的目的；步骤五：断电，清洗挠性接头。本发明能对挠性接头的盲孔底部难加工的部位进行非接触式加工，达到电蚀层去除目的。
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公开(公告)号：CN104728214A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510077456.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B21/02 , B23Q1/017 , F15B1/02 , F15B19/005 , F15B20/007 , F15B21/041 , F15B2211/20515
Abstract: 一种基于PLC控制的集成式液压站，本发明涉及的是精密加工机床的液压支承元件的供油技术领域。本发明是为了克服现有液压站存在测量的分辨率不足，及工作时所带来的振动、噪声和压力波动较大等因素，而对机床加工精度造成影响很大的问题。它的PLC控制器的显示和控制数据输入输出端与触摸屏的数据输入输出端连接，PLC控制器的数据总线端与模拟量输入输出模块的数据总线端连接，模拟量输入输出模块的模拟量输出端与伺服驱动器的控制输入端连接，伺服驱动器的输出输入控制端与伺服电机的输入输出控制端连接。本发明使用压力闭环，速度闭环，其压力输出精度高，振动小，噪声小，对超精密加工机床的加工造成的影响大大降低。
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公开(公告)号：CN1224125C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN03132621.8
申请日：2003-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 铅酸电池热浸镀泡沫铅板栅及其制作方法，它涉及铅酸电池负极泡沫铅板栅及其它的制作方法。该板栅是以泡沫铜为基体，采用热浸镀的方法，在320～380℃时，在泡沫铜表面上浸镀铅或铅合金，制得的泡沫铅板栅。该方法是按如下步骤进行的：一、预热：将泡沫铜预热至110～170℃；二、将预热的泡沫铜在320～380℃的铅或铅合金液中热浸镀5～25min。它解决了目前板栅材料不能满足高比能量铅酸电池的需要，以及现有的泡沫铅板栅的制作方法存在的工艺过程复杂、生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115586707B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211215632.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种高回转精度的开式平面静压气浮转台，属于超精密加工装备领域，具体方案如下：一种高回转精度的开式平面静压气浮转台，包括主轴转子、轴套和底座，轴套固定在底座上，主轴转子包括平台和设置在平台下表面中部的半球结构，轴套的上表面中部设置有容纳半球结构的凹槽Ⅰ，半球结构与凹槽Ⅰ形成半球轴承，轴套的上表面与平台的下表面形成止推轴承，从而形成一开式气浮轴承结构，配合表面节流的形式，使得本发明整体结构简单，加工制造方便，容易达到较高的精度。通过调节主轴转子及其负载的重力配合调节真空气路中的真空度来对气浮轴承施加一定预载，使得两个轴承面在气膜间隙合适的情况下达到一个最优刚度与承载的匹配，并具有较好的鲁棒性。
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