-
公开(公告)号：CN103312634A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237795.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/937 , H04L12/931
Abstract: 基于交叉节点主动控制的实体输送系统。系统方案基于RFID技术和Internet网络路由技术，利用大规模复杂输送系统中分布于各个端节点和转向、合并及其分支等交叉节点处的嵌入式设备，在节点处主动执行无冲突和最优化路径选择来控制单元传送方向，为被传送单元选择最佳运行路径和传送通道，实现以各节点为传送控制的分布式控制方式。该方案能够实现多单元同时传送情况下无碰撞、无死锁和最优化的路径选择，实现对任意规模的复杂输送系统的控制，同时为此类输送系统提供便利的扩展性。
-
公开(公告)号：CN113175101B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110472531.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大跨度斜拉结构的双向双索梁柱连接节点，包括相互对称设置的第一耳板组和第二耳板组，所述第一耳板组和第二耳板组分别包括多个相互平行设置的耳板，所述第一耳板组和第二耳板组的一端分别与钢柱固定连接，所述第一耳板组和第二耳板组的另一端分别与多个拉索活动连接，所述钢柱外设置有竖向环板，所述竖向环板的外表面连接有多个钢梁/钢支撑，所述第一耳板组和第二耳板组与钢梁/钢支撑之间均不发生干涉。与现有技术相比，本发明能够在多结构构件连接的复杂受力情况下，提供足够承载力，同时能减小节点体积、方便施工安装于后期的调节维护。
-
公开(公告)号：CN114995405A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210557695.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于开放动态环境多目标协同理论的AGV协作搬运方法，包括：建立了包含协同感知、实时通信、轨迹规划、协同控制、主从跟随和协同避障在内的完整协同搬运技术框架。基于本发明的协同搬运技术，主从身份可以根据实际队形与相对位置在AGV之间动态分配，主车规划出由直线阶段和调整阶段组成的分段式最优路径，从车依据不同的主从跟随模式跟随主车进行运动，保持了AGV之间的相对距离不变，从而实现了协作搬运，同时在AGV运行过程中，采用不同策略协同规避动态障碍物。根据本发明，解决了多台AGV在高密度仓储环境下同时实现主从跟随、避碰避障、协同控制多个目标的协作搬运问题。
-
公开(公告)号：CN114658029A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210220125.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，尤其是涉及一种挡土墙顶部与主体结构相接但不相连的结构，包括挡土墙、挑耳和主体结构，主体结构包括结构柱、结构梁和主体结构楼板；结构柱沿挡土墙长度方向设置有若干个，并与挡土墙完全脱开，结构柱上方横架结构梁，结构梁侧面与挡土墙顶部侧面通过土侧推力自然压紧，结构梁侧面连接挑耳，远离挑耳的一侧连接主体结构楼板；其中挑耳设置于挡土墙上方并与挡土墙存在狭缝。本发明的挡土墙低于7米，挡土墙顶部与主体结构相接但不相连，确保挡土墙结构刚度不影响主体结构的整体刚度，仅传递侧向土推力，有效避免了地震下结构扭转效应较大的问题，使得结构层间位移比满足规范要求。
-
公开(公告)号：CN113216413A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110473442.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大跨度斜拉结构的铰接柱脚拉索节点，包括与下部钢柱固定连接的耳板组，耳板组包括多个相互平行设置的耳板，耳板的一端与下部钢柱固定连接，耳板的另一端与拉索活动连接，下部钢柱通过柱脚连接板与上部钢柱铰接，柱脚连接板上设有用于穿过耳板的开槽，下部钢柱外设置有竖向环板，竖向环板的外表面与钢梁/钢支撑连接，耳板与钢梁/钢支撑之间不发生干涉。与现有技术相比，本发明在多结构构件连接的复杂受力情况下，既能提供足够承载力，又能减小节点体积、造型美观、便于施工安装与后续调节；并且针对斜拉结构中铰接柱脚的设计，本发明能够兼顾可靠性与施工简单的特点、且不会与拉索发生冲突。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044956A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011107466.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学
IPC: C02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种针对高盐废水的层叠式生物净化装置及其净化方法，包括箱体，所述箱体内部设置有层叠式净水系统，用于对高盐废水进行层叠式多层分层回流净化处理，所述箱体内壁设置有多层式回流系统，用于实现整体的进出水以及废水在所述层叠式净水系统内部的多层回流，所述箱体外侧设置有联锁式中控系统，用于分层调控水体的回流比、液位及水温。有益效果在于：通过多层式回流系统配合层叠式净水系统实现对高盐废水进行层叠式多层回流处理，能够使耐盐微生物对高盐废水进行充分净化处理，处理效果好效率高。
-
公开(公告)号：CN112095943A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010981161.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京建工集团有限责任公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
IPC: E04F11/02 , E04F11/022 , E04B1/36 , E04B1/98 , E04H9/02
Abstract: 本发明的钢‑混凝土组合结构滑动支座减震楼梯及其施工方法属于楼梯领域，该楼梯包括钢梯柱、钢梯梁、楼梯休息平台板和楼梯踏步板，楼梯休息平台板和楼梯踏步板为现浇钢筋混凝土结构板。现浇钢筋混凝土结构与楼梯饰面砖采用砂浆粘结，施工便捷，效果美观，不易产生空鼓类质量通病。楼梯踏步板的顶部与其上端的楼梯休息平台板一体浇筑成型，底部与其下端的楼梯休息平台板之间通过聚四氟乙烯滑动板滑动连接。发明采用与主体钢结构可靠连接的钢梁、钢柱形成独立的楼梯间钢框架，降低地震力对楼梯的影响，具有较高的消能减震作用，还在上下梯段间形成隔震层。楼梯休息平台板与楼梯踏步之间为滑动连接，降低人群行走、跑动的共振效应。
-
公开(公告)号：CN111411709A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010401786.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土薄壳建筑，包括：支撑结构；薄壳结构，包括预应力梁和设于预应力梁上的壳体，预应力梁的端部搭接于支撑结构的顶部边缘；缓冲限位结构，包括多个隔震支座体，分布设置于预应力梁与支撑结构之间，且隔震支座体分别与预应力梁和支撑结构相连接。可以大幅度降低大跨混凝土薄壳结构由于自重过大对结构产生的恶劣影响。本实施例将高位隔震支座与薄壳结构体系混合应用，可以在大型建筑结构上设计大尺寸的空间薄壳，充分发挥薄壳结构体形大的优势形成造型奇特新颖且适应各种平面的建筑；大面积的混凝土薄壳结构能向下传递载荷，且在空间上形成大范围围护，从而将承重与围护的功能合二为一，将混凝土薄壳结构的优势发挥到最大。
-
公开(公告)号：CN104908609B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510245766.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种基于整车仿真模型的纯电动车起步抖动控制方法，包括步骤：A.建立纯电动车的整车多体动力学模型，得到起步抖动的各条传递路径；B.确定起步抖动激励的传递路径，并利用所建立的整车多体动力学模型仿真起步抖动现象确定各传递路径对起步抖动的贡献量；C.对起步抖动激励的传递路径采用基于前馈反馈控制的扭转振动主动控制，同时对其它传递路径根据贡献量的大小依次采用基于主动控制的悬置悬挂系统被动控制，以减小起步抖动。与现有技术相比，本发明对悬置系统和传动系统综合进行考虑，从整体上反映电动车的整车抖动特性。
-
公开(公告)号：CN103739264B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410000247.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W30/93
Abstract: 本发明属建筑材料技术领域，具体涉及一种憎水型脱硫石膏基EPS保温砂浆。它由半水脱硫石膏、矿渣粉、水泥、EPS聚苯颗粒、憎水剂、缓凝剂、乳胶粉、纤维素醚、引气剂、淀粉醚、纤维组成。在满足施工性能、力学性能的基础上，导热系数远低于0.06W/(m?K)的要求，防火等级可达A级防火要求。本发明可资源化利用脱硫石膏这种工业固体废弃物，将其用于建筑保温工程中。本发明所述的憎水型脱硫石膏EPS保温砂浆具有生产工艺简单、低能耗、可机械化施工、导热系数低、耐水性好、防火性能好、成本低廉等有点，可普遍适用于建筑的外墙内保温以及内墙保温系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.073 seconds)
