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公开(公告)号：CN103588127B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310610328.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 同济大学 , 华电重工股份有限公司
IPC: B66C23/86
Abstract: 一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统，其特征在于，包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台，所述弧形轨道铺设于弧形基础之上，所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧，若干滑动回转平台可滑动于轨道之上，每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体，每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成，同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接，所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸，均能沿着轨道来回双向移动。将推进装置运用于环形轨道中，拓展推进装置应用领域。弧形轨道上，实现平台内各单元推进装置之间的同步回转，所能承受的整体重量很大。
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公开(公告)号：CN103588127A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310610328.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 同济大学 , 华电重工股份有限公司
IPC: B66C23/86
Abstract: 一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统，其特征在于，包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台，所述弧形轨道铺设于弧形基础之上，所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧，若干滑动回转平台可滑动于轨道之上，每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体，每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成，同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接，所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸，均能沿着轨道来回双向移动。将推进装置运用于环形轨道中，拓展推进装置应用领域。弧形轨道上，实现平台内各单元推进装置之间的同步回转，所能承受的整体重量很大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103312634A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237795.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/937 , H04L12/931
Abstract: 基于交叉节点主动控制的实体输送系统。系统方案基于RFID技术和Internet网络路由技术，利用大规模复杂输送系统中分布于各个端节点和转向、合并及其分支等交叉节点处的嵌入式设备，在节点处主动执行无冲突和最优化路径选择来控制单元传送方向，为被传送单元选择最佳运行路径和传送通道，实现以各节点为传送控制的分布式控制方式。该方案能够实现多单元同时传送情况下无碰撞、无死锁和最优化的路径选择，实现对任意规模的复杂输送系统的控制，同时为此类输送系统提供便利的扩展性。
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公开(公告)号：CN103588087B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310599738.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 华电重工股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 弧形轨道多缸协同步履推进方法，包括：步骤一，采用的推进系统：采用弧形轨道，轨道轴向边侧被若干凸块等间距分割，采用的推进装置为滑动回转平台，滑动回转平台包括前后的推进液压缸装置和中间的荷载体平台，滑动回转平台由一套控制系统控制回转。步骤二，分五步：①各油缸伸出油缸触发限位传感器，②设定轨道上回转的多缸之一为主令回转油缸，其它为随动回转油缸，③当主令油缸停止伸出且所有油缸伸出到位后，所有油缸整体回缩至预设定最小行程；④各油缸回缩到位后回到步骤①；⑤重复，进行整体步履式推进。本发明解决超大型平台在弧形轨道上进行回转作业时的回转同步性问题。采用模块化组合，可用于不同滑动回转平台的组合式回转推进。
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公开(公告)号：CN103362885A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310312150.1
申请日：2013-07-24
Applicant: 华电重工股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明属于液压调平技术领域，具体是一种多平台多缸协同自动调平方法。所采用的调平装置为：单个平台上安装4个倒置液压缸，液压缸支撑平衡梁，被调平对象通过铰接置于平衡梁之上；每个平台由一套控制系统控制调平，各平台控制系统之间通过总线进行数据的传递和共享；平台上安装双轴倾角传感器用于平台的自调平，被调平对象上按调平要求选择双轴或单轴倾角传感器用于实时检测被调平对象倾斜角度，每个调平油缸内安装磁致伸缩传感器用于检测油缸行程；调平方法分两个步骤，等等。解决大负载，大跨度的平台在水平移动或者水平旋转过程中由于地基或负载变化等原因引起的平台不平问题。
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公开(公告)号：CN103312634B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310237795.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/937 , H04L12/931
Abstract: 基于交叉节点主动控制的实体输送系统。系统方案基于RFID技术和Internet网络路由技术，利用大规模复杂输送系统中分布于各个端节点和转向、合并及其分支等交叉节点处的嵌入式设备，在节点处主动执行无冲突和最优化路径选择来控制单元传送方向，为被传送单元选择最佳运行路径和传送通道，实现以各节点为传送控制的分布式控制方式。该方案能够实现多单元同时传送情况下无碰撞、无死锁和最优化的路径选择，实现对任意规模的复杂输送系统的控制，同时为此类输送系统提供便利的扩展性。
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公开(公告)号：CN103588087A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310599738.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 华电重工股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 弧形轨道多缸协同步履推进方法，包括：步骤一，采用的推进系统：采用弧形轨道，轨道轴向边侧被若干凸块等间距分割，采用的推进装置为滑动回转平台，滑动回转平台包括前后的推进液压缸装置和中间的荷载体平台，滑动回转平台由一套控制系统控制回转。步骤二，分五步：①各油缸伸出油缸触发限位传感器，②设定轨道上回转的多缸之一为主令回转油缸，其它为随动回转油缸，③当主令油缸停止伸出且所有油缸伸出到位后，所有油缸整体回缩至预设定最小行程；④各油缸回缩到位后回到步骤①；⑤重复，进行整体步履式推进。本发明解决超大型平台在弧形轨道上进行回转作业时的回转同步性问题。采用模块化组合，可用于不同滑动回转平台的组合式回转推进。
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