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公开(公告)号：CN110851966B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911041964.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法，包括：步骤S1：布置传感器，并获取传感器采集的数据；步骤S2：基于传感器采集的数据构建物理数据空间；步骤S3：基于传感器采集的数据作为边界条件，通过仿真建模构建虚拟数据空间；步骤S4：对比虚拟数据空间与物理数据空间，并判断误差是否超过阈值，若是，则利用深度神经网络进行误差学习修正误差并执行步骤S5，反之，则执行步骤S5；步骤S5：提取物理数据空间与虚拟数据空间的特征数据以修正数字孪生模型。与现有技术相比，本发明具有虚拟空间与物理空间的模型一致性高等优点。
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公开(公告)号：CN112115607A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010970455.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06T19/00 , G06F111/18
Abstract: 本发明涉及一种基于多维赛博空间的移动智能体数字孪生系统，具体包括以下结构：物理空间试验场，为移动智能体测试提供运动空间作为简易物理测试环境；赛博空间运维系统，根据物理空间试验场，进行数据采集融合处理，利用VR技术、集合实体建模技术和多学科联合仿真技术构建的多维映射赛博空间的运行载体；高通量数据传输信道，为赛博空间运维系统与物理空间试验场的信息流交互提供多输入多输出数据传输通道；虚实多维空间可视化系统，提供移动智能体试验测试过程的可视化推演及人机交互。与现有技术相比，本发明具有多对一的虚实交互孪生测试能力，提升了移动智能体试验的泛化能力、强化了试验测试结果的同时降低了试验研发成本等优点。
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公开(公告)号：CN111846221A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010563154.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
IPC: B64C39/02 , B64D47/02 , B64F1/00 , B64F1/20 , B60L53/30 , B60L53/12 , F21V21/10 , F21V33/00 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及一种无人机及其智慧路灯系统，包括多个智慧路灯和多个无人机，所述智慧路灯包括灯杆，以及设于灯杆上的微基站、第一定位模块、边缘计算模块和无人机起降台，所述无人机为球型无人机，且其上设有通信模块、第二定位模块和机载摄像头，以及LED灯带，所述LED灯带设于无人机的外表面，所述无人机起降台的表面设有用于指引无人机降落的视觉标靶，内部设有用于为无人机供电的无线充电装置；所述无人机与待降落依靠第一定位模块和第二定位模块，以及视觉标靶进行降落定位。与现有技术相比，本发明具有扩展无人机功能并提高无人机降落效率等优点。
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公开(公告)号：CN111770133A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010432080.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多体慧联云控平台，包括移动智能体、边缘智能体和云控中心，所述云控中心分别连接所述移动智能体和所述边缘智能体，所述移动智能体用于移动采集感知数据，所述边缘智能体用于静态采集感知数据，所述云控中心用于存储感知数据、进行数据计算以及指挥调度。与现有技术相比，本发明具有指挥调度安全高效、数据传输效率高、安全性高、智能体跟踪效果好等优点。
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公开(公告)号：CN111723671A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010437584.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G08B3/10 , G08B5/38 , G10L15/06 , G10L15/22 , H04L29/08 , H04N7/18 , F21V21/10
Abstract: 本发明涉及一种智慧灯杆呼救系统，包括：手势和语音信息获取模块，设置在智慧灯杆上，用于获取手势动作图像或语音信息，以及进行手势动作或语音识别；云端服务器，接收手势和语音信息获取模块发送的手势动作图像或语音信息，进行处理后返回给手势和语音信息获取模块，用于进行手势动作或语音识别；呼救信号请求模块，设置在智慧灯杆上，若手势动作或语音信息被识别为设定的呼救信息，则呼救信号请求模块对外发送请求信号。与现有技术相比，本发明利用智慧灯杆进行手势和语音识别，无需按下按钮就能呼救，提高了救援效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111476139A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010250472.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统，包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络，可基于AI云平台及与其连接的多个车辆的智能车载终端，实现车载端神经网络与平台端神经网络之间非原始数据传递的联邦模型训练与学习迁移。本发明用于智能汽车驾驶员行为感知及意图理解，与现有技术相比，不仅解决了大规模车辆集群的驾驶员协同感知机器学习问题，同时保护了驾驶员隐私。
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公开(公告)号：CN110750059A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910882571.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , H04L29/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种面向装配式建筑性能监测的多传感器系统，包括多传感器传感网络：由布置在装配式建筑中的多种类型传感器，对装配式建筑的房屋数据进行数据采集，并上传至数据管理服务器；数据管理服务器：存储传感器记录的房屋数据，提供历史数据查询；操作面板：提供实时数据查看、数据图表展示、传感器的启动与停止和传感器参数配置。与现有技术相比，本发明具有数据监测全面、外界影响因素较小、方便住户更换、提高监测效率等优点。
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公开(公告)号：CN110737935A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910882555.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的室内热环境建模方法，包括：步骤S1：映射现实世界的建筑物理模型，将连续的物理空间离散成点和网格，完成网格划分得到多个物理组；步骤S2：针对网格划分得到的物理组，分别设置边界条件；步骤S3：根据网格划分结果和设置的边界条件，分别建模解算流速场与温度场；步骤S4：根据解散结果得到流速分布图和温度分布图完成建模。与现有技术相比，本发明利用MATLAB中的流体力学解算工具QuickerSim CFD Tool与现实物理环境实时交互，可根据传感器获取的边界条件动态映射室内温度分布以及流速分布。
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公开(公告)号：CN110703809A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910883410.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络的无人机地铁隧道定点巡检方法，包括步骤S1：无人机利用无线传感网络通信模块与隧道内任意传感器节点进行通信，获取定点巡检位置信息；步骤S2：处理器单元处理获取的定点巡检位置信息；步骤S3：无人机选取接收信号强度指示RSSI绝对值最小的4个传感器节点，计算无人机与所选传感器节点的距离，根据所选传感器节点的位置计算无人机当前位置；步骤S4：将定点巡检位置信息中的目标位置信息作为目标位置，根据当前位置与隧道空间模型，规划飞行路径，飞行至定点巡检位置；步骤S5：到达目标位置后，调用云台相机，按定点巡检位置信息的要求进行拍摄。与现有技术相比，本发明具有自主定位方便快捷、提升工作效率、信息记录覆盖范围更广等优点。
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公开(公告)号：CN110441545A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910890298.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 华北有色工程勘察院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请涉及地质工程勘查技术领域，提供一种岩溶孔洞钻孔内地下水流向、流速、采样测试仪。本测试仪包括主测试传感系统、保护支撑外壳系统和传动系统。测试仪放入钻孔前保护支撑外壳处于完全闭合状态，主测试传感系统位于保护支撑外壳内部；测试仪采用钻杆连接方式伸入勘探钻孔；待整个测试仪到达预定测试位置时，开启传动系统将保护支撑外壳打开并与钻孔壁固定，同时主测试传感系统向下伸出直至预定位置，测量地下水流向、流速并完成水样采集工作。本申请提供的方案，其有益效果在于：能够快速、精确测量地下水流向、流速，并且辅助完成水样采集工作，可以广泛应用于岩溶地区地下水渗流探测，具有集成化高、操作简便的优点。
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