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公开(公告)号：CN111174781A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911409940.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法，涉及位置服务领域，包括三个步骤，一是惯性传感器定位测量算法、二是目标检测算法、三是融合算法。步骤一，惯性传感器定位测量算法：包括步伐检测算法、步长估计算法以及航向估计算法。步骤二，目标检测算法。步骤三，融合算法，负责将惯导定位算法模块的结果与目标检测算法模块的结果进行融合，给出最终的位置坐标。基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。
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公开(公告)号：CN109088944A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811085116.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于次梯度下降法的缓存内容优化算法，首先利用随机几何的知识推导出成功传输概率，然后以最大化成功传输概率为优化目标，设定相应的内容缓存分布的约束，建立优化模型；将目标函数重写为拉格朗日函数形式，引入对偶因子；再使用两次嵌套迭代算法，优化内容缓存分布。该算法优化后的内容缓存分布与现有的内容缓存分布相比较，极大地提高了成功传输概率，解决了现在基于内容的服务需求量爆发式增长的问题，同时，避免了相同的内容被重复分发时引起的带宽以及其他开销浪费的问题。
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公开(公告)号：CN108692730A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810487219.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种应用于惯性导航的行人转向识别算法。通过智能终端携带的陀螺仪进行积分，得出行人在行走过程中的旋转角度。在行人转弯过程中，旋转角度会出现明显的上升沿或者下降沿，通过一个滑动窗口去捕捉这种上升沿或者下降沿，从而判断行人是否发生了转向以及转向角度大概多大，为惯性导航中的转向识别提供辅助。本发明所提出的滑动窗口捕获转向算法不受外界干扰，比如外界磁场，避免了在室内环境下磁场变化带来的磁场干扰问题；本发明通过滑动窗口捕获的上升沿与下降沿是由行人转向引起的，相比于漂移带来的变化，这种变化更为显著，因此，滑动窗口只会捕获到行人转向，从而避免陀螺仪漂移的问题。
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公开(公告)号：CN108512620A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810138886.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 同济大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382 , H04B7/0426
CPC classification number: H04B17/391 , H04B7/0426 , H04B17/382
Abstract: 本发明针对低比特量化的毫米波多天线系统提出一种基于传输信号和模拟线性接受器联合设计的传输速率优化方法。假定接受端和发送端已知信道信息，采用奇异值分解算法完成传输信号协方差和模拟线性接受器的优化设计，分析并改进低比特量化的毫米波多天线系统的传输速率。本发明的优点在于不局限于毫米波多天线信道系统基于单比特量化的情况，还适用于低比特量化，而且少量比特的增加更有利于系统性能的提升。另外，该方法的运用使得传输速度即使在低信噪比下也能达到最大值，从而进一步提升了该方法的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108400839A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810006993.1
申请日：2018-01-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H04L1/0056 , H04L1/0041 , H04L1/1816
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟混沌码的HARQ方法。一帧信源比特依次进行CRC编码，FEC编码和QAM调制。发送端把QAM符号的幅度缩放后进行混沌码编码，混沌码字为重传数据包。接收端收到的数据包经过信道补偿之后，把原始数据包和重传的数据包组合起来进行混沌码软译码和QAM软解调，之后得到FEC码字的对数似然比(LLR)。LLR经过FEC译码后若通过CRC校验则完成一帧信源比特的传输，并发送ACK信号，否则发送NACK信号并等待发送端发送更多的重传数据包。与现有技术相比，本发明能显著降低接收端输出的译码后信源的误码率。
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公开(公告)号：CN107809399A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711043707.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了针对量化毫米波多天线信道提出了基于最小均方误差的信道估计方法，该方案可以在接收端接收信号被量化的情况下，实现基于最小均方误差的信道估计，并且该估计方法同时利用EM算法，使得信道估计算法不依赖准确已知信道的统计信息。本发明充分考虑了接收端量化操作对信道估计的影响，并对其进行数学建模。在应用中，只需已知信道服从的概率模型，即可利用提出的迭代算法同时实现信道和概率模型参数的联合估计。本发明的优点在于无需准确知道信道的统计信息，只需知道服从的概率分布类型，然后通过EM算法实现概率分布参数和信道的联合估计，这一优点使得所提出的信道估计方案具有较广的应用场景和较强的鲁棒性，从而保证无线通信系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117146803A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210549899.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明通过初始化粒子群的速度信息与位置信息；对所述粒子群进行粒子滤波计算，得到量测更新后的粒子群。本发明考虑到对非线性系统进行粒子滤波时为减少计算量而不引入状态量的误差项会导致滤波精度下降的问题，利用了GPS与EKF松组合方式获取误差补偿，提高了非线性系统的定位精度，更加突显其实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116800320A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310938649.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 同济大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/391 , H04W52/02 , H04L25/02
Abstract: 本发明属于无线通信领域，涉及一种基于位置信息的同时发射和反射的智能反射面辅助无线通信系统的波束成形设计方法。包括以下步骤：步骤1，建立了同时发射和反射信号的可重构智能反射面辅助的无线通信系统模型，并将全球定位系统提供的位置信息引入建模；步骤2，考虑了同时发射和反射的智能反射面的幅值耦合关系，建立了最小化发射总功率的优化问题；步骤3，采用交替优化方法进行基站的发射波束成形和同时发射和反射的智能反射面的发射和反射波束成形的联合优化，将原问题转化为两个子问题求解。本发明方法能够有效降低基站功耗，并保证用户的无线通信服务质量。
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公开(公告)号：CN114756294A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210314986.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F9/445 , G06F9/50 , H04L67/1023
Abstract: 本发明属于无线通信领域，具体涉及一种基于深度强化学习的移动边缘服务器的任务卸载方法。假定用户具有移动性的情况下，本发明通过对用户移动性建模和推导任务在不同端处理速率来达到优化系统卸载能耗最小的目的。本发明采用深度强化学习算法来解决任务在本地端、移动边缘服务器端进行处理的功率分配问题，从而改善系统最小能耗。本发明优化了系统的最小计算能耗，以进一步提高系统的性能。对比传统方案，本发明方法收敛速度快，性能更好，更加突显其实际应用价值。
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