多自主车辆决策与控制实时仿真实验系统

    公开(公告)号:CN103345164A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310302613.6

    申请日:2013-07-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及群体机器人和智能交通领域,提出并实现一种多自主车辆决策与控制实时仿真系统。实时仿真系统由多个部分构成,主要包括:多自主车辆系统、无线通信系统、室内定位系统和PC信息处理系统,其特征在于:室内定位系统获取自主车辆位置信息,PC信息处理系统将每辆自主车的位置信息转化成实际坐标,并通过无线通信系统将车辆的实际坐标实时发送给相应的自主车。各系统由不同的功能模块组成,各模块独立完成工作且相互联系。基于该实时仿真系统进行分布式优化方法研究、安全控制算法设计、再现智能交通系统中多自主车辆协作过程和实验结果分析等。

    一种抗肿瘤人源单链抗体
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102140139A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201010104607.6

    申请日:2010-02-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种抗肿瘤人源单链抗体,属于一种人源抗体。是特异性抗人CDK4人源单链抗体,其核苷酸序列如Sequence NO.1所述;还包含核定位信号肽NLS、E-tag标签肽基因编码序列,其核苷酸序列如Sequence NO.2所述;所述的抗肿瘤人源单链抗体在制备具有抗肿瘤作用的药物中的应用;所述的肿瘤为人乳腺癌和人宫颈癌。本发明是一种低毒、高效、特异的抑制CDK4的活性的分子,具有分子量小、免疫原性低等优点,通过使用肿瘤特异性真核表达载体,进行该抗体的肿瘤靶向治疗,实现该治疗基因的可控性,具有肿瘤特异性,确保治疗的安全有效。

    可直接光写入图案化的有机薄膜晶体管绝缘层材料

    公开(公告)号:CN101775207A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010030843.8

    申请日:2010-01-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于有机薄膜晶体管技术领域,具体涉及一种可作为有机薄膜晶体管绝缘层材料并可以直接光写入图案化的有机-无机杂化材料,该杂化材料在紫外波200~400nm范围内曝光后形成图案化的绝缘层。在该杂化材料中,有机部分为既含有光敏基团又含有硅氧烷结构的聚氨酯,无机部分为钛酸四丁酯与硅氧烷或锆酸四丁酯与硅氧烷的水解产物,无机部分的质量为有机部分质量的10%~70%。测试结果表明该杂化材料应用在晶体管绝缘层时具有场效应,晶体管的开关比为104,迁移率为0.08cm2Ns,基本接近非晶硅的水平。

    一种手术利器收纳器
    74.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220572250U

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202320062193.8

    申请日:2023-01-10

    Inventor: 王磊 于思明

    Abstract: 本实用新型公开了一种手术利器收纳器,包括收纳盒本体、可升降式多尺寸固定组件和加温消毒组件,可升降式多尺寸固定组件包括防护底板、针灸放置盒、弹性缓冲件、驱动电机、升降丝杠和固定环套,加热腔的一侧设有刀片固定座,刀片固定座的外周设有防护圈,分隔橡胶片呈垂直状均匀放射分布设于防护圈内,相邻分隔橡胶片之间设有收纳格。本实用新型涉及收纳设备技术领域,具体是提供了一种可区分性的盛装不同尺寸的针灸针,并可对内部盛装的针灸针进行紫外线消毒杀菌处理,需要使用针时升降丝杠啮合固定环套并带动针灸放置盒上下运动、便于拿取或存放针灸针,便于无差别的加热不同长度针灸针,方便收纳刀片的手术利器收纳器。

    一种外骨架精密数据手套
    75.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207206411U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721139011.3

    申请日:2017-09-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种数据手套,具体的说是一种用于虚拟现实人机交互的外骨架精密数据手套。该数据手套包括主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构、横向偏移角度测算部件和手背基板;其中所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的结构相同;所述的主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的一端均固定在手背基板上;所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构上设置有横向偏移角度测算部件。本实用新型是一种通过三级齿轮精确测量手指关节的弯曲角度,对于外展转化为横向偏移角度,采用齿轮齿条的方式精确测量的外骨架精密数据手套,解决了现有数据手套的未达到高精度要求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种应用于汽车尾气脱销的固体尿素计量生成氨气的装置

    公开(公告)号:CN203717086U

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201320732187.5

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02A50/2322

    Abstract: 一种应用于汽车尾气脱销的固体尿素计量生成氨气的装置,属于机动车尾气处理过程中的脱硝技术领域。由尿素储料罐(1)、第一可控转动电机(2)、固态尿素传导器(3)、熔融尿素反应器(4)、熔融尿素离心甩桶(5)、高频交流电流线圈(6)和第二可控转动电机(7)组成;该装置解决了该领域现有技术中使用尿素溶液生成氨气法的不耐低温问题和直接使用氨气罐的安全性不足问题,并且相比已有应用固态尿素制氨气的装置,本实用新型具有计量精确、可行性强、耗能更低、尿素氨化迅速、反射弧短、设备结构简单、效率高等优点。

    术后护理用裙
    77.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203028183U

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201320030260.4

    申请日:2013-01-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种术后护理用裙,属于医疗辐助用品。裙腰与裙片固定缝接,腰系带与裙腰两端固定缝接,并与裙腰固定缝接,后侧尼绒搭扣位于裙片后侧,与左侧尼绒搭扣和右侧尼绒搭扣距离相等,并与裙腰固定缝接,两条松紧带分别位于后侧尼绒搭扣两侧,并与裙腰固定缝接,三个带松紧边的引流小窗分别尼绒搭扣的下端,并与裙片固定缝接。本实用新型的优点在于:结构新颖,因一侧不缝合裙成片状,经系带打结而成,不受患者留置固定引流管限制。取材容易制作简单,方便实用,既能保护患者的隐私,又穿着方便,不影响患者卧、站、行,使患者感觉舒适,体现了以人为本,从细节处为患者服务的理念。既方便患者解二便,又方便医务人员观察病情。

    Y型医用兜带
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202235960U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120351402.8

    申请日:2011-09-20

    Abstract: 本实用新型涉及Y型医用兜带,属于医疗辅助用品。腰带与Y型兜带顶端缝接,Y型兜带中间开设缺口,缺口旁缝制一组缺口连接尼绒扣,腰带两端缝制两组腰带连接尼绒扣、Y型兜带底端与腰带相对应位置缝制一组兜带连接尼绒扣。本实用新型的优点在于:取材容易,制作简单,经济适用,即能保护患者换药后敷料不脱落,又穿着方便,使病人感觉舒适,减轻了患者的痛苦,保护了隐私,同时方便医务人员观察病情。

    一种患者转运支架
    79.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219835766U

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202320052681.0

    申请日:2023-01-09

    Inventor: 王磊 于思明

    Abstract: 本实用新型公开了一种患者转运支架,包括支架本体、抬升助翻组件和可收纳式防脏垫组件,所述支架本体包括床架、伸缩腿和中间板,所述床架的内部设有横向设置的支撑横杆以及纵向设置的支撑纵杆,所述伸缩杆均匀连接设于床架的底部外周处,所述中间板的一端铰接设于床架长端的中段处,所述抬升助翻组件的一端安装设于床架的底部一侧,所述抬升助翻组件的自由端滑动设于中间板自由端的底部,所述可收纳式防脏垫组件设于支撑横杆与支撑纵杆之间。本实用新型属于转运支架技术领域,具体是提供了一种方便转运使用,可起到辅助翻身功能,在不使用时方便收纳的患者转运支架。

    一种手术室护理人员消毒装置

    公开(公告)号:CN219185560U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202222579720.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种手术室护理人员消毒装置,包括水池箱、消毒装置和接水组件,所述水池箱为侧壁开口的中空腔体结构设置,所述消毒装置设于水池箱上;所述消毒装置包括消毒箱、水泵、分管一和分管二,所述消毒箱设于水池箱的侧壁,所述水泵设于水池箱的顶壁,所述消毒箱的侧壁设有卡环,所述分管一的一端连接于水泵的输出端,所述分管一的另一端贯穿水池箱且甚于水池箱内,所述分管一的端部设有喷头一,所述分管二的端部连通分管一,所述分管二的端部设有喷洒件,所述喷洒件卡入卡环中,所述分管一和分管二上均设有阀门。本实用新型属于消毒设备技术领域,具体是指一种手术室护理人员消毒装置。

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