公开(公告)号：CN103345164B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310302613.6

申请日：2013-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田彦涛 ,  王磊 ,  黄维 ,  樊泽华 ,  洪伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及群体机器人和智能交通领域，提出并实现一种多自主车辆决策与控制实时仿真系统。实时仿真系统由多个部分构成，主要包括：多自主车辆系统、无线通信系统、室内定位系统和PC信息处理系统，其特征在于：室内定位系统获取自主车辆位置信息，PC信息处理系统将每辆自主车的位置信息转化成实际坐标，并通过无线通信系统将车辆的实际坐标实时发送给相应的自主车。各系统由不同的功能模块组成，各模块独立完成工作且相互联系。基于该实时仿真系统进行分布式优化方法研究、安全控制算法设计、再现智能交通系统中多自主车辆协作过程和实验结果分析等。

公开(公告)号：CN103345164A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310302613.6

申请日：2013-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田彦涛 ,  王磊 ,  黄维 ,  樊泽华 ,  洪伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及群体机器人和智能交通领域，提出并实现一种多自主车辆决策与控制实时仿真系统。实时仿真系统由多个部分构成，主要包括：多自主车辆系统、无线通信系统、室内定位系统和PC信息处理系统，其特征在于：室内定位系统获取自主车辆位置信息，PC信息处理系统将每辆自主车的位置信息转化成实际坐标，并通过无线通信系统将车辆的实际坐标实时发送给相应的自主车。各系统由不同的功能模块组成，各模块独立完成工作且相互联系。基于该实时仿真系统进行分布式优化方法研究、安全控制算法设计、再现智能交通系统中多自主车辆协作过程和实验结果分析等。