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公开(公告)号：CN103091289A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210593582.X
申请日：2012-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明涉及激光光谱分析技术领域，公开了一种结合嵌入式控制与软件开发技术的激光诱导击穿光谱自动化实验平台。本发明设计集成化控制电路，通过解析各部件的控制命令，实现对激光器、延时器、光谱仪、样品台等的统一控制；本发明也设计了自动化分析处理模块，完成实验过程中自动化的数据处理、实验参数设置及修改等功能。本发明实现了LIBS实验过程的自动化，大大缩短实验时间，提高LIBS分析测试方法研究的效率。
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公开(公告)号：CN119860792A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510079323.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于分时运算的智能汽车动态场景规划方法及系统，为了解决现有全局路径规划方法存在的计算实时性和结果有效性问题。本发明包含信息处理、短时预测、分时运算和路径规划四部分架构。相较于现有的全局规划方法，本发明通过分时运算识别场景的动态变化，将A*的运算触发设定为局部动态修正和整体增量更新两部分，有效解决了传统算法的单次运算精度差和连续运算资源消耗大的问题。同时，本发明基于非线性车辆动力学方程构建短时预测模型，将预测结果用于场景未来栅格构建，可以有效提升运算结果的有效性；本发明通过场景分时阶段划分，能够灵活适应不断变化的道路环境，确保自动驾驶车辆始终遵循最优且安全的行驶路径。
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公开(公告)号：CN119693906A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510192921.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0895 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于边缘数据学习增强的智能汽车场景理解方法。包括以下步骤：步骤一、自然驾驶数据采集；步骤二、场景结构表示与语义标签处理；步骤三、边缘场景提取与自动标注修正；步骤四、场景信息预测匹配与数据集构建；步骤五、大模型架构设计与结构微调。步骤六、场景理解应用与模型对比评价；本发明可用于复杂、边缘场景下的理解认知，提升智能汽车算法的可解释性。
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公开(公告)号：CN119348728A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411943308.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种负压吸附铰接四履带爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的难以在不同材质、不同形态的复杂壁面上稳定吸附，行走效率低、越障能力低、自适应控制难的问题。本发明包括：沿行进方向设置在前方的前车体，前车体包括车架单元、设置在车架单元两侧的爬行单元以及负压吸附单元；爬行单元为浮动履带式结构，负压吸附单元为可控负压密封吸盘吸附式结构；与前车体结构相同并沿行进方向设置在后方的后车体；连接在前车体末端和后车体前端之间的转向单元，通过转向单元调整后车体相对前车体的转动和俯仰；搭载在前车体上的定位与检测系统；以及搭载在后车体上的控制单元，通过控制单元控制爬壁机器人动作。
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公开(公告)号：CN118958124A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411324311.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种墩梁结构、施工支架平台和墩梁结构的施工方法，属于桥梁施工技术领域。为了解决现有桥梁预制拼装技术中存在施工精度要求过高、接缝处易发生漏水、盖梁整体性不佳的问题。本发明包括半预制盖梁模壳和至少两根预制墩柱，半预制盖梁模壳的底部开有至少两个底孔，每个底孔对应一根预制墩柱；每根预制墩柱的顶部开有后浇槽和设有墩柱纵筋，墩柱纵筋的一端贯穿于后浇槽并预埋至预制墩柱内，墩柱纵筋的另一端向上延伸；当半预制盖梁模壳吊装至预制墩柱的顶端时，墩柱纵筋贯穿半预制盖梁模壳的底孔并插到半预制盖梁模壳内，向半预制盖梁模壳和预制墩柱的后浇槽内浇筑混凝土，实现半预制盖梁模壳与预制墩柱的一体连接。本发明主要用于桥梁的施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193323A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311336195.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于扩张状态观测器的车辆路径跟踪终端滑模控制方法，利用非奇异终端滑模控制器实时获取扩张状态观测器观测到的参数误差和外部扰动，将所述参数误差和外部扰动输入非奇异终端滑模控制器中，使非奇异终端滑模控制器根据参数误差和外部扰动，输出控制信号对车辆的前轮转向角进行控制。本发明非奇异终端滑模控制器有着响应快、有限时间内收敛、稳态跟踪精度高等多种优势；扩张状态观测器可以观测出车辆路径跟踪时的不确定性参数和外部干扰的具体数值，融入到控制算法中让路径跟踪的效果更好。本发明可以使得实际路径和期望路径的误差很快的收敛到零，保证车辆准确的沿着期望路径移动，且具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112149351B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011000929.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/367 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的微波电路物理尺寸估算方法，包括：步骤一、采集多组微波电路的S参数和所述多组微波电路参数的物理尺寸，作为初始数据集，并根据所述初始数据集构建训练样本集；步骤二、根据所述训练样本集对卷积神经网络模型进行训练，得到微波电路尺寸估算神经网络模型；步骤三、采集目标微波电路的S参数作为输入参数，输入所述微波电路尺寸估算神经网络模型，得到所述目标微波电路的物理尺寸。本发明提供的基于深度学习的微波电路物理尺寸估算方法，自动化程度高且估算准确率高，能够有效减少微波电路物理尺寸参数估算的中间环节和人工干预，应用成本和复杂程度，有效提高微波电路物理尺寸参数估算的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN115842731A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211349671.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L41/084 , H04L41/14
Abstract: 本发明适用于工业自动化领域，提供了一种数字化车间计算资源与服务的配置方法，包括以下步骤：步骤一，建立智能数控系统总体框架；步骤二，建立服务布置和资源分配的联合优化数学模型；步骤三，将优化问题转化为马尔可夫决策过程；步骤四，使用深度强化学习算法得出任务卸载分配策略；在步骤一中，所述智能数控系统总体框架由三层组成：设备层、网络层和数字层；本发明提供的一种数字化车间计算资源与服务的配置方法，在实际应用于智能数控系统框架中网络物理机床产生的计算任务的任务卸载具有切实的实际意义，不仅有效地降低了任务卸载的延迟，并且提高了智能数控车间计算资源的使用效率，提高了数字孪生模型的准确性。
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公开(公告)号：CN115268369A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210980682.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床动梁交叉耦合控制方法，涉及数控机床控制领域，该龙门机床动梁交叉耦合控制方法包括：步骤1：建立考虑横梁上滑枕的横梁动力学模型，同时将该模型进行化简用于观测器的设计；步骤2：按照单边伺服控制系统参数整定的方法进行，使用相同控制参数的伺服系统共同驱动横梁上下移动，实现同步控制，实现两端电机PID控制参数整定；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在实际应用于大型动梁式龙门加工中心不仅减小了横梁因机械结构差异而扭转产生的同步误差，并且解决了横梁移动部件在运动过程中造成的两侧负载不对称造成的同步误差，而且提高了系统鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114044894A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111488782.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G65/40 , C08G75/23 , C08J7/12 , C08J5/18 , C08L71/10 , C08L81/06 , B01D61/14 , B01D67/00 , B01D69/02 , B01D71/52 , C02F1/44
Abstract: 本发明提供了一种含叔胺基团的芳醚基聚合物及其制备方法、一种季铵盐改性聚芳醚基超滤膜，属于超滤膜技术领域。本发明提供的含叔胺基团的芳醚基聚合物含有叔胺基团，能够进行季铵化反应形成季铵盐，所得季铵盐通过化学键与聚合物连接，具有稳定、不易流失的优势。同时，本发明提供聚合物主链中含有芳醚，具有耐水解、强度高的特点。本发明提供了一种季铵盐改性聚芳醚基超滤膜的制备方法，本发明先制备聚芳醚基超滤膜，再对聚芳醚基超滤膜进行季铵化，在季铵化的过程中，芳醚基聚合物的叔胺基团与季铵化试剂进行季铵化反应，叔胺基团转化为季铵盐，此季铵盐能够以化学键结合的形式稳定结合在超滤膜表面，从而赋予超滤膜优异的抗菌性能。
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