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公开(公告)号：CN118503632A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410946368.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/10 , G06F9/445 , G06N20/00 , G06F18/241 , H04L67/12
Abstract: 本发明适用于数控机床数据处理技术领域，本发明提出了基于边云协同的数控机床多源异构数据分析方法和系统。分析方法采用边云协同架构，分析系统包括数据采集源、边缘数据轻量化处理节点和云数据增强处理节点。数据采集源负责构建多源数据采集的硬件系统；边缘数据轻量化处理节点匹配数控机床多源异构数据的通信协议与采集数控机床多源异构数据，对加工过程数据、机床状态数据、部件音频数据和工件图像数据进行预处理；云数据增强处理节点评估数据分析模型的性能状态并根据性能状态做出数据集增量判断，动态更新数据分析模型。本发明通过边缘数据轻量化处理节点与云数据增强处理节点的协同配合，实现机床状态的高效率、高精度和智能化分析。
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公开(公告)号：CN115933528B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211365839.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信时延的龙门机床大惯量动梁同步误差补偿方法，其包括：建立考虑通信时延的动梁运动控制模型；分析时延环节对系统稳定性的影响；设计通信扰动观测器；对通信时延引起的同步误差进行补偿。本发明使用通信干扰观测器可以对动梁因数控系统的通信时延引起的同步误差有很好的补偿能力、并提高了系统动态响应性能、鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118503632B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410946368.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/10 , G06F9/445 , G06N20/00 , G06F18/241 , H04L67/12
Abstract: 本发明适用于数控机床数据处理技术领域，本发明提出了基于边云协同的数控机床多源异构数据分析方法和系统。分析方法采用边云协同架构，分析系统包括数据采集源、边缘数据轻量化处理节点和云数据增强处理节点。数据采集源负责构建多源数据采集的硬件系统；边缘数据轻量化处理节点匹配数控机床多源异构数据的通信协议与采集数控机床多源异构数据，对加工过程数据、机床状态数据、部件音频数据和工件图像数据进行预处理；云数据增强处理节点评估数据分析模型的性能状态并根据性能状态做出数据集增量判断，动态更新数据分析模型。本发明通过边缘数据轻量化处理节点与云数据增强处理节点的协同配合，实现机床状态的高效率、高精度和智能化分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933528A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211365839.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信时延的龙门机床大惯量动梁同步误差补偿方法，其包括：建立考虑通信时延的动梁运动控制模型；分析时延环节对系统稳定性的影响；设计通信扰动观测器；对通信时延引起的同步误差进行补偿。本发明使用通信干扰观测器可以对动梁因数控系统的通信时延引起的同步误差有很好的补偿能力、并提高了系统动态响应性能、鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116032971B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310033162.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生机加车间的全要素智能感知实现方法，涉及工程计算机技术领域，该方法包括以下步骤：进行面向数字孪生机加车间的需求分析与总结，建立全要素的车间数据模型；针对车间中不同元素内嵌的异构通信协议，制定协议自适应识别与匹配机制；通过轻量级大数据处理算法对多源异构数据进行初处理，得到低冗余和高价值度的数据，一份数据存储至数据库，另一份数据传输至下一计算单元；将相关方法和算法封装至工控硬件中，形成智能感知系统。本发明能够解决因信息交互低效、通信协议复杂多样、数据感知质量低等因素造成的机加车间数字化感知能力薄弱问题，为数字孪生机加车间建设过程中的智能感知阶段提供有效且可靠的方法。
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公开(公告)号：CN116032971A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310033162.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生机加车间的全要素智能感知实现方法，涉及工程计算机技术领域，该方法包括以下步骤：进行面向数字孪生机加车间的需求分析与总结，建立全要素的车间数据模型；针对车间中不同元素内嵌的异构通信协议，制定协议自适应识别与匹配机制；通过轻量级大数据处理算法对多源异构数据进行初处理，得到低冗余和高价值度的数据，一份数据存储至数据库，另一份数据传输至下一计算单元；将相关方法和算法封装至工控硬件中，形成智能感知系统。本发明能够解决因信息交互低效、通信协议复杂多样、数据感知质量低等因素造成的机加车间数字化感知能力薄弱问题，为数字孪生机加车间建设过程中的智能感知阶段提供有效且可靠的方法。
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公开(公告)号：CN115842731A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211349671.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L41/084 , H04L41/14
Abstract: 本发明适用于工业自动化领域，提供了一种数字化车间计算资源与服务的配置方法，包括以下步骤：步骤一，建立智能数控系统总体框架；步骤二，建立服务布置和资源分配的联合优化数学模型；步骤三，将优化问题转化为马尔可夫决策过程；步骤四，使用深度强化学习算法得出任务卸载分配策略；在步骤一中，所述智能数控系统总体框架由三层组成：设备层、网络层和数字层；本发明提供的一种数字化车间计算资源与服务的配置方法，在实际应用于智能数控系统框架中网络物理机床产生的计算任务的任务卸载具有切实的实际意义，不仅有效地降低了任务卸载的延迟，并且提高了智能数控车间计算资源的使用效率，提高了数字孪生模型的准确性。
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公开(公告)号：CN115268369A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210980682.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床动梁交叉耦合控制方法，涉及数控机床控制领域，该龙门机床动梁交叉耦合控制方法包括：步骤1：建立考虑横梁上滑枕的横梁动力学模型，同时将该模型进行化简用于观测器的设计；步骤2：按照单边伺服控制系统参数整定的方法进行，使用相同控制参数的伺服系统共同驱动横梁上下移动，实现同步控制，实现两端电机PID控制参数整定；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在实际应用于大型动梁式龙门加工中心不仅减小了横梁因机械结构差异而扭转产生的同步误差，并且解决了横梁移动部件在运动过程中造成的两侧负载不对称造成的同步误差，而且提高了系统鲁棒性和稳定性。
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