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公开(公告)号：CN110228522A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910495360.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本发明的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱，油缸为螺旋摆动油缸；油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接，独立控制四组独立转向机构动作，液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。
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公开(公告)号：CN109572647A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811388671.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了缓速器技术领域的一种自供能散热式液压缓速器，包括耦合器，耦合器内主传动轴与其他传动轴之间设有湿式离合器，可断开与主传动轴的动力连接，解决了缓速器系统空转和散热统消耗发动机功率的问题，利用液压系统能量可逆的原理，可以将部分动能回收存储，并在车辆起步或加速时释放出来，辅助发动机共同驱动汽车，可以改善发动机工作状态，节约油耗，对重载，尤其是满载的重载车辆在坡路起车具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN108583276A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810416966.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/16 , B60K17/346 , B60B35/12
Abstract: 本发明公开了一种抢险救援车中央驱动桥，由主减速器总成、花键轴、换向器总成、以及分动器总成组成；主减速器总成两侧通过第一花键轴与换向器总成输入端相连，换向器总成输出端通过第二花键轴与分动器总成的输入端相连；主减速器总成与分动器总成结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，换向器总成中，换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴与第二花键轴之间同向或反向旋转。本发明中央驱动桥能够实现在传统车辆上的通用，容易实现产品系列化生产。
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公开(公告)号：CN108412986A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810416967.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，所述换向装置安装在输入轴与输出轴之间，以实现输入轴与输出轴之间同向或反向旋转，所述换向装置由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成；行星轮系传动机构位于换向执行机构中间，通过行星轮的自转或公转传递动力，换向操纵机构通过拨叉拨动换向执行机构内的活动连接子沿轴向滑移，进而实现与对应的换向器壳体端面齿牙的啮合或分开，以实现动力在行星轮系传动机构中的同向传递或反向传递。本发明结构简单、紧凑，占用空间小，有效实现单发动机驱动车辆原地转向功能。
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公开(公告)号：CN106926367A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710169427.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B28C5/42
CPC classification number: B28C5/4206 , B28C5/4265
Abstract: 一种带有轮边减速机的搅拌机属于混凝土搅拌车技术领域，目的在于解决现有技术存在的成本高、结构复杂、难以实现两个旋转自由度的补偿以及减速机使用寿命短的问题。本发明的一种带有轮边减速机的搅拌机包括：搅拌罐；轮边减速机，所述轮边减速机通过螺栓和固定在搅拌罐外端面的法兰固定连接，带动搅拌罐绕自身轴线转动；和所述轮边减速机固定连接的减速机安装装置；以及和减速机安装装置铰接的搅拌罐支撑后梁。本发明大大降低了使用成本，结构简单，使用灵活，拆卸方便，很好的补偿结构磨损，使罐体，减速机以及上车支撑受力良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106917368A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710169085.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种地锚阵列锚定装置及方法属于锚定结构技术领域，目的在于解决现有技术固定不稳固和容易损害地铺的问题。本发明的一种地锚阵列锚定装置包括n个地锚单元、多级连接单元和吸能器；每个地锚单元包括两个地锚，每个地锚单元的两个地锚通过一个钢丝绳连接，多个地锚阵列中的地锚位于同一直线上，n个地锚单元中的n个钢丝绳通过多级连接单元和吸能器连接。本发明将多个地锚排成一列打入地下，然后将相邻两个地锚通过一根钢丝绳连接，逐级贴近吸能器，最终和吸能器相连，将吸能器传递过来的力逐级衰减的方式分解到每个地锚上，大大减少了单个地锚承受的力，同时提高了系统的抗冲击能力，固定可靠，并且位置调整方便。
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公开(公告)号：CN105599809A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610175813.3
申请日：2016-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种采用单铰接结构的轮式越野车车架，属于一种车用铰接结构。前车架加强件与前车架主体焊接，后车架加强件与后车架主体焊接，轴套左端与前车架主体焊接固定，此处以轴套的台肩左侧限位，衬套套于轴套外，以轴套台肩右侧限位，第一垫圈套于衬套上，仍以轴套台肩右侧限位，后车架加强件套于衬套上，与第一垫圈的右端面接触，第二垫圈套于衬套上，与后车架主体的右端面接触，第一防松螺母和第二防松螺母依次和轴套螺纹连接。优点是结构新颖，采用单铰接结构能很好地实现了车辆在行驶过程中前后车架绕行驶方向相对转动，在复杂非结构地形行驶时很好地保证了乘车人的安全和舒适性，以及保证了输送设备、物资的有效性。
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公开(公告)号：CN102538593B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210031975.1
申请日：2012-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明公开了一种网式防爆拦截系统，呈车辆形式，是由数个轮轴总成、车架总成、并排排列的数个辊、锁辊装置、数个拱形网架、罩网和跳板总成组成，数个拱形网架排列固定在车架总成上，罩网覆盖固定在车架总成上，数个轮轴总成固定在车架总成的底部，并排排列的数个辊横向置于两条条形辊座之间；辊两端的轴外端具有磨擦柱，锁辊装置是由多节横梁、三角形锁块和液压缸构成，数个液压缸的一端铰接在拱形网架的立柱上，另一端铰接在锁辊装置的横梁上，锁辊装置的三角形锁块依靠液压缸能插设在两个磨擦柱之间，跳板总成是由跳板和液压缸构成，车架总成的二端跳板下方连接有牵引装置；本发明可以充分的达到防爆拦截的目的。
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公开(公告)号：CN101994299B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010521791.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明涉及车辆柔性拦截装置中的一种张网机构，一种无动力张网机构，包括驱动箱、导向轨、导向滑轮组件、滑块、拔销器、脱网机构、控制器以及底座，导向轨(2)安装在底座(6)上，驱动箱(4)固连在导向轨下方，导向轨上端安装有导向滑轮组件(1)，滑块(10)在导向轨表面能够自由滑动，滑块(10)表面安装有脱网机构(7)，拔销器(9)穿过导向轨本体，固定在导向轨下方，本发明提供的无动力张网机构，可以应用在无充足电源、操作空间小的场所，尤其能满足野外布防的实战需求，为高效拦截嫌疑车辆提供了保障。
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公开(公告)号：CN102030033A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010589340.4
申请日：2010-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统，涉及车辆转向机构的改进。本发明的目的是提供一种转向灵敏度可根据实际工况进行调节，以彻底解决提高工程车辆作业效率与提高行驶稳定性之间的矛盾，同时可为驾驶员提供合适路感的转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统。本发明由方向盘机构、电控单元、转向执行机构组成。本发明解决传统工程车辆转向系统提高作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾，提高作业效率，降低操作人员的劳动强度。该系统通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接。用传感器记录驾驶者的转向数据，然后通过数据线将信号传递给车上的电控单元，电控单元综合这些信号做出判断后控制车辆的转向角度。
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