公开(公告)号：CN216629577U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202120834695.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 聂念昭 ,  胡凌燕 ,  韩学鹏 ,  唐惠琛 ,  徐俊鑫 ,  吕言哲

IPC: A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  G16H20/30 ,  G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于IMU惯导传感器的虚拟现实人体康复训练系统，包括IMU惯导传感器、PC端数据接收模块、虚拟现实数据处理模块、虚拟现实显示设备、IMU传感器固定绑带和IMU惯导传感器防护外壳；所述IMU惯导传感器通过IMU传感器固定绑带固定在用户关节部位，所述IMU惯导传感器防护外壳内部集成有IMU惯导传感器数据测量模块、IMU惯导传感器蓝牙通信模块和电源模块，IMU惯导传感器防护外壳外壁安装有LED指示灯和传感器开关。本实用新型可有效的为脑卒病人提供肢体康复训练，由于传统的康复训练枯燥乏味，利用基于IMU惯导传感器的虚拟现实人体康复训练，可以有效的为病人带来更好的康复训练体验。

公开(公告)号：CN215459883U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121619901.0

申请日：2021-07-16

Applicant: 南昌大学

Inventor： 胡凌燕 ,  谢晶晶

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于运动想象的康复训练系统，包括脑电信号采集模块、PC端数据接收与处理模块、机械臂与PC通信模块、机械臂运动模块；所述脑电信号采集模块的输出端与PC端数据接收与处理模块的输入端连接，所述PC端数据接收与处理模块的输出端与机械臂与PC通信模块的输入端连接，所述机械臂与PC通信模块的输出端与机械臂运动模块的输入端连接。本实用新型可有效的为脑卒中致残病人提供肢体康复训练，解决目前传统的康复训练为被动训练且患者容易产生疲劳，导致训练效果不佳。利用基于运动想象的康复训练系统，可以有效的为病人带来主动的、效果更好的康复训练体验。

公开(公告)号：CN207600510U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721663312.6

申请日：2017-12-04

Applicant: 南昌大学

Inventor： 黄嘉诚 ,  熊鹏文 ,  崇岚 ,  潘军辉 ,  彭珍 ,  陈雪明 ,  张华 ,  胡凌燕 ,  刘小平

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供一种便携式水果罐头环境参数快速检测装置，贴片式感知部件和ZigBee无线数据收发装置，贴片式感知部件与ZigBee无线数据收发装置连接，ZigBee无线数据收发装置安装在所述贴片式感知部件上，贴片式感知部件紧贴在水果罐头顶部盖子上；贴片式感知部件包括弹性梁和DHT11传感器，弹性梁为贴有压力应变片的固定柔性机械杆，所述水果罐头包装为信息型智能包装。本实用新型公开一种便携式水果罐头环境参数快速检测装置，结构简单、设计巧妙，实现水果罐头内部环境参数的实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206183601U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201620740508.X

申请日：2016-07-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  刘小平 ,  熊根良 ,  张华 ,  胡凌燕 ,  李春泉 ,  董彦彦 ,  姜昌东

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双手跟踪式手指康复装置，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；装置首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本实用新型采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。

公开(公告)号：CN205910813U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620778605.8

申请日：2016-07-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  叶雨鑫 ,  方阳 ,  肖洪东 ,  周秋润 ,  丁杰 ,  胡凌燕 ,  刘小平

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/08 ,  G01D21/02

Abstract: 一种适用于户外帐篷的智能服务盒子，包括太阳能充电供电模块、STM32核心板模块、4G远程通信模块、红外摄像模块、GPS定位模块、温湿度测量模块以及危险预警模块。本实用新型轻盈便携、使用方便、自主供能、功能多样，以太阳能为能源，节能环保。让用户无需再购买其他多功能帐篷就能享受高品质的野外出行，完善的危险预警模块也大大提高了出行的安全性。

公开(公告)号：CN203893550U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420270832.0

申请日：2014-05-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 彭杰 ,  万晓凤 ,  胡凌燕

IPC: F25D23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种冰箱，包括底脚安装结构，底脚设置为套筒形式，在其套筒的顶边相对两侧分别设置有朝向外侧的卡钩；在冰箱底座板上，对应于底脚的安装位置设置有向下凸伸的底脚座，底脚套装在底脚座上；在冰箱底座板上、处在与底脚两侧卡钩相对应的位置处分别设置有卡槽，底脚是以两侧卡钩对应卡固在卡槽中实现底脚套在底脚座上的固定。本实用新型能快速完成冰箱底座的装配过程，省时省力。

公开(公告)号：CN203806022U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420081848.7

申请日：2014-02-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 胡凌燕 ,  刘小平 ,  彭昊

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型涉及一种能够适应核电站等复杂非结构化环境的轮履复合型机器人，属于工业用移动机器人技术领域。它的基本结构由一个三角形车体、两条主履带、两个摆臂及摆臂履带组成；所述两条主履带由两个前轮电机分别驱动，分别缠绕在车体两侧的三个轮子上，呈三角形；所述摆臂，其轴同时为车体后轮轴，两个摆臂轴分别由两个低速大转矩自锁电机独立驱动；所述摆臂履带缠绕在车体后轮及摆臂轮上，并以车体后轮为驱动轮。本实用新型优点：简化了对机器人的控制，结构简单易于实现。具有很强的爬坡、越障、上下楼梯能力以及运动稳定性。可以广泛的应用于复杂地形、空间探测、排爆救援等场合。

公开(公告)号：CN203429448U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320417422.X

申请日：2013-07-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 彭杰 ,  万晓凤 ,  张肃宇 ,  胡凌燕

IPC: D06F39/00

Abstract: 一种带接口的洗衣机系统，由带接口的洗衣机和带接口的电子设备构成;带接口的洗衣机结构包括机体和第一标准接口，此标准接口可位于机体的顶部、底部或一侧;带接口的电子设备结构包括：电子设备、导线、第二标准接口，标准接口可以是USB接口；电子设备一端接导线并连接第二标准接口；使用时第一标准接口和第二标准接口对接；所述第一标准接口和第二标准接口可以是USB接口。本实用新型能满足不同洗衣机用户的个性化需求，同时，也符合洗衣机产业链各环节更加专业化、标准化方式运作。