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公开(公告)号：CN210083554U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920933481.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上部固定粘结有框体，所述框体的内壁上开设有滑槽，所述无人机主体的上部焊接固定有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接有隔板，所述隔板的侧部设置有滑块，所述隔板的上部固定粘结有海绵垫，所述框体通过搭扣与盖板固定连接，所述电动推杆的一端贯穿无人机主体的机身焊接固定有空心横杆，所述无人机主体的机身内通过通孔分别贯穿安装有摄像头和距离传感器。本实用新型可以对运送的物品进行减震，可以有效的降低运送过程中物品损坏，以及对多功能无人机造成损害，并且可以在即将落地时对路面进行观察，避免路面石块损坏多功能无人机的机身。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209888970U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920636231.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林灭火弹发射装置，包括车架、履带机构和发射弹筒，车架的表面设有驾驶室、液压站、安装台和液压缸，驾驶室位于车架的左端边缘处，驾驶室的右侧固定连接有液压站，液压站的侧壁设有操作按钮和操作把手，安装台固定在车架的表面，安装台的侧壁设有转动连接的液压缸，安装台的表面设有转动连接的发射弹筒，车架的底部设有履带机构，履带机构包括驱动轮、支重轮、导向轮、固定架和履带，驱动轮和导向轮分别固定在固定架的左右两端。本实用新型通过在车架的底部设有履带机构，避免给车架的行驶带来障碍，提高车架在森林内的通过性，使车架携带灭火弹发射装置快速到达目的地，提高森林灭火的效率。
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公开(公告)号：CN208931635U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821700673.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体，机体顶部设有机械臂，机械臂末端通过可拆卸方式连接有旋翼，机体底部两侧设有缓冲支架，缓冲支架包括支撑杆，支撑杆为两段式结构、且分别为上支杆和下支杆，上支杆和下支杆连接处设有缓冲板，缓冲板侧壁加工有滑槽，上支杆末端与机体相连接、且顶端设有滑块，滑块内侧通过连接杆连接有滑轮，滑轮活动连接滑槽、且上方和下方均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧与滑块相连接，下支杆设有缓冲垫，缓冲垫下方连接有减震底座。本实用新型通过在机体的底部设有缓冲支架，在缓冲支架内部设有减震缓冲机构能够使无人机在着落时，达到较好的缓冲效果，对机身和旋翼达到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN208405827U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820863538.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种浅水区直升机取水吊桶，包括吊桶本体，所述吊桶本体的顶部固定连接有吊线，所述吊桶本体底部的中轴处固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输出端与吊桶本体的底部连通，所述抽水泵的两侧均固定连接有定位块。本实用新型通过设置吊桶本体、吊线、抽水泵、定位块、空心块、连接块、限位板、弹簧、安装口、斜板、拉簧、连接板、凸块、固定块、空心板、通孔和橡胶垫的配合使用，解决了现有的吊桶在浅水域中取水的时候无法对抽水泵进行保护的问题，该浅水区直升机取水吊桶，具备可保护抽水泵的优点，防止抽水泵与石头碰撞时出现损坏的现象，保证了救火的效率，方便了使用者使用。
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公开(公告)号：CN212861841U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021455796.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本实用新型公开一种具有柔性支架的可折叠无人机，包括无人机壳体、产生飞行动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机和控制器，其特征在于：在所述无人机壳体的两侧设有旋翼支架，所述旋翼支架为金属软管结构，所述旋翼支架的另一端与电机连接，在无人机壳体、旋翼支架的外表面设有粘附层，粘附层上设有硅胶层，处于无人机壳体的两侧的旋翼支架上设有连接装置，根据金属软管的结构特性，可以任意改变角度和方向，这样可以将无人机壳体的两侧的旋翼支架通过连接装置进行连接，从而形状手环状的结构，便于在不使用时，在手腕处进行佩戴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212605848U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020780833.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本实用新型公开了一种油电混合型旋翼无人机，包括机架、机体和设置在机体内部的中控系统，机架安装在机体正下方，机体两侧对称设有延伸机臂，延伸机臂上竖直设有旋翼机臂，旋翼机臂自由端设有旋翼电机，所述旋翼电机上安装有螺旋桨，机架包围的空间内设有发电架，发电架上设有发电机；机体两侧均设有油箱，油箱通过输油软管与发电机连通；机体内部两侧均设有电池堆，发电机底部设有电能输送接口，电能输送接口通过充电导线和小型电压器与电池堆实现电能输送。本实用新型通过油箱发电给电池充电，最后通过电池来支撑飞行，其电池可以瞬间释放电能力，更加适合于无人机飞行，解决了普通电池旋翼无人飞行时间短的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212125521U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020752037.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本实用新型通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211147442U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922348716.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能远距离约束抓捕器，包括支撑套筒，所述支撑套筒外部边侧的下端位置横向固定安装有注水罐，所述支撑套筒的上端位置活动安装有一级伸缩套筒，所述支撑套筒外部的下端位置活动安装有挤压按键，所述支撑套筒外部的下端位置固定安装有伸缩开关，所述支撑套筒内部的上端位置固定安装有电动伸缩杆，所述小型水箱的底部固定安装有挤压气囊，所述小型水箱上端的中间位置固定安装有送水管。该多功能远距离约束抓捕器，通过将整体设计为能够根据实际应用使用需求对长度进行适当调节的伸缩式结构，使该抓捕器整体能够在正常使用工作中进行远距离抓捕工作，有效在整体结构具有合理稳定性的基础上提升了整体的使用效果及工作性能。
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公开(公告)号：CN209126967U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821911590.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本实用新型通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208963309U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821701772.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，机体底部固定有摄像头，机体下方固定有架体，架体上设置有取样装置，取样装置包括收线辊、固定块、采样电机、吊绳和夹具，固定块共设有两个且对称设于取样装置内，收线辊转动设置于两对称固定块之间，采样电机设于固定块右侧，且采样电机的动力输出端贯穿固定块并与收线辊轴心固定连接；机体的边缘四周等分设有六个机臂，机臂包括支臂一和支臂二，支臂一的一端与机体一体成型；支臂二的自由端连接有安装座，安装座的上方设置有旋翼，安装座顶部固定有动力电机。本实用新型提高采样的速度，增加采样效率，机臂拆卸方便，在损坏后可以对部分机臂进行更换，降低使用成本。
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