公开(公告)号：CN209203975U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821585430.4

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张颖 ,  乔贵方 ,  温秀兰 ,  万其 ,  张腾飞

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于形状变化的触觉反馈导航装置，包括底座、旋转装置和滑动装置，旋转装置用于指引人的走向；滑动装置用于给出人所处位置与目标地点之间距离的变化趋势。该装置能够使用户通过触觉直观的感受所在位置与目标地点之间的距离和行走方向与导航指引方向之间的偏差，进而调整行走路线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205674402U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620529256.6

申请日：2016-06-03

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张梦雪 ,  王袁杰 ,  周金涨 ,  张颖 ,  郝长虹

IPC: B29C33/00

Abstract: 本实用新型是一种制备空心玻璃微珠填充改性环氧树脂的抽真空模具，包括模顶、模身和模底，在模顶上设置有十六个螺纹孔，模身包括内模身与外模身，在模身上下均设有与模顶相对应的模身螺纹孔，模底内侧设置有十六个螺纹孔，在内模身的四面设置有数个的小孔，在外模身的四面各设有一个抽真空接口，在模底的几何中心的外侧设有模底外抽真空接口，在模底的几何中心的内侧设有模底内抽真空接口。采用上述技术方案后，抽真空后的空心玻璃微珠填充改性环氧树脂的组成成分更加的均匀，其产品内部的气泡减少，抽真空模具气密性得到大的提高，模具清洗也变得更加方便。

公开(公告)号：CN205417002U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620088052.3

申请日：2016-01-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈宏伟 ,  邹晓东 ,  谢濠翔 ,  胡斌 ,  张颖

IPC: B60B19/00 ,  B60B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型可折叠自行车车轮，包括轮圈、中轴和连接在轮圈与中轴之间的若干条支撑杆；支撑杆一端固定于中轴之上，另一端通过插销连接轮圈，打开插销，可以将轮圈与支撑杆分离，将轮圈等分为多段钢圈，多段钢圈之间通过插销和圆轴连接固定，打开插销，钢圈绕圆轴转动，实现折叠，支撑杆同样分为多段支撑件折叠，支撑件之间通过插销和圆轴连接固定，打开插销，可以将支撑杆绕圆轴转动，达到充分的折叠的目的，大大减小了原有车轮的体积，最终的轮圈折叠形状为椭圆形，便于携带，而且本实用新型结构简单，易于实现，成本低，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN210025292U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920886636.9

申请日：2019-06-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄辉 ,  乔贵方 ,  卞凯 ,  张颖

IPC: B25J9/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于薄膜力传感器的实验用蛇形机器人，其中，多个偏转关节和多个俯仰关节交替排列，并依次首尾正交连接。关节连接件的两摆臂分别与舵机的主、从舵盘连接，舵机驱转关节连接件。关节连接件的底座外侧沿周向均匀设有若干个面，每一面上均水平贴合有一薄膜力传感器，传感器的感应面朝下。任一在前的关节，其关节连接件的底座与后一关节的舵机底面支架固定连接，两关节相对偏转90°。本实用新型采用模块化关节连接结构，可提高机器人的紧凑度和柔顺性，还可以通过添加或减少关节模块实现蛇形机器人的形态规模扩展。此外，通过薄膜力传感器感知机器人各部位压力并反馈辅助步态实验，可更快得到运动函数参数的最佳调节范围。