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公开(公告)号：CN105356813A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510707847.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法，该方法实时检测三相电流大小，采用瞬时电流斜率差计算方法计算出饱和导通相绕组增量电感和非导通相不饱和相电感，并采用饱和增量电感转化为不饱和相电感的方法实现饱和导通区不饱和相电感的估计，将该不饱和相电感与非导通区不饱和相电感结合构造满周期不饱和相电感曲线，再利用三相不饱和相电感矢量正交坐标变换法估计出电机重载起动时的实时转子位置信息，从而实现对开关磁阻电机的无位置传感器带重载起动控制。本发明有效解决开关磁阻电机带重载起动的问题，同时采用瞬时电流斜率差计算方法可以有效消除运动反电势的影响，可适应宽转速运行范围。
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公开(公告)号：CN119598307A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411452273.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/21 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度评分的动态多维泰勒网的故障诊断方法，包括首先构建故障信号特征数据集，包括若干故障原始信号、以及对应的故障标签。然后构建基于梯度评分的动态多维泰勒网的故障诊断神经网络，输入数据依次经过输入层、全连接层、多项式层、Sigmoid层、梯度打分层、打分排序选择层以及输出层进行前向传播。在梯度打分层利用自动微分技术计算损失函数相对于每个单项式系数的梯度，在打分排序选择层根据梯度对单项式进行排序，并动态调整单项式的激活状态，根据计算得到的梯度进行后向传播，更新模型的各层参数，根据计算得到的梯度进行后向传播，更新模型的各层参数，最后，输出层输出故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN118466590A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410553585.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统时滞复合补偿方法、装置、系统及存储介质，属于光电跟踪技术领域，方法包括：基于预构建的时滞复合补偿器和速度闭环对光电跟踪系统进行时滞复合补偿；其中，所述时滞复合补偿器是基于位置被控对象模型的估计，根据光电跟踪系统的脱靶量信息构建的，包括用于分离时滞提高光电跟踪系统带宽的带宽提升结构和用于减小光电跟踪系统跟踪误差的前馈控制结构；所述速度闭环是基于速度被控对象模型的估计，根据光电跟踪系统的正交偏转轴的角速度构建的。该方法能够对光电跟踪系统进行时滞复合补偿，提高光电跟踪系统的低频跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118192246A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410415204.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法，包括：构建受多源干扰影响的光电跟踪系统的受扰动力学模型；根据所述受扰动力学模型确定光电跟踪系统的扩张状态，并设计扩张状态观测器；基于所述扩张状态观测器的干扰估计结果设计光电跟踪系统的主动干扰补偿控制器；根据所述主动干扰补偿控制器进行干扰抑制和控制；本发明通过设计扩张状态观测器提高干扰估计的精度，能够增强系统的鲁棒性，并提升系统对干扰的抑制能力，降低系统视轴指向误差；同时，整体结构简单、稳定性好且易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115289608B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210912736.0
申请日：2022-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有监督投票机制的空调机组故障诊断方法，首先基于各传感器之间等式约束条件，建立描述传感器网络的投票网络；接着每个传感器通过判断对应的约束条件是否满足、以及结合权值构建投票矩阵，并在投票矩阵之外增加投票系数矩阵，建立以投票系数矩阵为决策变量，基于F测度与1之间的差值的平方和建立优化目标的目标函数，采用模拟退火算法得到最优投票系数矩阵；最后基于最优投票系数矩阵建立玻尔兹曼机的权重矩阵；基于权重矩阵对玻尔兹曼机的状态进行迭代更新，并根据其收敛到的状态确定传感器节点状态，对空调机组传感器故障实现精确诊断，设计方案克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点，比之其他分布式方法有独特的优势，并且大大提高了求解速度。
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公开(公告)号：CN117879409A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410051256.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及电机降噪技术领域，尤指一种用于电机控制的降噪方法和系统，包括：S1，获取电机的噪音值；S2，将获取到的噪音值与噪音预设值进行对比；S3，若获取到的噪音值大于噪音预设值，控制提高电机的载波频率；S4，重复S1至S3，直至获取到的噪音值小于等于噪音预设值；并且在提高载波频率的过程中，控制电机的载波频率不超过预设可调范围。本发明通过不断调整电机的载波频率来调整电机噪音值，在保证电机工作性能的前提下尽可能地降低电机的噪音，相较于屏蔽转速的调整方式，本发明能够更容易使得电机满足设计需求。
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公开(公告)号：CN117869194A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410035027.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种涡激振动风力发电装置，包括受风体、弹性杆、多套运动转换机构、发电机和底盘，受风体设于顶部，弹性杆的上端与受风体连接，弹性杆的下端固定在底盘中心位置；每套运动转换机构的上端通过关节轴承安装在弹性杆上，下端通过单向轴承与发电机连接；所述发电机通过发电机槽与底盘连接；当受到不同方向风力影响时，受风体产生涡激振动，使弹性杆发生向某一侧弯曲，带动各运动转换机构开始运动，其中至少有一套运动转换机构带动发电机进行旋转运动并发电。本发明通过运动转换装置从线性移动转换为旋转运动，使发电机发电；且由多套运动转换机构组成，发电效率高，能够适应任何方向的风。
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公开(公告)号：CN117833590A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410035025.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于涡激振动风力发电机的多向振动发电装置，包括铁芯、线圈、磁铁和背铁，所述线圈缠绕在铁芯上，所述背铁为圆筒型，所述磁铁固定于背铁的内壁，所述铁芯设于背铁内；铁芯上侧与涡激振动钝体连接，下侧与弹性棒相连；背铁外侧固定在基座上；所述磁铁和背铁作为定子，铁芯和线圈作为动子，当发生涡激振动时候，铁芯带动线圈一起运动，如此，定子和动子之间发生相对运动，线圈产生感应电动势。本发明能够收集六个方向的风能，将风能转换为电能，能够更全面地利用风能资源，提高了整个风力发电系统的效率和产能。
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公开(公告)号：CN116317789A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286186.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 蔡骏
Abstract: 本发明公开了四相开关磁阻电机单电阻采样及绕组电流重构方法与系统，属于开关磁阻电机控制领域。所用开关磁阻电机系统包括了开关磁阻电机、功率变换器、转速检测装置、采样电阻以及相应计算模块。本发明使用单电阻对母线电流进行采样，将电流斩波阶段分为采样电阻中电流存在重叠状态和不存在重叠状态进行讨论。在电流重叠的状态下，通过注入高频脉冲，并通过采样保持的方法来将采样电阻中电流进行拆分，有效的进行重构相电流。系统使用单电阻进行电流采样，舍弃了传统电流传感器的使用，大大减少了系统的成本与体积。在工业应用节能开关磁阻电机，以及空调压缩机、破壁机等家电用电机领域有重要应用价值。
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