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公开(公告)号：CN115664283A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211444912.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定q轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。
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公开(公告)号：CN115333956B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211265171.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L41/142 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及了一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法，构建多智能体系统的多联盟非合作博弈模型，仅在动态事件触发条件被触发时，输出联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计；根据每个联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计，采用广义纳什均衡寻求策略，寻找得到联盟内所有智能体的广义纳什均衡，完成基于动态事件触发的分布式多联盟非合作博弈；本发明能够实现具有耦合约束的联盟间存在博弈时寻找到系统的广义纳什均衡，并设置了动态事件触发机制，使智能体和联盟只允许在满足触发条件时与邻居交换信息，从而降低通信频率，减轻了系统的计算成本。
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公开(公告)号：CN115184400A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210853364.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种预活化冰核制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤A，将气溶胶样本放入冷凝器中进行油污清洗；步骤B，将冷凝器中的初始温度设置为0℃以下，逐级降低冷凝器的温度，对其中的气溶胶样本在每一级温度下进行活化，每次活化后均将冷凝器抽真空；步骤C，逐级提升冷凝器的温度至初始温度，对冷凝器中的气溶胶样本再一次在每一级温度下进行活化，每次活化后降低相对湿度使冰晶升华；步骤D，根据步骤B和步骤C中相同温度下冷凝器内形成的冰晶浓度，筛选保存经过两轮活化后冰晶数量增加的冰核样本，即经过有效预活化的冰核；本发明进一步提高了制作预活化冰晶的有效性，所制备好的预活化冰核可作为催化剂用于人工影响天气。
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公开(公告)号：CN113029533A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110211065.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔可夫模型和离散P控制图的冷却盘管故障诊断方法，采用BPNN和UKF得到与故障相关变量的估计值，将估计值与实测值的差值作为故障特征，能够去除空调机组不同的工作模式、以及在不同负荷下工作对于变量大小的影响，容易将由不同工作模式、不同负荷引起的变量变化与故障引起的变量变化区分开来，提高故障诊断精度，减小误报率；另外基于隐马尔可夫模型特点实现离散统计过程控制方法，将当前移动窗口中偏离状态先验估计的点的个数与窗口宽度的比值作为统计量描述状态转移发生的可能性，可以比较精确地辨别状态估计值的偏移是由真实的状态转移引起的，还是由模型误差或是测量误差引起的，可以进一步提高故障诊断精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700357B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610109217.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于多变量PID‑PFC的锅炉燃烧系统控制方法，本发明将多变量PID和预测函数控制相结合，得到一种可应用于多输入多输出系统的新型控制方法，将该方法引入到锅炉燃烧控制系统中来替代传统的PID控制器，提供一种新型的控制策略。本方法克服了传统PID控制器存在的跟踪性能差、超调量大、受干扰后速降大的缺点，同时本方法相对传统PFC控制，克服了其稳态误差大和多个基函数造成的计算量大的不足。本方法不仅能够在锅炉燃烧系统稳态运行中提高系统运行效率，也可以在进行效率优化的同时提高系统的响应速度，使得锅炉燃烧系统在整个运行过程中都能兼顾效率与响应性能。在实际应用上，本发明针对锅炉燃烧系统提供了一种新型有效的控制策略。
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公开(公告)号：CN104851178B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510268301.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07C11/00
Abstract: 本发明公开了一种公交车自动排队系统，包括站台刷卡机、控制中心、车上刷卡机、报警器。站台刷卡机用来选择所乘坐的公交车辆，然后乘客刷卡产生排队序列，如果乘客未携带公交卡，则只需在刷卡机上使用脸部特征读取模块采集脸部图像信息，然后车上刷卡机按照刷卡付款或者读取脸部特征的顺序给站台等车的乘客进行排队上车；脸部特征识别模块是在乘客上车时快速识别并判断该乘客是否按照所排的队列序号上车。该系统通过站台预刷卡产生排队序列从而使人们做到有序上车，避免了拥挤，一定程度上保障出行安全。
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公开(公告)号：CN104184355A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410385668.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种三相PWM电压型逆变器的双闭环控制装置及控制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明将分数阶PI和预测函数控制相结合，得到新型的FOPI-PFC算法，替代传统的PI控制，将该方法引入到逆变器电压和电流双闭环控制系统中来替代传统的电压外环所使用的预测控制器或PI控制器，以改善系统的动态响应与抗扰动能力，在这基础上，引入新的分数阶参数，使控制更加灵活；进一步地，采用离散滑模电流控制器作为内环的电流控制器，以获得良好的动态响应能力与稳定的输出电压。
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公开(公告)号：CN104008402A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410198927.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SOM算法的地基云图识别方法，包括以下步骤：步骤一、使用成像设备采集云图图片，用于SOM分类器训练以及云图的识别；步骤二、对采集到的云图图片进行预处理；步骤三、利用聚类分析，将预处理后的云图图片前景与背景进行分离；步骤四、计算云图的特征；步骤五、使用已知类别的云图特征数据样本，采用k-means和SOM相结合的学习算法来训练分类器。本发明提高了识别的准确率，提升气象台站云观测的自动化能力，同时提高云观测的效率和准确性，从而达到较高的云图分类准确率；本发明结构简单，利用现有的图形采集设备和普通计算机即可进行实现，提高了实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN103942251A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410093749.5
申请日：2014-03-13
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/15 , G06F17/30303 , G01W1/10
Abstract: 本发明公开了基于多种质控方法的高空气象资料入库方法，依次经过数据采集、数据预处理、传统质控、基于数据挖掘算法的质控、基于GIS空间插值质控和基于混沌理论的质控方、数据分类以及入库。本发明还公开了基于多种质控方法的高空气象资料入库系统，它为四层架构模式，从底层到顶层依次为设备层、通信解析层、汇聚处理层和表示层。本发明综合使用多种数据质量控制方法，并将新的入库技术使用到系统中，这不仅可以提高高空数据的质量，增强质控后的高空数据对天气预报和气候预测的指导作用，提高数据的代表性、权威性，而且新入库技术的使用也将提高海量高空数据入库的效率。
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