公开(公告)号：CN117742484A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311598645.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 熊奇炜 ,  谭铭昱 ,  花浩镪 ,  舒琳 ,  徐向民

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置，包括：多模态触觉反馈操作手柄，所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱，所述手柄柱顶部安装有操作杆，电机阵列片包裹在操作杆表面，选通控制模块安装在操作杆内且与电机阵列片电性连接，弹力传感装置安装在手柄柱内且与选通控制模块电性连接；虚拟仿真训练系统，所述虚拟仿真训练系统包括交互信息获取模块、触觉信息计算模块、触觉信息反馈模块和显示器。本发明创新的将电极阵列片、操作手柄和弹力传感装置进行了结合，不仅可以在视觉、听觉两方面与平台进行信息交互，还可以通过触觉信息交互提高交互的真实感和沉浸性。

公开(公告)号：CN107198519B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201710527136.1

申请日：2017-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 舒琳 ,  徐向民 ,  陈灿 ,  徐天源

IPC: A61B5/257 ,  A61B5/27

Abstract: 本发明涉及一种新型吸汗织物电极，该电极包括织物电极本体以及电联接件，织物电极本体包括导电泡棉和包在导电泡棉外的导电布，电联接件固定在导电布上；在与人体皮肤接触的导电布上设有通孔。该织物电极质量轻、体积小，质地柔软、与皮肤贴合，透气性良好，且具有吸汗能力，可以防止人体出汗时因汗液引起的电极间短路现象，适用于人体出汗情况下的生物电信号采集，可以应用在高温、高湿环境、及日常运动场合中的生物电信号监测。

公开(公告)号：CN112991473B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110295414.1

申请日：2021-03-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 晋建秀 ,  李振豪 ,  舒琳 ,  徐向民

IPC: G06T9/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于立方体模板的神经网络编码解码方法及系统，包括确定所需要的数据集作为输入点云数据，数据集为单类别或多类别的点云数据，点云数据为矩阵形式；获得矩阵形式的点云数据的逐点局部几何特征；对局部几何特征以及输入点云数据进行统一角度的旋转实现数据增强；将增强后不同长度的点云数据编码成统一大小的隐藏编码向量；将统一大小的隐藏编码向量基于立方体模板解码成与输入点云接近的输出点云。本发明直接基于点云数据的真实采样机制，能够有效地对点云格式数据进行编码，并从隐藏编码中解码出与编码前数据接近的点云，减少信息损失。

公开(公告)号：CN115061492B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210698703.0

申请日：2022-06-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李晟旸 ,  舒琳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种校园外卖配送系统及递进式三维空间路径规划方法，涉及无人机配送技术，针对现有技术中校园外卖配送场景缺乏技术支持的问题提出本方案。将无人机起飞点至用户地址之间的路径分为三段进行递进式规划；第一段通过人工势场算法和电子地图共同完成，第二段通过人工势场算法和GPS功能共同完成，第三段通过蓝牙的RSSI信号三点定位法完成。优点在于，完全针对校区外卖投送场景而设定的路径规划，三段递进式的路径分配可以充分发挥电子地图、GPS及蓝牙的各自优势。基于人工势场算法进大范围工作，基于蓝牙进行精准靠近，同时还能对危险距离进行实时预警。无需平台实时监控，系统设置成本大大降低，尤其适合毛利微薄的外卖行业使用。

公开(公告)号：CN115437491A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110624549.8

申请日：2021-06-04

Applicant: 华南理工大学 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 舒琳 ,  朱齐 ,  魏磊 ,  花浩镪 ,  陈居圣

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/063

Abstract: 本申请公开了一种虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质，该方法运用于虚拟现实领域。该方法包括：显示虚拟现实画面，所述虚拟现实画面包括虚拟对象；响应于移动操作，控制虚拟角色移动到所述虚拟对象的周侧位置；响应于对所述虚拟对象的交互操作，基于触觉反馈分级对应关系，输出微电流形式的触觉反馈，所述微电流形式的触觉反馈是根据使用者的触觉感受灵敏度确定的，所述触觉反馈分级对应关系表示所述使用者的触觉感知强度与微电流幅值之间的对应关系。该方法考虑到使用者之间的个体差异性，能让不同的使用者感受到相同或相似的触觉感知强度。

公开(公告)号：CN115328307A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210951626.5

申请日：2022-08-09

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 舒琳 ,  林楚杭 ,  魏磊 ,  宋汶暁 ,  陈居圣 ,  刘迎春 ,  刘云鹤

IPC: G06F3/01

Abstract: 本申请公开一种可佩戴装置、系统、方法、设备及计算机介质，可应用于通信技术、人机交互技术、云技术、智能交通等各种场景。可佩戴装置包括：主控芯片，用于获取第一触觉编码信息；根据第一触觉编码信息确定对应的电流脉冲生成指令与电极触点控制指令；将电流脉冲生成指令传输至电流脉冲生成电路，并将电极触点控制指令传输至电极触点控制电路；电流脉冲生成电路，用于生成对应的电流脉冲；电极触点控制电路，用于确定设置于可佩戴单元的多个电极触点中待被电流脉冲触发的目标电极触点，根据电极触点控制指令控制对目标电极触点的电流脉冲触发；可佩戴单元供对象佩戴，各电极触点用于在被电流脉冲触发时作出响应，提升了向对象传递信息的效率。

公开(公告)号：CN109620262B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201811518440.0

申请日：2018-12-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 舒琳 ,  余洋 ,  徐向民

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/024 ,  A61B5/04 ,  A61B5/0402

Abstract: 本发明为基于可穿戴手环的情绪识别系统及方法，其系统包括生理信号采集模块、生理信号预处理模块、生理信号特征提取模块、情绪分类模块、综合评价模块；生理信号采集模块采集佩戴者的心电、心率、皮电三种生理数据；生理信号预处理模块对三种生理数据进行数据切分，去噪之后传输至生理信号特征提取模块；生理信号特征提取模块对三种生理数据分别进行特征提取；情绪分类模块针对三种生理数据进行情绪识别，输出三种情绪状态；综合评价模块采用基于权重的投票决策规则，对三种情绪状态进行投票决策，综合确定可穿戴手环佩戴者当前的情绪状态标签，得到识别结果。本发明提高了佩戴者对自身情绪的认知和管理能力，能拥有更加健康的心理状态。

公开(公告)号：CN112054946A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010876196.6

申请日：2020-08-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢旭庞 ,  舒琳 ,  陈艺荣 ,  周泽鑫 ,  何晨晖

IPC: H04L12/28 ,  H04W4/38 ,  H04W4/80 ,  H04W12/06 ,  H04W76/14 ,  G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G08B13/196 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统。所述系统包括依次连接的移动终端、多模态信息感知子系统、信息融合处理子系统、家电设备子系统。所述移动终端与多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块进行配对并建立连接；所述信息融合处理子系统接收来自多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块、语音通信模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、惯性传感器模块的多模态信息后，输出相应的指令控制家电设备子系统，从而实现对家电设备的智能控制。本发明将多模态信息融合技术应用于智能家居系统，提高了智能家居的感知能力和智能化水平，降低了智能家居系统的成本，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN110555379A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910692940.4

申请日：2019-07-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 彭德智 ,  唐珩膑 ,  舒琳 ,  邢晓芬 ,  张国雄 ,  王岽然 ,  巫朝政

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种根据性别动态调整特征的人脸愉悦度估计方法，包括以下步骤：S1、通过对人脸图片进行数据预处理得到经过预处理的图片I；S2、将经过预处理的图片I输入到性别识别网络中进行性别识别；S3、根据性别识别结果，将经过预处理的图片I输入到对应的特征调整网络，得到特征图调整矩阵；S4、将经过预处理的图片I输入到愉悦度估计网络中，通过特征图调整矩阵对愉悦度估计网络的特征图进行调整，最终输出愉悦度估计的结果。所述方法结合人脸的性别特征，自动识别人脸图片的性别，通过特征调整网络动态地调整愉悦度估计网络的特征，得到了准确的愉悦度估计结果，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109887095A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910055832.6

申请日：2019-01-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 徐向民 ,  李振豪 ,  舒琳 ,  晋建秀 ,  胡国华 ,  路程栋

IPC: G06T19/00 ,  G06F16/332

Abstract: 本发明公开了一种情绪刺激虚拟现实场景自动生成系统，包含标签体系模块、素材库模块、人机交互模块、虚拟现实场景自动生成模块；所述标签体系模块用于对三维模型进行标签；所述素材库模块用于对三维模型和背景音乐提供素材；所述人机交互模型用于用户输入情绪和设定；所述虚拟现实场景自动生成模块用于根据人机交互模块输入的情绪和设定，结合素材库模块提供的素材及标签体系模块提供的标签，创符合情绪的建虚拟现实场景；本发明为搭建虚拟现实情绪刺激场景提供了一种新的途径，能够在短时间内生成大量具有不同情绪刺激效果的虚拟现实场景，操作简单便捷，节约人力资源和时间成本；还构建了标签化的素材库，在搭建过程更有利于用户的选择。