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公开(公告)号：CN103632334B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310567434.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法，包括如下步骤，S1设定垂直于摄像机光轴方向的平面，从该平面上均匀选取匹配点，S2利用匹配点，求解描述基于该平面关系的单应矩阵，S3利用单应矩阵和双线性插值算法，求解基于该平面对齐的坐标映射表，S4设置一个垂直于摄像机光轴方向的等效无穷远的平面，计算无穷远平面上对应点的视差，平移坐标映射表，转换为基于无穷远平面对齐的坐标映射表。本发明的优势在于不需要通过摄像机的标定获得摄像机的内参矩阵和旋转矩阵，就能实现两张图像的公共区域在无穷远平面的对齐。
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公开(公告)号：CN104155470B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410336598.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统，步骤如下：1)提取进入双目摄像头视角范围的矩形框和质心坐标，并且对目标车辆进行跟踪；2)通过对目标车辆的跟踪，记录车辆进入和离开双目摄像头视角范围的位置以及时间；3)预先建立双目摄像头视差深度表和双目摄像头各深度处视点距离光轴的垂直长度与其所成像的像素数比例关系表；4)获取车辆进入双目摄像视角范围视点以及离开双目摄像视角范围视点的视差，得出车辆进入和离开位置视点距离光轴的垂直距离长度；5)计算出车辆进入和离开位置视点之间的行驶距离，根据车辆的行驶距离和时间得出车辆的车速。具有速度测量精度高以及能够实现多车道多车辆目标同时测速的优点。
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公开(公告)号：CN103440656B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310379536.4
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数拟合建立查找表的图像伽马校正方法，包含以下顺序的步骤：按照给定的Gamma值和图像深度确定预补偿特性函数，按照预定精度要求确定主导离散采样点；对主导离散采样点进行泰勒级数展开，计算并存储主导离散采样点处的泰勒级数拟合多项式系数，得到离散查找表；利用多项式插值法确定所有相邻主导采样点之间的序列点处的颜色查找值，得到完整查找表；输入图像的深度，按照上述完整查找表对图像进行Gamma校正。本发明的方法，其兼容性强、预存储表小、存储要求低且精度高。
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公开(公告)号：CN105305803A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510705754.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M1/36
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种BOOST PFC变换器启动输出电压防过冲数字控制方法，通过DSP控制器，通过程序来改变PWM的控制信号和参考电压信号，并且以中断响应的方式实现。在PFC电路刚启动时刻，关掉主功率开关管PWM信号，使开关管处于关断阶段，当输出直流电压等于或接近于整流后的输入电压时，使输出电压的参考值等于整流后的电压，打开PWM信号。通过改变参考电压使其逐步增加到输出电压的设定值，从而完成软启动功能。本发明并未增加任何的硬件电路元件，以简单、有效的数字控制方式防止了BOOST PFC变换器的启动输出电压过冲。
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公开(公告)号：CN104809719A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510152377.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，包括以下步骤：1)对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵，由基础矩阵导出本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵和平移矩阵；2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割，得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵；3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像，以一幅图像的映射图作为参考坐标系，对映射后的两幅图像进行插值融合，合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效，工程实用价值高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104143186A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410318670.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种SLIC超像素分块优化方法：1)获取初始化超像素分块；2)得到初始化超像素分块种子；3)将各行超像素分块作为目标区域，确定搜索范围，指定迭代次数，进行更新处理：3-1)针对目标行种子选取搜索范围，计算像素点距离度量因子值；3-2)当前超像素分块种子与其他超像素分块种子重叠搜索范围内，比较像素点距离度量因子值的大小；距离当前超像素种子的更小的像素点聚类到当前超像素分块中；3-3)获取更新后的超像素分块，计算目标行更新后的各超像素分块种子，并且判断迭代次数是否为零；若否，则针对更新后的目标行继续执行步骤3-1)；若是，获取最终更新后的超像素分块。具有计算量小、便于硬件实现的优点。
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公开(公告)号：CN103632334A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310567434.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法，包括如下步骤，S1设定垂直于摄像机光轴方向的平面，从该平面上均匀选取匹配点，S2利用匹配点，求解描述基于该平面关系的单应矩阵，S3利用单应矩阵和双线性插值算法，求解基于该平面对齐的坐标映射表，S4设置一个垂直于摄像机光轴方向的等效无穷远的平面，计算无穷远平面上对应点的视差，平移坐标映射表，转换为基于无穷远平面对齐的坐标映射表。本发明的优势在于不需要通过摄像机的标定获得摄像机的内参矩阵和旋转矩阵，就能实现两张图像的公共区域在无穷远平面的对齐。
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公开(公告)号：CN120044780A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510019986.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种针对柔性穿刺驱动平台的分数阶终端滑模控制方法，步骤如下：建立包含形状记忆合金驱动器和穿刺装置的驱动平台，穿刺装置设定为一个水平方向上安装有穿刺针且可自由滑动的滑块，用于穿刺仿人工皮肤组织，在偏置弹簧作用下水平方向往复运动；对柔性穿刺驱动平台进行数学模型描述，使用MGPI模型描述回滞特性并构建二阶动力学方程；针对柔性穿刺驱动平台的数学模型，提出基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法；基于柔性穿刺驱动平台的数学模型，考虑系统不确定性和外界非线性干扰项，将扰动观测器与滑模控制技术结合，引入分数阶微积分算子设计终端滑模面，削弱信号抖振现象，保证柔性穿刺驱动平台对输入信号的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN114529451B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210085138.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种在线课堂场景下基于黑板特征的超分辨率重建方法，该超分辨率重建方法步骤如下：通过教室里搭设的摄像机拍摄黑板照片，利用目标检测模型准确提取黑板板书区域，然后进行图像超分辨率重建处理。另外，针对具有明显边缘特征的板书内容，在超分辨率模型中引入梯度约束加强特征学习，有效地提黑板板书内容的分辨率，从而提高学生的上课学习效率。该方法具有运行速度快、成本低、使用方便等特点，确保校园课堂线上直播教学的顺利进行。
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公开(公告)号：CN113147223B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110497137.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B43K11/00
Abstract: 本发明提供一种马克笔加墨器装置及工作方法，马克笔加墨器装置与墨瓶和笔体配合使用；马克笔加墨器装置包括外壳和探测装置；所述外壳包括加墨组件和加墨槽；墨瓶与下压件连接有当吸附组件；当墨瓶与下压件吸附连接时；墨瓶能带动探测装置同步移动；设置限位件，限位件对墨瓶限位时，探测装置对笔体内墨液的液位数值进行检测；当需要加墨时，墨瓶克服限位弹性件的弹力继续下移实现对笔体加墨；同时墨瓶与笔体是安装在加墨器装置上使用的；即墨瓶与笔体都与加墨器装置可拆卸连接，在需要使用时可将墨瓶与加墨器装置分离；结构简单，使用方便。
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