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公开(公告)号：CN106323633A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610969385.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明属于数控机床制造与装配领域，并公开了一种基于指令域分析的进给轴装配故障的诊断方法。该诊断方法包括：(a)机床针对制造资源按照指定G代码运行，采集工作任务数据和进给轴运行状态数据；(b)根据行号从运行状态数据中提取目标数据并计算特征向量；(c)构建不同故障任务的特征向量样本集；(d)构建特征向量判别模型；(e)计算实际故障的特征向量并代入判别模型中分类和诊断。通过本发明，数控机床利用数控系统采集运行状态数据，采集的数据稳定性好且成本低，同时通过构建特征向量样本集和判别模型，实现了故障诊断的机器化和智能化，降低了人工劳动强度，且提高了检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104570932B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410676707.4
申请日：2014-11-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种数控系统加工过程数据的采集、转储方法及其系统，该方法包括以下步骤：在加工开始前设置需要采集的数据类型，该数据类型包括数控系统内部的指令数据；在加工过程中，以一个数控系统的控制周期为周期将需要采集的数据类型对应的数据记录到数据缓存区中；然后再将数据缓存区中的数据通过通讯接口转储到其他存储设备。本发明与现有技术相比，由于通过对数控系统内部指令数据进行采集，采集的数据类型全面，能够有效弥补现有数控系统无法全面反映加工过程的缺陷；数据为按周期连续采集，且传感器反馈的采样信号与内部的指令数据同步采集，能够充分反映加工任务的特征，能够为数控加工过程的分析提供更直接准确的依据。
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公开(公告)号：CN104536385A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410794628.3
申请日：2014-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的加工程序修正方法，属于数控技术领域，包括如下步骤：S1.采集机床运行状态数据，建立机床运行状态数据与加工程序的映射关系；S2.确定阈值，对不连续特征对应的加工程序段进行标记，所述不连续特征即为机床运行状态数据中大于阈值的数据；S3.计算不连续特征对应的加工程序段的修正值；S4.将步骤S2中所述标记以及步骤S3中所述修正值反馈给数控系统界面，以用于修正加工程序。本发明方法可对数控加工过程中造成工件质量缺陷的程序进行快速定位并进行修正。
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公开(公告)号：CN103057072B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210554587.1
申请日：2012-12-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种总线式全电动注塑机控制器，包括人机交互单元和主控制单元；现场总线主站功能模块从双端口数据存储器中读取嵌入式微处理器写入的指令数据，并按照现场总线协议的格式对指令数据进行封装后输出，封装后的指令数据经第一网络芯片和第一网络接口后发送至从站；从站对指令数据进行处理后，将反馈数据从第二网络接口和第二网络芯片上传至现场总线主站功能模块，现场总线主站功能模块对上传的反馈数据进行解包，并将解包后的反馈数据写入双端口数据存储器中；嵌入式微处理器从双端口数据存储器中读取上传的反馈数据并提交给人机交互单元显示，同时进行各种控制运算，将运算得到的控制指令数据写入双端口数据存储器。
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公开(公告)号：CN101631016B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910061657.8
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间，再加上主站本数据帧的发送时刻，计算出本站时钟时间，实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步，从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正，同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔，因每次通信从站都进行时钟同步，故时钟同步误差不会产生累积。应用本方法同步的系统最大时钟误差为14ns。该方法易于实现，且只占用极小的通信带宽开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101631059B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910061655.9
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元，包括第一、第二数据处理模块和二个端口，二个端口均设有接收模块和发送模块，其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接，在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块，分别处理各自通信链路上的数据信息信号，真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度，实现数据信息信号双环结构。
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公开(公告)号：CN101758422B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910273170.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种数控装置技术指标的检测分析装置，属于数控装置的测试装置，解决现有数控装置技术指标检测装置对于各类数控装置不通用，以及检测分析的技术指标不全面的问题。本发明包括数据接口、参数设置模块、数据处理模块、模拟反馈模块、分析评价模块、显示模块和测试代码库；数据处理模块对数据接口接收的指令数据进行运算，检测结果输出到分析评价模块和显示模块；参数设置模块设置模拟反馈模块的参数，测试代码库提供各项待测项目标准测试用G代码。本发明利用模拟反馈模块模拟实际伺服驱动、电机和机床特性，计算出相应的反馈数据，排除了实际机电系统不确定性和机床加工性能不一致的影响，能够准确、客观的分析评价数控装置的各项重要技术指标。
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公开(公告)号：CN100595707C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810196820.7
申请日：2008-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床双轴同步控制装置，包括时钟，输入输出接口，双轴位置检测模块，控制单元，系统参数表，以及螺距补偿表；双轴位置检测模块用于对两同步轴电机编码器进行位置及同步偏差检测，并将检测信息提供给控制单元；控制单元依据系统参数表的参数设置，选择对应的工作模式；依据双轴位置检测模块提供的两同步轴的位置和偏差信息，按照选定的工作模块所对应的流程完成对两同步轴的控制。本发明解决了普及型数控系统不能实现同步控制的问题，其关键在于转发与调整的实时性，避免了由于转发时间延迟可能增加加工零件的轮廓误差、以及调整时间过长可能使动态下同步误差不但不能消除甚至变得更坏的情况。
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公开(公告)号：CN101141451A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710053657.4
申请日：2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/42 , G05B19/418 , H04L29/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于以太网的数控系统通信接口，包括现场可编程门阵列，用于进行双PHY选择性开关互联、数据缓冲和协议处理；PHY1和PHY2，分别与所述现场可编程门阵列通信，用于将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列进行处理后发送和接收数据；两个网络变压器，分别与所述PHY1和PHY2连接，用于信号电气隔离，保护芯片，实现网络信号自动翻转；两个双绞线接头，分别与所述两个网络变压器中的一个连接，用于接收模拟信号。本发明还涉及数控系统、数据接收和发送方法。
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公开(公告)号：CN1997012A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610125449.6
申请日：2006-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/44 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于以太网技术的数控系统数字通信方法，涉及一种数字通信方法，属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题，本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法，在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件，并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式，并设计了实时通信协议，所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术，在保证了以太网高通信速率的基础上，同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输的要求，利于推广应用。
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