公开(公告)号：CN101349910A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200810196820.7

申请日：2008-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 唐小琦 ,  何王勇 ,  周向东 ,  周会成 ,  陈吉红 ,  白玉成

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种数控机床双轴同步控制装置，包括时钟，输入输出接口，双轴位置检测模块，控制单元，系统参数表，以及螺距补偿表；双轴位置检测模块用于对两同步轴电机编码器进行位置及同步偏差检测，并将检测信息提供给控制单元；控制单元依据系统参数表的参数设置，选择对应的工作模式；依据双轴位置检测模块提供的两同步轴的位置和偏差信息，按照选定的工作模块所对应的流程完成对两同步轴的控制。本发明解决了普及型数控系统不能实现同步控制的问题，其关键在于转发与调整的实时性，避免了由于转发时间延迟可能增加加工零件的轮廓误差、以及调整时间过长可能使动态下同步误差不但不能消除甚至变得更坏的情况。

公开(公告)号：CN100595707C

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200810196820.7

申请日：2008-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 唐小琦 ,  何王勇 ,  周向东 ,  周会成 ,  陈吉红 ,  白玉成

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种数控机床双轴同步控制装置，包括时钟，输入输出接口，双轴位置检测模块，控制单元，系统参数表，以及螺距补偿表；双轴位置检测模块用于对两同步轴电机编码器进行位置及同步偏差检测，并将检测信息提供给控制单元；控制单元依据系统参数表的参数设置，选择对应的工作模式；依据双轴位置检测模块提供的两同步轴的位置和偏差信息，按照选定的工作模块所对应的流程完成对两同步轴的控制。本发明解决了普及型数控系统不能实现同步控制的问题，其关键在于转发与调整的实时性，避免了由于转发时间延迟可能增加加工零件的轮廓误差、以及调整时间过长可能使动态下同步误差不但不能消除甚至变得更坏的情况。

公开(公告)号：CN115590503A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211209521.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)(CN) ,  华中科技大学(CN)

Inventor： 余锦华 ,  赵娟 ,  徐迟 ,  张传科 ,  刘振焘 ,  何王勇 ,  杨朝辉 ,  周宇健 ,  蒋理 ,  蒋若愚

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/33 ,  A61B5/389 ,  A61B5/256 ,  A61B5/28 ,  A61B5/296

Abstract: 本发明涉及康复评价领域，提供一种基于模糊层次分析的多时间尺度康复评价方法及系统，包括：S1：构建康复评价层次结构，康复评价层次结构包括：信息层、因素层、准则层和目标层；S2：构建因素层与准则层之间的关联，获得准则层评价向量；S3：通过准则层评价向量构建准则层与目标层之间的关联，获得目标层评价向量；S4：通过目标层评价向量获得最终康复评价结果。本发明为模糊层次分析法的模糊判断矩阵提供了可行的一致性检验和调整方法，使得模糊层次分析法的分析结果更加精确；在不同时间尺度下进行康复评价，使得康复评价可以满足实时性的要求，提高康复评价的精确性。