数控系统实时同步网络控制器及通信控制方法

    公开(公告)号:CN101083657A

    公开(公告)日:2007-12-05

    申请号:CN200710052604.0

    申请日:2007-06-29

    Abstract: 数控系统实时同步网络控制器及通信控制方法,属于通信控制装置及方法,目的在于将具有以太网接口的数控系统底层接入设备连接起来,实现强实时、强同步信息传输。本发明网络控制器,包括以太网交换机芯片、中央处理器和网络连接接口;本发明通信控制方法,包括系统初始化步骤和通信步骤,通信步骤重复下述通信周期:(1)发送同步报文;(2)发送跟随报文;(3)各从站依次发送上行报文;(4)将上行报文组包生成组合上行报文发给主站;(5)主站发送一般下行报文。本发明采用以太网通用芯片,通用性好;对于16轴数控系统,插补周期可以到0.5毫秒,同步误差小于1微秒。

    数控机床无线手操盒系统及利用其控制数控机床的方法

    公开(公告)号:CN101008844A

    公开(公告)日:2007-08-01

    申请号:CN200710051274.3

    申请日:2007-01-17

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 数控机床无线手操盒系统及利用其控制数控机床的方法,涉及一种手操盒系统。针对目前手操盒系统存在着移动受限且单工通信的问题,本发明提供一种手操盒系统以及对数控机床进行控制的方法,手操盒系统包括施控端和受控端,施控端与受控端之间通过无线收发芯片之间的无线信号连接;利用该手操盒控制数控机床的方法包括施控端向受控端发送信息和受控端向施控端发送信息。本发明所述手操盒系统中的施控端(即手持部分)与受控端为无线连接,因此操作人员可以不受数据线的制约;在施控端设有显示器,方便了操作人员对机床的控制且可以根据机床的当前信息进行操作,提高了工作效率和控制准确度,利于推广应用。

    数控系统实时同步网络控制器

    公开(公告)号:CN101083657B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200710052604.0

    申请日:2007-06-29

    Abstract: 数控系统实时同步网络控制器及通信控制方法属于通信控制装置及方法,目的在于将具有以太网接口的数控系统底层接入设备连接起来,实现强实时、强同步信息传输。本发明网络控制器,包括以太网交换机芯片、中央处理器和网络连接接口;本发明通信控制方法,包括系统初始化步骤和通信步骤,通信步骤重复下述通信周期:(1)发送同步报文;(2)发送跟随报文;(3)各从站依次发送上行报文;(4)将上行报文组包生成组合上行报文发给主站;(5)主站发送一般下行报文。本发明采用以太网通用芯片,通用性好;对于16轴数控系统,插补周期可以到0.5毫秒,同步误差小于1微秒。

    基于以太网技术的数控系统数字通信方法

    公开(公告)号:CN100594707C

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200610125449.6

    申请日:2006-12-13

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 基于以太网技术的数控系统数字通信方法,涉及一种数字通信方法,属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题,本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法,在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件,并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式,并设计了实时通信协议,所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术,在保证了以太网高通信速率的基础上,同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输的要求,利于推广应用。

    一种基于以太网技术的数控通信方法

    公开(公告)号:CN101170472A

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200710053659.3

    申请日:2007-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于以太网技术的数控通信方法,所述控制器启动周期定时器,发送主站同步广播帧;所述执行器接收所述主站同步广播帧,并确定所述主站同步广播帧准确;所述执行器启动超时计时器,对主站同步广播帧进行处理,在定时时间内发送从站令牌集总帧或令牌帧;所述控制器接收所述从站令牌集总帧或令牌帧,并确定所述从站令牌集总帧或令牌帧的正确;所述控制器确定接收到所有的执行器发送的从站令牌帧或令牌集总帧。因此通过本发明提供的这种数控通信方法能够实现数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输。

    基于以太网技术的数控系统数字通信方法

    公开(公告)号:CN1997012A

    公开(公告)日:2007-07-11

    申请号:CN200610125449.6

    申请日:2006-12-13

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 基于以太网技术的数控系统数字通信方法,涉及一种数字通信方法,属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题,本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法,在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件,并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式,并设计了实时通信协议,所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术,在保证了以太网高通信速率的基础上,同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输的要求,利于推广应用。

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