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公开(公告)号：CN106612632B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201610921470.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单梁双置自激振动的深松装置，包括机架横梁，所述机架横梁经后置连接机构和后置自激振动装置与后置深松铲连接，所述机架横梁还经前置连接机构和前置自激振动装置与前置深松铲连接；所述后置深松铲和前置深松铲交错布置。本发明用于农田深松作业，具有减小深松铲的耕作阻力和拖拉机动力消耗的优点，还能在遇到石块等障碍物时跨过障碍物，保护深松铲，提高耕作效率和效果。
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公开(公告)号：CN114271076A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111530637.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式充种排种器，包括双层振动充种装置、滚筒装置、投种装置和机架；所述双层振动充种装置包括一对侧板、上振动板、下振动板、逆转清种辊、凸轮橡胶轴、与凸轮橡胶轴相连的凸轮齿轮、与逆转清种辊相连的清种齿轮和底板；通过双层充种实现了水稻芽种的二次充种，其种群上薄下厚，有效减少空穴率。通过振动充种和导流板实现了水稻芽种种群的有序充种，避免水稻芽种发生“结拱”现象。
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公开(公告)号：CN111448854B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010274371.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振激励的旋耕刀辊防粘缠装置，包括防粘缠刀组、谐振源装置、缓冲装置和谐振调节装置；所述防粘缠刀组由多个刮土刀和多个防缠刀连接而成，可整体沿刀轴的轴向移动；所述谐振源装置包括谐振单体和凹凸起振装置；所述谐振单体包括第一支座、谐振轴和套装在谐振轴上的谐振弹簧；所述凹凸起振装置的表面环绕刀轴设置有凹凸滑动面；所述谐振轴的一端与防粘缠刀组相连，另一端紧贴在凹凸滑动面上；所述谐振调节装置采用丝杠螺母机构对凹凸滑动面的凹凸结构进行调节。本发明同时提供了具有上述旋耕刀辊防粘缠装置的旋耕机。本发明利用刀辊旋转的动力产生振动，无需外加驱动源，可实时解决粘土与缠绕问题，提高了旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN113589815A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878664.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统，包括位姿获取系统、控制系统和转向系统，所述位姿获取系统包括双天线PTK模块和角度传感器，所述控制系统包括车载计算机、CAN分析仪和STM32控制器，所述转向系统包括转向液压缸和电控比例液压阀，通过采用双天线RTK‑GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息，由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角，实现旋埋作业自主路径跟踪，可以有效减轻农机操作人员的劳动强度，提高作业精度与作业效率，有效的避免了目前秸秆旋埋还田作业以驾驶员操作拖拉机悬挂旋耕机为主要作业方式，作业过程中驾驶员凭感觉判断机具位置，存在重耕、漏耕现象的问题。
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公开(公告)号：CN108848801B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810827281.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋舀种式排种器，解决了现有排种器对种子尺寸要求较高，易伤种等不足的问题。技术方案包括壳体，所述壳体内为封闭的排种腔，所述排种腔的轴心位置设有中心轴，中心轴的一端穿过壳体与传动装置连接，所述壳体的前端设进种口，后端设排种口，所述壳体后仰倾斜布置，所述排种腔的中心轴上套装有舀种组件，所述舀种组件包括套装在中心轴上的固定盘和多根安装在固定盘上的螺旋舀种管，所述固定盘沿圆周方向均匀开有多个固定孔，所述螺旋舀种管的前端为舀种端，后端为排种端，所述螺旋舀种管的排种端穿过所述固定孔与所述壳体的后端面贴近。本发明结构简单、排种的连续流畅性好、不易伤种、适用于不同大小种子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110199633B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910425514.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种内充气吸式高速精密排种器，包括前壳体、后壳体、排种盘、卸种轮及排种轴，排种盘的壁厚上沿圆周方向均布有若干个由充填槽和接种孔构成的组合型孔，充填槽的槽底设置有与充填槽槽底轮廓一致的型孔更换板，型孔更换板上成型有凸台，凸台上开设有贯穿凸台和型孔更换板的吸孔，充填槽的槽底上开设有供凸台安装的第三通孔，吸孔与充填槽连通。采用内侧充种式与气吸式相结合，在充种过程中种子不仅仅受到单一气流吸力，同时受到其自身重力与离心力的作用，增加了充种形式，有利于降低漏充率，提高作业速度。
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公开(公告)号：CN110199632B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910425511.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种内充正压组合式排种器，包括前壳体、后壳体、排种盘、卸种轮及排种轴；排种盘的壁厚上沿圆周方向均布有若干个由充填槽与接种孔构成的组合型孔；每个组合型孔的充填槽槽底上开设有气孔，排种盘上且位于每个气孔的位置处开设有气孔通道，气孔通道包括一个弯形通道和一个横向布置的直通道，后壳体的盖板边沿开设有弧形通孔，直通道的另一端沿排种盘的轴向方向贯穿后与后壳体上的弧形通孔相连通经弧形通孔与大气相通。采用内侧充种式与气压式相结合，在充种阶段，种子先充入充填槽，进而压附于气孔上，由于在所受作用力及充填槽深度尺寸的制约下，充入充填槽的种子在一定范围内不会滑落出，增加了充填槽内种子压附于气孔的时间。
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公开(公告)号：CN107462135B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710602346.2
申请日：2017-07-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种田间试验耕深和轮廓测量仪及其测量方法，解决了现有测量仪结构复杂、准确性有待提高的问题。技术方案包括框架，所述框架的四角设有升降机构，所述框架由两根横向支架和两根纵向支架组成，至少一侧的所述横向支架上垂直开有板槽，所述板槽内垂直插装有刻度板，所述板槽的前侧壁面上沿垂直方向均匀开有多个弧形针槽，所述弧形针槽内垂直插装有探针。本发明结构简单、测量准确度高、易于操作、不易损坏、具有多重检测功能。
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公开(公告)号：CN110199632A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910425511.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种内充正压组合式排种器，包括前壳体、后壳体、排种盘、卸种轮及排种轴；排种盘的壁厚上沿圆周方向均布有若干个由充填槽与接种孔构成的组合型孔；每个组合型孔的充填槽槽底上开设有气孔，排种盘上且位于每个气孔的位置处开设有气孔通道，气孔通道包括一个弯形通道和一个横向布置的直通道，后壳体的盖板边沿开设有弧形通孔，直通道的另一端沿排种盘的壁厚轴向方向贯穿后与后壳体上的弧形通孔相连通经弧形通孔与大气相通。采用内侧充种式与气压式相结合，在充种阶段，种子先充入充填槽，进而压附于气孔上，由于在所受作用力及充填槽深度尺寸的制约下，充入充填槽的种子在一定范围内不会滑落出，增加了充填槽内种子压附于气孔的时间。
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公开(公告)号：CN109819736A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910265948.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻麦兼用的气力式精量排种器，解决了现有精量排种器存在的适应性差、拆卸不便、效率低的问题。技术方案包括由传动机构驱动的滚筒,所述滚筒的一侧设有囊种区,另一侧设有半圆形的护种壳,底部设有排种区,所述囊种区与种箱连通,其特征在于,所述囊种区设有搅种机构；所述滚筒内与囊种区对应的位置设有负压吸气室,与排种区对应的位置设有正压吹气室；所述滚筒表面开有整齐排列的窝眼孔，所述窝眼孔的底面设有吸孔；所述囊种区的下端连接有第一毛刷,所述第一毛刷的端部与滚筒表面接触。本发明排种器适应性好、方便安装和拆卸，提高了精量排种效率。
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