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公开(公告)号：CN203376512U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320455833.8
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B7/00
Abstract: 本实用新型属于机械工程，具体公开了一种基于弹性连接的滤光片快速拆装机构。它包括上端圆筒和下端圆筒，所述的上端圆筒的上端面设有沿圆周方向均匀分布的弹性齿；所述的上端圆筒和下端圆筒连接处的内壁形成阶梯状，形成的端面为滤光片安装面；在下端圆筒的内部的滤光片安装面处设有滤光片，滤光片的下方设有有压圈。通过设计弹性齿电机转子通过弹性连接，起到辅助轴向定位的作用，依靠端面弹性齿的弹性摩擦力与转子内孔配合，实现光强调整机构中滤光片的快速安装。
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公开(公告)号：CN203375967U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320455913.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型属于工程测量技术，具体公开了一种光点疏密可调的激光投点器阵列机构。它包括圆筒基座、后端盖、前端盖、施力杆和辅助支承环。后端盖外侧端面设有圆环阵列块，以后端盖的圆心为中心成圆圈状排列，相邻圆圈之间形成环形槽，圆环阵列块中心设有激光器固定孔。通过在弹性材料制成的后端盖上设计圆圈排列的圆环阵列块，圆圈之间形成环形槽，当施力杆带动后端盖运动时，使得圆圈阵列之间产生一个由环形槽形成的弹性变形，每个圆孔的法线产生一定角度的偏摆，进而在目标上产生或汇聚或发散的激光点阵，从而产生适应目标尺寸大小的激光点阵列，解决高亮背景下特征点无法提取的问题。
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公开(公告)号：CN202915933U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220461814.1
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有回归反射球的标准球杆。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN202814413U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220500057.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法，目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。所述的标定板包括标定板基板（1）、标志点（2）和加强筋（3），标定板基板（1）为正方形金属制薄板，在标定板基板（1）正面均匀设有标志点（2），形成标志点（2）阵列；在标定板基板背面安装有加强筋（3）。标定板的外包络尺寸500mm×500mm，采用7×7点阵，标志点（2）直径20mm，间距68mm，经过实际测量标定半平面度0.01mm，点位间距误差小于±0.015mm，圆度误差小于0.01mm。解决了现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。
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公开(公告)号：CN119589725A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411486354.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人姿态测试技术领域，特别是涉及一种基于激光扫描原理的工业机器人姿态测量装置及方法。本发明包括建立机械臂的基座坐标系和末端坐标系；建立基座棱镜坐标系和末端棱镜坐标系；根据所述基座坐标系、末端坐标系、基座棱镜坐标系、末端棱镜坐标系，得到所述末端坐标系在基座坐标系下的姿态，即为所述机器人的末端姿态数据；重新建立基座棱镜坐标系和末端棱镜坐标系，得到所述机器人新的末端姿态数据；重复预设次数的步骤S4操作，根据多组所述机器人末端姿态数据，得到所述机器人最终姿态数据。本发明基于激光扫描原理，成本较低，步骤简单，容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485488B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210059883.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出一种涡轮导向器排气面积自动测量系统及测量方法，基于非接触光学测量原理，能够解决现有测量系统测量效率低、测量精度差的问题。该测量系统基于非接触光学测量原理，通过高精度光学扫描仪直接测量涡轮导向器每个喉道轮廓的三维点云坐标，得到高精度、高密度点云数据；然后通过测量得到的点云数据拟合每个喉道的三维轮廓，再计算每个喉道排气面积与导向器总排气面积；且在测量过程中，通过六自由度机器人与单轴转台联动，精确、快速定位高精度光学扫描仪与被测导向器的相对位置。
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公开(公告)号：CN112634373B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011382690.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统校正方法，能够克服测试过程中高低温变化及传输路径气流密度变化对测量准确度的影响。在视觉测量系统的被测视场空间内放置零膨胀陶瓷标定板，零膨胀陶瓷标定板上设置有靶点；测量时，视觉测量系统中的各相机进行实时图像采集，提取得到零膨胀陶瓷标定板上各靶点的图像坐标，并计算重投影误差e，当e大于预设阈值s时，进行参数校正；参数校正过程为：首先建立零膨胀陶瓷标定板上各靶点的真实值与预测值之间的关系，进而得到畸变校正模型；然后将视觉测量系统静态参数标定条件下直接计算出的测点空间相对坐标输入到畸变校正模型中进行计算，其输出值即为畸变校正后的测点空间三维坐标。
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公开(公告)号：CN114485488A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059883.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出一种涡轮导向器排气面积自动测量系统及测量方法，基于非接触光学测量原理，能够解决现有测量系统测量效率低、测量精度差的问题。该测量系统基于非接触光学测量原理，通过高精度光学扫描仪直接测量涡轮导向器每个喉道轮廓的三维点云坐标，得到高精度、高密度点云数据；然后通过测量得到的点云数据拟合每个喉道的三维轮廓，再计算每个喉道排气面积与导向器总排气面积；且在测量过程中，通过六自由度机器人与单轴转台联动，精确、快速定位高精度光学扫描仪与被测导向器的相对位置。
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公开(公告)号：CN112798598A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110176826.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本申请涉及一种接触线磨耗量检测系统及方法中，触发控制设备根据接触线磨耗量检测系统所在机车的速度传感器发出的脉冲信号，生成第一控制指令并发送至图像采集设备，以控制图像采集设备获取接触线图像，生成第二控制指令并发送至位置测量设备，以控制位置测量设备获取接触线图像对应的接触线位置，可以保证数据充足的同时提高了检测效率，可以覆盖机车运行过的全部线路，避免了磨耗点漏检。图像处理设备接收接触线图像及其对应的接触线位置，并根据预设目标识别模型以及接触线图像识别接触线图像中的接触线磨耗区域，并获取接触线图像对应的接触线位置处的接触线磨耗量，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN119737863A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411742814.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及高精度相对位移测量技术领域，具体涉及一种偏振光共路差分相对位移测量系统和方法，能够提高微小相对位移测量的精度，有效增强系统的抗干扰能力，适用于更广泛的高精度测量场合。通过利用偏振光共路差分测量技术，进一步提高了传统激光准直测量方法的精度和可靠性，为相关领域的高精度测量提供了一种创新性技术手段。不但可以保证亚微米级别的相对位移测量精度，而且还具备优异的抗环境干扰的能力，从而保证地面验证实验的可靠性。通过将激光准直技术与偏振光共路差分测量技术相结合，实现了对微小相对位移的高精度测量。相较于传统的测量方法，本发明具有更高的测量精度和更强的抗干扰能力。
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