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公开(公告)号：CN113223073A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110411276.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种河道水位评估方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：使用Faster R‑CNN截取图像中包含水尺区域的子图像；其中，该图像为摄像头采集的河道水位图像；对子图像进行预处理；使用Canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，对提取的边缘图像进行水平插值；使用霍夫直线检测分别对原始边缘图像以及插值后的边缘图像检测竖直边缘与水平边缘；计算竖直边缘与水平边缘的交点，并根据计算得到的交点及子图像水尺宽度与水尺实际宽度的比例估算出当前的水位高度。采用本发明，能够对当前河道的水位进行自动评估。
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公开(公告)号：CN113212749A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110770174.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构，转向机构包括电机、线轮、线轮齿轮、电位器齿轮、电位器、控制模块和电源，控制模块连接至电机和电位器；电机的转动轴与线轮固定连接，线轮与线轮齿轮同轴固定连接，线轮齿轮和电位器齿轮啮合，电位器齿轮与电位器的转动轴固定连接；线轮齿轮上设置有两个线槽和两根牵引线，一根牵引线的一端固定在一个线槽中且另一端固定在仿生蝴蝶扑翼飞行器一侧前翅的翅尖处，另一根牵引线的一端固定在另一个线槽中且另一端固定在仿生蝴蝶扑翼飞行器另一侧前翅的翅尖处，两根牵引线在两个线槽中的缠绕方向相反。本发明具有结构简单、重量轻、易操控、控制效果好，适合重量敏感的优点。
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公开(公告)号：CN111567427A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010459568.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；该自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本发明搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。
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公开(公告)号：CN111025977A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911311638.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042 , D06F57/02
Abstract: 本发明提供一种基于物联网和深度学习算法的智能晾衣系统，包括衣架装置、服务器和客户端；衣架装置包括固定机构、摄像头模块和传感器模块，固定机构上设有多根晾衣杆，多根晾衣杆在动力源的带动下可同步旋转；晾衣杆端部设有可旋转的挂钩，挂钩与驱动舵机传动连接；服务器用于基于深度学习技术，根据摄像头模块和传感器模块采集的数据，对晾晒衣物的干湿度进行判断，并识别出晾晒衣物的属性信息，反馈给客户端；用户可以通过客户端查看晾晒衣物的干湿度判断结果，以及晾晒衣物的属性信息识别结果；并可以通过客户端操纵衣架装置实现自动收衣。本发明有效解放了人力，便利了人们的生活，给人舒适的使用体验；且具有系统稳定、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN107835012A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711043063.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: H03K19/21
Abstract: 本发明提供一种现场可编程门阵列及其模块间同步信号的传递方法，其中，所述方法包括：对FPGA进行初始化；第一模块在接收到时钟脉冲时，检测一次预设事件是否发生；如果发生，则第一模块将输出的第一信号进行取反操作；判断异或门电路输出的第三信号是否为1；如果为1，则在下一个时钟脉冲到来时，第二模块执行相应操作，并将输出的第二信号取反；异或门电路根据输入的第一信号和第二信号，将输出的第三信号变为0，第二模块根据接收到为0的第三信号而进入等待状态。本发明提供的技术方案能够在FPGA内不同的同步模块之间有效的传递信号，实现更加灵活的功能设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107741865A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711014346.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明提供一种能自唤醒的待机系统及待机方法，能够定时自动唤醒系统。所述系统包括：第一电源模块、实时时钟模块、稳压器、第二电源模块，主控模块、开关电路、预先设置的其他电路元件；其中，第一电源模块为实时时钟模块供电，第二电源模块为稳压器、主控模块、开关电路、预先设置的其他电路元件供电；所述实时时钟模块，用于产生闹钟告警信号时，使稳压器进入工作状态，以便稳压器输出主控模块所需要的工作电压启动所述主控模块；所述主控模块启动后，用于控制预先设置的其他电路元件的开关电路开启，系统进入工作状态，还用于待系统工作结束后，控制所述实时时钟模块清除闹钟告警信号，使系统进入待机状态。本发明涉及电子产品技术领域。
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公开(公告)号：CN107145976A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710292676.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P90/82 , G06Q10/04 , G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种预测用户用电负荷的方法，能够提供预测结果的准确率。所述方法包括：获取多个用户的用电负荷历史数据，对获取的用电负荷历史数据进行分类，将每类结果中的部分历史数据作为训练集；构建用户的用电负荷影响指标；将构建的用电负荷影响指标作为特征、所述训练集作为目标集，利用决策树来构建分类器；获取待预测用户针对构建的用电负荷影响指标的指标值，将指标值输入所述分类器来预测出所述待预测用户所属的类别，针对所述待预测用户所属类别的用电负荷历史数据通过神经网络算法预测所述待预测用户的用电负荷。本发明涉及电力系统技术领域。
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公开(公告)号：CN107038531A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710248749.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种针对低压用户群电费回收风险评估模型的构建方法，能够预测低压用户群的电费回收风险。所述方法包括：根据低压用户群的用电行为，构建低压用户群电费回收风险指标体系；根据构建的所述低压用户群电费回收风险指标体系中的风险度指标与用电风险度之间的相关性，确定风险度指标权重值；根据确定的风险度指标权重值，预测低压用户群的电费回收风险。本发明适用于电力系统技术领域。
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公开(公告)号：CN103345836B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310239261.4
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于低压电力线载波的自组网抄表方法，该方法执行之前预先将抄表装置定义为载波主节点，将载波表和载波采集器定义为载波从节点，将485表定义为载波附属节点，该方法包括：载波从节点组网步骤：将载波主节点与当前低压电力线上的所有载波从节点之间建立网络连接关系；载波附属节点主动组网步骤：载波主节点与其已建立网络连接的各载波从节点下的所有载波附属节点建立网络连接关系；载波附属节点被动组网步骤：载波主节点通过与其已建立网络连接的各载波从节点与这些载波从节点的附属线路上的载波附属节点建立网络连接关系。该方法可以提高抄表效率和稳定性，增加电力线载波有效通信距离，降低低压电力线通信的维护量和维护成本。
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公开(公告)号：CN104635591A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510059690.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2637
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法，属于智能交通领域，用于解决现有的无轨公交电车在变轨时需要减速或停车甚至脱线的问题，本发明的无轨公交电车智能分线系统包括分线控制器和分线执行器；所述分线控制器安装在无轨公交电车上，用于解析用户输入的分线请求并将其发送给所述分线执行器，并在发送分线请求的同时向所述分线执行器发送一测量信号；所述分线执行器安装在交通路口中心的电力线上，响应驶向自身的若干个分线控制器中距离自身最近的分线控制器发来的分线请求。上述方案中，采用无线通信及无线测距技术实现交叉路口的多辆无轨公交电车的智能分线管理，能够实现无轨公交自动分线的功能，提高无轨公交电车的运营效率。
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