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公开(公告)号：CN105620294A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610189300.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B60L5/18 , B60L2200/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104635591A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510059690.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2637
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法，属于智能交通领域，用于解决现有的无轨公交电车在变轨时需要减速或停车甚至脱线的问题，本发明的无轨公交电车智能分线系统包括分线控制器和分线执行器；所述分线控制器安装在无轨公交电车上，用于解析用户输入的分线请求并将其发送给所述分线执行器，并在发送分线请求的同时向所述分线执行器发送一测量信号；所述分线执行器安装在交通路口中心的电力线上，响应驶向自身的若干个分线控制器中距离自身最近的分线控制器发来的分线请求。上述方案中，采用无线通信及无线测距技术实现交叉路口的多辆无轨公交电车的智能分线管理，能够实现无轨公交自动分线的功能，提高无轨公交电车的运营效率。
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公开(公告)号：CN105620294B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610189300.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN104635591B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510059690.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法，属于智能交通领域，用于解决现有的无轨公交电车在变轨时需要减速或停车甚至脱线的问题，本发明的无轨公交电车智能分线系统包括分线控制器和分线执行器；所述分线控制器安装在无轨公交电车上，用于解析用户输入的分线请求并将其发送给所述分线执行器，并在发送分线请求的同时向所述分线执行器发送一测量信号；所述分线执行器安装在交通路口中心的电力线上，响应驶向自身的若干个分线控制器中距离自身最近的分线控制器发来的分线请求。上述方案中，采用无线通信及无线测距技术实现交叉路口的多辆无轨公交电车的智能分线管理，能够实现无轨公交自动分线的功能，提高无轨公交电车的运营效率。
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公开(公告)号：CN204856099U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520079989.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种无轨公交电车智能分线系统，属于智能交通领域，用于解决现有的无轨公交电车在变轨时需要减速或停车甚至脱线的问题，本实用新型的无轨公交电车智能分线系统包括分线控制器和分线执行器；所述分线控制器安装在无轨公交电车上，用于解析用户输入的分线请求并将其发送给所述分线执行器，并在发送分线请求的同时向所述分线执行器发送一测量信号；所述分线执行器安装在交通路口中心的电力线上，响应驶向自身的若干个分线控制器中距离自身最近的分线控制器发来的分线请求。上述方案中，采用无线通信及无线测距技术实现交叉路口的多辆无轨公交电车的智能分线管理，能够实现无轨公交自动分线的功能，提高无轨公交电车的运营效率。
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公开(公告)号：CN205440001U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620218204.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种无轨公交电车智能搭线装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述装置包括：输入模块，用于输入搭线指令；摄像头模块，用于拍摄集电杆与无轨公交电车顶端的电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；主控模块，用于当第一电线、第二电线均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到驾驶员发出的搭线指令时，向驱动模块发送控制指令；显示屏，用于显示拍摄到的图像及预先设置的可控搭线区域；驱动模块，用于根据接收到的控制指令驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本实用新型适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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