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公开(公告)号：CN113212749A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110770174.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构，转向机构包括电机、线轮、线轮齿轮、电位器齿轮、电位器、控制模块和电源，控制模块连接至电机和电位器；电机的转动轴与线轮固定连接，线轮与线轮齿轮同轴固定连接，线轮齿轮和电位器齿轮啮合，电位器齿轮与电位器的转动轴固定连接；线轮齿轮上设置有两个线槽和两根牵引线，一根牵引线的一端固定在一个线槽中且另一端固定在仿生蝴蝶扑翼飞行器一侧前翅的翅尖处，另一根牵引线的一端固定在另一个线槽中且另一端固定在仿生蝴蝶扑翼飞行器另一侧前翅的翅尖处，两根牵引线在两个线槽中的缠绕方向相反。本发明具有结构简单、重量轻、易操控、控制效果好，适合重量敏感的优点。
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公开(公告)号：CN110667840A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911037455.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿蝴蝶扑翼飞行器，包括：主躯干骨架、动力机构、传动机构、转向机构、翅膀、供电系统以及飞控系统；其中，动力机构设置在主躯干骨架的前端，传动机构与动力机构传动连接；翅膀包括左翅膀和右翅膀，左翅膀和右翅膀在主躯干骨架的两侧对称分布，并分别与传动机构连接；动力机构用于通过传动机构驱动左翅膀及右翅膀做扑翼运动；转向机构设置在主躯干骨架的后端，供电系统连接在转向机构后端，并与飞控系统电连接；飞控系统固定在主躯干骨架上；动力机构和转向机构分别与飞控系统电连接；本发明的新型仿蝴蝶扑翼飞行器实现了双翅对称驱动的扑翼结构，通过控制动力机构的转速和转向机构的摆角可实现飞行器的前飞、转向和俯仰动作。
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公开(公告)号：CN113212749B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110770174.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构，转向机构包括电机、线轮、线轮齿轮、电位器齿轮、电位器、控制模块和电源，控制模块连接至电机和电位器；电机的转动轴与线轮固定连接，线轮与线轮齿轮同轴固定连接，线轮齿轮和电位器齿轮啮合，电位器齿轮与电位器的转动轴固定连接；线轮齿轮上设置有两个线槽和两根牵引线，一根牵引线的一端固定在一个线槽中且另一端固定在仿生蝴蝶扑翼飞行器一侧前翅的翅尖处，另一根牵引线的一端固定在另一个线槽中且另一端固定在仿生蝴蝶扑翼飞行器另一侧前翅的翅尖处，两根牵引线在两个线槽中的缠绕方向相反。本发明具有结构简单、重量轻、易操控、控制效果好，适合重量敏感的优点。
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公开(公告)号：CN110667840B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911037455.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿蝴蝶扑翼飞行器，包括：主躯干骨架、动力机构、传动机构、转向机构、翅膀、供电系统以及飞控系统；其中，动力机构设置在主躯干骨架的前端，传动机构与动力机构传动连接；翅膀包括左翅膀和右翅膀，左翅膀和右翅膀在主躯干骨架的两侧对称分布，并分别与传动机构连接；动力机构用于通过传动机构驱动左翅膀及右翅膀做扑翼运动；转向机构设置在主躯干骨架的后端，供电系统连接在转向机构后端，并与飞控系统电连接；飞控系统固定在主躯干骨架上；动力机构和转向机构分别与飞控系统电连接；本发明的新型仿蝴蝶扑翼飞行器实现了双翅对称驱动的扑翼结构，通过控制动力机构的转速和转向机构的摆角可实现飞行器的前飞、转向和俯仰动作。
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