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公开(公告)号：CN103712567B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310201470.X
申请日：2013-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种小模数圆弧齿轮的测量方法。一种小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法，其技术方案是，步骤如下：一、采集小模数圆弧齿轮的显微图像；二、准确识别小模数圆弧齿轮图像边缘；三、利用最小二乘圆法拟合小模数圆弧齿轮的几何中心；四、利用最大内接圆法拟合小模数圆弧齿轮中心圆孔装配中心；五、利用极坐标系测量小模数圆弧齿轮齿距偏差；六、采用分段测量法测量小模数圆弧齿轮齿廓偏差；七、测量小模数圆弧齿轮最大齿厚偏差；本方法解决模数在0.2mm以下、齿顶圆直径在2mm以下的圆弧齿轮基本参数、几何参数以及齿距偏差、齿廓偏差和最大齿厚偏差难以测量的问题。
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公开(公告)号：CN103541948B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310512785.6
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液压元件试验台分布式状态监测网络系统，包括多个传感器、与多个传感器一一对应的滤波电路、服务器、现场工控机、数据采集卡以及远程客户端，其中在现场工控机上设置有数据采集模块、数据计算模块、数据分析模块、显示模块、数据存储模块、网络监控模块；多个传感器分别设置在液压元件试验台上需要采集信号的位置；本发明对液压元件状态监测的实时性、准确性有着很好的改进，采集到的数据也能够完整、有序的进行储存。
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公开(公告)号：CN105043280A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510249635.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种测量装置及其方法，具体涉及一种回转中心测量装置及其间距测量方法，本发明包括导轨、设置在导轨上的位移台、设有激光器的回转工作台、目标平面以及设置在目标平面上的相机；所述导轨平行设置在目标平面正上方，所述回转工作台设置在位移台上，本发明通过激光光斑定点构造直角梯形的方式可有效的将测量不确定度控制在很小的范围（约10μm左右）；本发明采用离线式测量，各运动部件的运动精度可以通过算法补偿，这就扩大了其适用的用途，对于有类似需求的测量有指导意义。
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公开(公告)号：CN103047959B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310019433.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向精密装配的基于熵理论的平面形状误差评定方法，对零件表面进行测量，将各测量点高度值视为随机变量所有可能取值的概率。结合熵函数具有可以评价随机变量所有可能取值出现概率的均匀性的特点，利用熵函数对平面形状误差分布均匀性作总体初评价。如果评价结果显示该平面的形状误差对装配精度的影响不可忽略，需要进一步对平面进行凸点和接触凸域搜索，并分别评价凸点高度和位置分布均匀性以及接触凸域平缓程度，据此建立平面形状误差分布均匀性综合评价指标，以此评价面向精密装配的平面形状误差。本发明可以揭示平面形状误差分布均匀性与装配精度及其稳定性之间的关系，进而为提高装配精度和优化装配工艺提供指导。
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公开(公告)号：CN103338381B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310236379.1
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种基于TMS320DM642芯片与MT9P031STM芯片的视频采集驱动方法，包括硬件接口连接和软件接口配置；所述硬件接口连接的过程为：令TMS320DM642的三根控制线VPXCTL[0..2]分别直连MT9P031STM的三根信号线；令TMS320DM642的时钟线直连MT9P031STM的像素时钟线；令TMS320DM642的两根I2C总线直连MT9P031STM的两根总线；令TMS320DM642的通用I/O口GP10直连MT9P031STM的控制线；令TMS320DM642的八根数据线直连MT9P031STM的八根数据线；令TMS320DM642的四根数据线直连MT9P031STM的四根数据线。本发明使得图像处理芯片TMS320DM642与CMOS成像芯片MT9P031STM方便集成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103341861B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310295613.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域。具体包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统。其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件；锥面快插接头包括快换接头插头和快换接头插座；多工位回转台包括360°手动回转台和转接板；气路系统包括气源、过滤器、调压阀、调速阀、电磁换向阀和气管接头。本发明有效解决了刚度小、强度差，容易出现变形失效甚至发生损坏的薄壁类零件的夹持，快换接头和多工位转台的使用，能够有效解决同类型不同尺寸零件的快速、柔性夹持和装配，操作方便，提高了装配精度和装配效率。
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公开(公告)号：CN103327360B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310236281.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种VGA格式输出的嵌入式高分辨率视觉检测装置，包括高分辨率工业镜头、CMOS成像组件、图像处理组件以及VGA液晶显示器；上述各部分之间的连接关系为：CMOS成像组件分别与高分辨率工业镜头和图像处理组件相连，图像处理组件进一步与VGA显示器相连。本发明图像处理组件采用数字信号处理芯片实现，其处理速度快，从而保证本发明视觉检测装置实时性好；同时，本发明视觉检测装置采用嵌入式设计模式，其功耗低；本发明能够很好的运用在装配系统中，实现对微小装配件的姿态进行检测和现实。
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公开(公告)号：CN103363901A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310295766.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法，属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪，标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像面的垂直度，以及在卸下自准直仪后装上CCD和显微镜头，微调去除安装偏差，实现CCD相机和棱镜的光轴与棱镜面垂直，完成了包括棱镜，目标载物台，基体载物台，显微镜头在内的同轴对位微装配系统各个组成部分相对位姿的标定工作，大大提高系统的装配精度，方法简单易行。
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公开(公告)号：CN102785127A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210292572.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种微小型机械加工切削力实时无线检测及控制系统，该系统力传感器采集工件受到的mN级切削力，并将力信号转换成电信号输出给信号处理模块a，并通过无线发送模块和无线接收模块输出给信号处理模块b，控制器将接收到的电信号转化为切削力的大小并与标准切削力进行比较，进而生成控制指令输出给微动平台，微动平台根据控制指令调整铣削主轴在x、y、z三个轴向的微位移，进而控制铣刀实现微位移调整，实现对切削参数的实时调整，从而实现对切削力的实时控制。本发明通过六维力传感器检测切削力，并通过无线模块传输给控制器，进而控制各切削参数实现对切削力的实时检测和控制，从而提高精密微细复杂结构件的加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN102507057A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110355377.5
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种测量封闭球腔内浮子所受扭矩的方法与装置。本发明的方法首先是计算封闭球腔内浮子的扭矩，通过计算可知封闭球腔内浮子的扭矩与转子的扭矩大小相同，然后再利用本发明的装置检测转子的扭矩，便可得到封闭球腔内浮子的扭矩。所设计的装置包括底座、待测部件支撑装置、传感器支撑装置、电机固定装置及联轴器。待测部件支撑装置、传感器支撑装置、电机固定装置均固定在底座上。测量时，通过联轴器依次连接待测部件、动态扭矩传感器、电机，并调整三者的相对位置，使其同轴度达到实验允许值后固定。利用数据采集卡采集记录动态扭矩传感器输出的电信号，该电信号与转子所受力矩成正比，得到转子所受力矩数据后便可得到封闭球腔中浮子的受力情况。
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