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公开(公告)号：CN105059422A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510621907.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四连杆可变形原理的全地形车，依据其可变形的原理的全地形车。该全地形车采用模块化设计，可实现对多种地形的适应。第一个模块为前轮结构，利用相关的机械设计知识设计了四连杆式的前轮结构，将四连杆的机架安装在车身上，连杆上固定前轮，然后在连杆上固定舵机以控制方向。为了增加前轮与地面的摩擦力，在四连杆对角方向安装拉长的弹簧，阻碍前轮离开地面。第二个模块为车身两侧车轮，车身两侧采用对称结构，均采用四连杆结构，在两个曲柄上固定车轮，将连杆和机架的固定在车身上，同时保证其可以自由转动。本发明的全地形车采用前轮和两侧车轮均采用四连杆结构，具有适应能力强、稳定性高、结构简单可靠、整体布局合理、外形简约美观，运动性能突出、控制简单高效等特点。
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公开(公告)号：CN102756635B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110108762.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 贵阳普天物流技术股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置，该方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座（1），使吸盘座沿着电池箱（2）上的导杆（3）滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆（4）带动锁紧拉杆（5）在安装座（6）内做往返直线运动，使锁紧拉杆前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座（7），以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。本发明可防止汽车转弯时，电池箱内箱甩动的问题。同时为电动汽车电池箱自动快换的自动化奠定了基础，可提高更换电池箱效率,降低劳动强度；不消耗车用电源，延长电动汽车的行驶里程。
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公开(公告)号：CN104908594A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410097971.2
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种电动客车碰撞安全控制系统及其控制方法，所述电动客车碰撞安全控制系统包括接触式碰撞传感器、加速度传感器、动力电池系统分断控制器、接触器、报警单元、显示单元、单刀双掷开关、动力电池系统和驱动电机，所述动力电池系统由多个动力电池组组成。当某箱动力电池组通过分断控制算法判断发生碰撞，动力电池系统分断控制器控制该箱内部接触器断开，实现该动力电池组降压断路；同时控制其外部接触器闭合，由此可以实现其他动力电池组重新连接，完成分箱分断。本发明在避免电动客车碰撞工况下出现高压、燃烧和爆炸等危险的同时，可以有效保证电动客车在碰撞工况下实现制动和转弯等。
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公开(公告)号：CN101290980B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200710145806.X
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电池成组连接方法，包括步骤：用垂直单体电池顶面的金属片作为单体电池的正、负引出电极连接片；将所述金属连接片弯折90度后根据串联和/或并联的要求叠压在一起；再通过螺栓等连接方式通过铜压板将叠压的金属连接片压紧并固定在支撑框架上。也可将多个单体电池按照上述方法形成一个单体小组，再将多个这样的单体小组串联和/或并联起来就可形成一个大电池组。采用这样的方案可实现单体电池的可靠连接，解决了锂电池的安全使用问题；节省电力、方便维护，对电动汽车的产业化具有重要的意义和作用。
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公开(公告)号：CN103057435A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110319290.2
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车高集成度控制系统，包括动力电池组、逆变电路、集成控制单元、驱动电机和交流电源；其中，所述控制单元通过正负母线与所述动力电池组电连接，所述逆变电路的控制端与集成控制单元电连接，所述逆变电路的输入端与所述动力电池组电连接，所述逆变电路的输出端可以分别与所述驱动电机、交流电源、或作为输入端与交流电源电连接，分别组成驱动电机控制回路、电池放电回路或电池充电回路。本发明实现了电动汽车充放电与驱动电机控制的一体化集成控制，实现了元器件共用，提高了元器件利用率，简化了系统布置，有效地减小了电动汽车控制系统的体积和重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102756635A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110108762.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 贵阳普天物流技术股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置，该方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座（1），使吸盘座沿着电池箱（2）上的导杆（3）滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆（4）带动锁紧拉杆（5）在安装座（6）内做往返直线运动，使锁紧拉杆前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座（7），以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。本发明可防止汽车转弯时，电池箱内箱甩动的问题。同时为电动汽车电池箱自动快换的自动化奠定了基础，可提高更换电池箱效率,降低劳动强度；不消耗车用电源，延长电动汽车的行驶里程。
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公开(公告)号：CN101834455B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010111427.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种电动汽车充电站系统及其匹配充电方法，所述充电站系统包括：车辆停放区，用于停放待更换电池的电动汽车；电池更换单元，用于通过电池更换设备更换电动汽车的电池；电池存放单元，用于存放电池和对电池进行充电；充电单元，用于对所述电池存放单元上的电池进行充电；低压配电单元，用于为所述充电单元区供电；高压配电单元，用于将输入的高压电力转换为低压电力。本发明所提供的电动汽车的充电站系统具有布局合理、结构新颖的特点，能够实现快速充电、提供充电效率、并同时能够对多辆电动汽车进行更换电池和充电的操作，具有高经济性水平和在较低成本下稳定运行的优点。
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公开(公告)号：CN101872926B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010196033.X
申请日：2010-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/02 , H01R13/24 , H01R13/502
Abstract: 本发明提供了一种电连接器，该电连接器包括两个触点、两个绝缘外壳、和碟形弹簧，两个触点的纵截面均呈“T”形，且均由相互连接的触头和固定杆构成。其中，碟形弹簧和一个触点安装在一个绝缘外壳内，且碟形弹簧套装在触点的固定杆上，触点的固定杆的自由端伸出绝缘外壳、自由端上设置有卡环，以使自由端只能向远离绝缘外壳的方向移动；另一个触点固定在另一个绝缘外壳内，该绝缘外壳由外绝缘外壳和内绝缘外壳组成，外绝缘外壳和内绝缘外壳设置有穿孔，触点的固定杆穿过穿孔，且触点的固定杆的自由端伸出内绝缘外壳，自由端上设置有卡固件。本发明的电连接器具有结构简单、对定位精度要求低、占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN102024921A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910092418.9
申请日：2009-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M2/10 , H01M2/02 , H01M10/50 , H01M2/12 , H01M2/20 , H01M2/08 , H01M2/30 , H01M2/22 , H01M2/00
Abstract: 本发明提供了一种全封闭叠层电池箱，所述电池箱包括：多个壳体，多个所述壳体顺序排列，壳体为浅槽型并具有与壳体内蓄电池相适应的几何形状和安装空间；密封元件，所述密封元件设置于相邻壳体之间以使相邻壳体紧密连接和相互密封；挡板，所述挡板设置于所述壳体排列的两端，挡板与壳体之间设置有保温层和密封元件，挡板上设置有蓄电池组的端子并与外电路连接，通过紧固元件将挡板与壳体排列夹紧，形成电池箱。本发明所提供的全封闭叠层电池箱具有零件种类极少、结构简洁、易于组装以及易于生产管理和质量管理的优点。本发明的电池箱具有良好的密封性能，防护等级可达IP67。
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公开(公告)号：CN100546071C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200710122367.0
申请日：2007-09-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种用于电动车辆的通用电池箱，包括外箱体和内箱体，所述外箱体能够与电动车辆形成电连接和机械连接，所述内箱体以可滑动的方式设置在所述外箱体内。内箱体外部设置有滑道，外箱体内部设置有滚轮；或者，内箱体外部设置有滚轮，外箱体内部设置有滑道。其中所述内箱体包括三个独立的模块，分别是：电池容放模块，电池容放在所述电池容放模块中；插接模块，所述电池容放模块内的电池通过所述插接模块导电地连接到所述外箱体；以及附件模块，其中设置有用于监控所述电池容放模块内的电池的工作状态的电池管理系统。从而，本发明的电池箱可以实现通用化，安全方便地实现电池的快装快换，保证电池的安全工作，便于维修，解决了现有技术中存在的问题。
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