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公开(公告)号：CN106919184B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611184886.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无人机回到安全位置，提高系统的安全性，在主力无人机上设置工作装置，在伴飞无人机上设置存储装置，工作装置获得的信息都存储在存储装置中，当主力无人机遭到损毁或者其他故障无法返航时，伴飞无人机能够携带存储系统返回地面站，挽回数据损失。
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公开(公告)号：CN106919183B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611184488.3
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种统一控制的多功能无人机群组，该无人机群组具有多个无人机，每个无人机上搭载不同的工作装置，从而在执行不同的任务时可以选择不同的无人机，由于携带的工作装置较少，成本较低，即使遇到意外而损毁，经济损失也在可控的范围内，并且通过ZigBee无线模块进行数据信息的传递，其中，多个ZigBee无线模块构成了组网，实现利用单一设备通过数据传输模块对数个无人机进行操控，节省了操控多个无人机时带来的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN106352872B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610826750.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主导航系统及其导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，参数导航模块、雷达导航模块和信息储存模块输出信息到中央处理模块，然后任选地进行处理，然后输出给航向控制模块，进行导航；所述导航方法如下进行：当GPS信号不稳定或短暂丢失时，参数导航模块输出状态参数到中央处理模块，进行处理，得到飞行参数；当GPS信号长时间丢失且参数导航模块失效时，利用雷达导航模块输出航向信息；当GPS信号长时间丢失、参数导航模块失效且无法接收到雷达信号时，利用中央处理模块进行路径规划；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为无人机提供准确导航。
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公开(公告)号：CN110032206A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910371951.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统，该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制，并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数，通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态，得到期望的较大攻角，实现大落角攻顶。
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公开(公告)号：CN109823515A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910069067.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C5/12
Abstract: 本发明公开了一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法，该系统包括设置在飞行器尾部内部的扰流板，该能够从飞行器内部伸出或收回；当所述扰流板从飞行器内部伸出时能够改变飞行器的飞行姿态，由于飞行器在行进过程中是持续旋转的，所以扰流板在飞行器上的方位也是事实变化的，通过调节扰流板伸出的时机，能够通过扰流板为飞行器提供不同的作用力和力矩，当扰流板位于飞行器上方时伸出，能够提供促使飞行器前端上扬的作用力；当扰流板位于飞行器左侧时伸出，能够提供促使飞行器前端左偏的作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107883817A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610868513.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，任选地，稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域，使目标在图像导引头的搜索范围之内，和/或，使激光导引头能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制图像导引头和/或激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行图像制导武器和/或激光制导武器的发射，实现目标打击。
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公开(公告)号：CN107870631A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610855877.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器；所述机载任务管理器包括母板、机载综合控制板和武器发控板，在所述机载综合控制板上设置有信息转发模块、数据提取与打包模块和指令分发模块，在所述武器发控板上设置有上电控制模块和点火控制模块；所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和地面控制站对目标进行搜索、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和地面控制站进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN106406344A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610862892.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转制导飞行器的增程系统，所述增程系统包括底排系统、火箭助推系统和速度方向控制系统，所述速度方向控制系统用于控制飞行器在飞行轨道的滑翔段以设定的轨道倾角θ0滑向目标区域。速度方向控制系统控制飞行器的全部舵机在滑翔段交替打舵，对飞行器提供升力，以维持固定轨道倾角，弥补了传统飞行器升力不足的缺陷。通过底排系统、火箭助推系统和速度方向控制系统的复合使用，极大地提高了制导飞行器的射程，扩大了制导飞行器的应用领域，具有极高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105912004A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610466647.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G05D1/0684 , G05D1/0858
Abstract: 本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
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公开(公告)号：CN206944840U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720704419.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器与微处理器电连接；通过激光探测器获得弹目视线角信息，根据该信息判断子弹当前行进方向与目标之间的偏差，并据此生成舵机控制指令，通过舵机控制弹体行进方向，从而使得弹体行进方向与目标位置一致，进而提高命中率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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