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公开(公告)号：CN106618830B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN106821686B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN108613642A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810410949.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
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公开(公告)号：CN104636710B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201310561647.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成，对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、温度、区域等特征；同时通过过滤、去噪等方法获取有效激光数据点，并将激光数据与图像数据进行配准关联，以获取目标的宽度和位置信息。最后建立支持向量机模型，通过融合不同传感器提取的互补特征，可以有效对林区采育目标进行检测和识别。本方案充分利用多源信息，将各传感器的优点结合起来，减少由单一传感器所引起的不确定性，可以有效检测林区采育目标，提高林区作业效率，增强作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107932478A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711129118.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及辅助外骨骼技术领域，尤其涉及一种上肢采摘辅助外骨骼。该上肢采摘辅助外骨骼包括背部支撑机构、两个肩部支撑机构、两个上臂支撑机构以及两个上臂调节机构，所述肩部支撑机构包括肩部支撑板，所述上臂支撑机构包括上臂支撑板，所述上臂调节机构包括齿条和连杆，所述齿条包括下部锯齿部和上部平滑部，所述齿条上设有滑块，所述滑块与连接块相连，所述连接块上设有齿形端，所述连接块与所述连杆活动连接。该上肢采摘辅助外骨骼，结构简单，体积小，操作方便，可以帮助果农方便易行地采摘高处果实，提升采摘负载能力和采摘效率，使人们能更加省力地完成采摘工作，为果农节省劳动时间，节约体力，提供更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN104636710A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310561647.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/6269
Abstract: 本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成，对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、温度、区域等特征；同时通过过滤、去噪等方法获取有效激光数据点，并将激光数据与图像数据进行配准关联，以获取目标的宽度和位置信息。最后建立支持向量机模型，通过融合不同传感器提取的互补特征，可以有效对林区采育目标进行检测和识别。本方案充分利用多源信息，将各传感器的优点结合起来，减少由单一传感器所引起的不确定性，可以有效检测林区采育目标，提高林区作业效率，增强作业能力。
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公开(公告)号：CN102968078A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210401585.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G08B17/00
Abstract: 本发明公开了一种在亲友间进行远程情感交流的电子通信终端。该通信终端由主控制系统、电源模块、GPRS模块、环境监测模块、闹铃模块、存储器模块、时钟模块与人机交互模块组成，拥有实时环境检测、双向信息通讯、远程参数设置、一键紧急呼叫等功能，为亲友间的情感和信息交流提供了一种方便快捷的通信交流工具。
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公开(公告)号：CN107898604B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711164791.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。
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公开(公告)号：CN109900450B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910298473.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。
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