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公开(公告)号：CN106108040B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610501815.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，公开了一种循环变隙切搓式无患子脱壳装置，包括机架、进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置，其中机架用于支撑进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置；所述动力传动装置分别向柔性挤压切搓装置和振动筛提供动力；无患子经所述进料装置进入柔性挤压切搓装置，无患子受到划切、挤压、碾搓后实现脱壳，得到种子、较大的果皮、细碎的果皮；所述振动筛用于筛出种子、较大的果皮、细碎的果皮。本发明能够对无患子进行循环变隙切搓式脱壳，并筛分出种子和果皮，其整体结构简单、功能可靠且效率高。
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公开(公告)号：CN108330751A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810156557.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通车辆技术领域，公开了一种销梯式林业山地单轨车轨道，包括轨道本体、支撑机构和轮系；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述轮系能够在所述轨道本体上滚动，能够承载单轨车载荷，具有导向功能；所述轨道本体包括轨道梁及销轴，所述轨道梁采用空心方钢，两个所述轨道梁相对设置并通过销轴连接，形成销梯形状；所述轮系包括驱动齿轮、导向轮和承重轮，所述驱动齿轮与所述销轴之间啮合传动。本发明轨道成本低、稳定性好、安装灵活，结构简洁。
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公开(公告)号：CN105076099B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510470416.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激光扫描雷达同侧安装有环形喷施机械臂；环形喷施机械臂由旋转部分、升降部分、进给部分、手臂部分和手爪组成。整套装置能够实现车辆在树干一侧匀速行进过程中，根据每棵林木树干的具体情况进行精准环形施药动作，在树干上近距离、小范围地喷涂一道具有一定宽度的环形封闭障碍药带以阻隔食叶害虫，能够大幅节省用药量、提高农药利用率、降低环境污染，还可解放劳动力、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106596173A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611146522.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及施工检测技术领域，公开了一种螺旋式山地深孔破岩的钻削工具，包括刀头部件、排土部件、取土管和推土部件，其中刀头部件、排土部件和取土管依次安装在一起，所述刀头部件用于螺旋逐刃切削土壤和岩石层，所述排土部件用于将所切削的土壤和碎石块排出至所述取土管中；所述取土管内还设置有推土部件，用于将取土管中的土壤和碎石块推出。本发明能够在森林山地、丘陵区域钻破一定深度岩石层，实现打深孔和土石样本采集功能，其结构简单、操作方便且工作效率高。
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公开(公告)号：CN104521438B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510015345.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103843744B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410077056.7
申请日：2014-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01M1/20
Abstract: 本发明属于农林业机械装备自动化测控技术领域，涉及一种农林业精准施药作业装置，尤其涉及一种精准施加林木障碍药带的装置及方法，包括移动平台、激光扫描雷达、障碍药带、抛甩执行机构和主控单元。激光扫瞄雷达快速、准确定位树干施加障碍药带的部位。主控单元做出决策并向抛甩执行机构发出指令。抛甩执行机构机械臂末端通过磁铁吸附障碍药带，根据指令执行抛甩药带的动作。障碍药带撞击树干时，自动缠绕在树干上形成环形封闭的障碍药带。本装置采用非液力的施药方式，无药液飘散和喷药损失，药液利用率高。与人工缠绕药带相比，效率大幅提高；另外，一定长度的药带适用于一定尺寸范围的树干，可以多年重复使用，降低了防治成本。
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公开(公告)号：CN105076099A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510470416.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激光扫描雷达同侧安装有环形喷施机械臂；环形喷施机械臂由旋转部分、升降部分、进给部分、手臂部分和手爪组成。整套装置能够实现车辆在树干一侧匀速行进过程中，根据每棵林木树干的具体情况进行精准环形施药动作，在树干上近距离、小范围地喷涂一道具有一定宽度的环形封闭障碍药带以阻隔食叶害虫，能够大幅节省用药量、提高农药利用率、降低环境污染，还可解放劳动力、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104777777A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510170365.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块：中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器，车速控制器或档位控制器执行动作；转向控制器根据中央控制器的控制执行动作以驱动消防车转向；车速控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的油门或刹车；档位控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的档位处于前进挡、空挡和后退挡；电源管理模块向中央控制器，转向控制器，车速控制器以及档位控制器供电。能够接收远程控制终端发送的指令并执行消防车的作业。
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公开(公告)号：CN104770828A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510182472.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新鲜无患子脱壳机包括支架、动力源、传动机构、进料装置及处理装置。动力源设置于支架上，传动机构包括曲轴连杆机构及链轮传动机构，曲轴连杆机构包括曲轴及连杆，链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，进料装置包括进料斗、主轴、拨盘及进料通道，进料斗底部开设有出料口，处理装置包括推杆、导轨、处理斗、挡板、合页、扭簧、滑块、第一连杆及第二连杆，处理斗的相对两侧壁上分别开设有第一通孔及第二通孔，上述新鲜无患子脱壳机可以直接给新鲜无患子脱壳，因此节约了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN102881219A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210350636.X
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明属于农业机械装备自动化测控技术领域，涉及一种应用于果园的果树精准定位移动车载装置，尤其涉及一种果树定位地图的构建方法，包括移动平台、GPS定位模块、激光探测模块、低俗巡航模块。根据果园果树的分布特点，采用可在果树作物行间行走的轮式移动平台，将激光测距仪、惯性测量装置、GPS定位模块、雷达测速仪和测控板卡相结合，实现在低速巡航状态下对果树的快速、有效定位和识别，以获取果树的分布信息，实时创建果树定位地图，准确获得果树的生长和分布信息，为果树精准施药、果园规模化经营以及精细农业数字化管理提供了科学技术手段。
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