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公开(公告)号：CN113898548B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111007114.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: F04B1/22 , F04B1/2078 , F04B1/2085 , F04B1/2035 , F04B1/2064 , F04B1/2014 , F04B1/122 , F04B53/08 , F04B53/18
Abstract: 本发明公开了一种自润滑连杆柱塞式阀配流液压泵，采用缸体旋转式阀配流的工作模式，工作时旋转离心力有利于径向布置的吸入阀的开启，提高泵的工作压力和吸入性能。采用结构紧凑的无球铰式回程机构和一体式固定连杆柱塞的结构型式，通过在连杆固定盘和缸体外圆设置滑动轴承，有效地平衡关键部件的侧向力。所有摩擦副均可实现自润滑，关键摩擦副采用耐蚀硬质合金和复合工程陶瓷的“硬‑硬”材料配对，平面摩擦副采用仿生织构提高其润滑磨损性能。本发明具有工作压力高、功重比大、耐污染性能强和可靠性高等明显的技术优势，可广泛应用于以液压油或者纯水作为传动介质的超高压液压系统。
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公开(公告)号：CN115139290A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753019.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种由压力流体驱动的单输入全柔性仿生象鼻，包括：加持盘、半圆柱体、流体连廊；半圆柱体之间通过流体连廊连接，半圆柱体内部设有扇形腔室；加持盘上开有流道口，流道口设有内部连通流道，流道口通过内部连接流道与压力流体输送系统连接；扇形腔室、内部连通流道和流体连廊均为中空结构且互相连通。本仿生象鼻抓取能力强，使用灵活，结构简单，易于操作，仅需单路输入即可完成卷取动作，解决了现有仿生象鼻控制系统冗杂的问题。
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公开(公告)号：CN114986534A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210753023.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，特别是涉及一种集成式刚柔耦合机械手，包括底座，底座一侧固接有弯曲部，弯曲部远离底座一侧固接有腕部手盘，腕部手盘与底座平行设置，腕部手盘远离底座一侧铰接有抓取部，底座与腕部手盘之间设有扩张部，底座中心与扩张部底部固接，扩张部上部侧壁与腕部手盘固接，扩张部顶部与抓取部铰接，扩张部用于改变抓取部的开度大小，抓取部用于抓取物体。本发明可以达到以水液压技术为基础，提升现有柔性机械手的抓取负载和相对刚度，使机械手能够满足多种角度和范围的抓取要求，增强水下作业时对于质量、体积不明物体的抓取适应性的目的。
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公开(公告)号：CN113719573B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110877679.2
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含非线能量阱的二维磁性液体吸振器，包括两个移动自由度方向上的4个减振单元，其结构均由外壳、动质量和定子组成；其中，外壳由左端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、右端盖、线圈引线出口、密封圈组成；动质量由左端螺母、永磁环、导磁块、永磁环保持架、右端螺母、微纳磁性复合液组成；定子由线圈保持架、线圈绕组、铜线圈组成；导向组件包括左限位块、导向轴、右限位块、润滑槽。本发明基于磁性液体的第二类悬浮特性，实现非线性能量阱与输流管路的振动靶向能量传递，最终通过磁性液体的粘性耗散输流管道振动能量。
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公开(公告)号：CN113750575B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110992739.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自激振荡旋流式油气分离装置的系统及其功效测试方法，用于实现舰船润滑油中游离空气与溶解空气的同步分离与在线除气，并且能够检测系统对润滑油中气体的去除效果，系统包括含气油液油箱(1)，过滤器(2)，电机(3)，油泵(4)，取样瓶(5)，取样球阀(6)，节流阀(7)，流量计(8)，压力表(9)，溢流阀(10)，自激振荡喷嘴(11)，旋流装置(12)，净化油液油箱(13)，溢流油液油箱(14)；本发明实现了舰船润滑油中游离空气与溶解空气的同步分离及在线去除，并且能够对系统的除气效果进行评估。此外，本系统所用设备简单且易于制造、设备体积小、操作方便、除气效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113750575A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110992739.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自激振荡旋流式油气分离装置的系统及其功效测试方法，用于实现舰船润滑油中游离空气与溶解空气的同步分离与在线除气，并且能够检测系统对润滑油中气体的去除效果，系统包括含气油液油箱(1)，过滤器(2)，电机(3)，油泵(4)，取样瓶(5)，取样球阀(6)，节流阀(7)，流量计(8)，压力表(9)，溢流阀(10)，自激振荡喷嘴(11)，旋流装置(12)，净化油液油箱(13)，溢流油液油箱(14)；本发明实现了舰船润滑油中游离空气与溶解空气的同步分离及在线去除，并且能够对系统的除气效果进行评估。此外，本系统所用设备简单且易于制造、设备体积小、操作方便、除气效果好。
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公开(公告)号：CN113693901A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110877677.3
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H7/00 , A61H39/02 , A61H39/04 , A61B5/0532
Abstract: 本发明公开了一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪，用于中医学及医疗领域。本发明采用模块化设计思想，整车包括四个模块，第一模块I包括刮痧器具和穴位探测单元，第二模块II包括压力传感器、姿态传感器以及微型计算机控制系统，第三模块III为刮痧仪电源部分，为整个系统供电，第四模块IV为刮痧仪外壳，供用户手持。微型计算机系统通过与第一模块I的穴位探测金属电极，检测穴位的电阻特性，进行定位，通过第二模块II的压力传感器、姿态传感器将治疗过程中的轨迹，姿态和力度信息进行实时监测并记录，利用统计的专业治疗数据构建专家库，实现刮痧治疗的远程指导和专业治疗过程复现。
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公开(公告)号：CN108238664B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711488496.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: F04B1/22 , C02F1/44 , B01D61/06 , B01D61/10 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种一体式低脉动海水淡化能量回收增压装置。采用旋转式压力交换器和斜盘柱塞式增压泵的结构型式，新鲜海水配流盘的低压区域采用开放式设计，工作时压力交换器缸孔直接从装置壳体空腔吸水，提高其的吸入性能；增压泵进口为高压水，提高其自吸性能，通过多个柱塞的吸排水减小高压海水出口的流量脉动，提高能量回收增压装置的流量品质，降低装置出口流量脉动对反渗透膜的冲击，提高反渗透膜的工作寿命；本发明克服了现有反渗透海水淡化系统中旋转式能量回收装置集成度低、流量脉动大、体积重量大等缺点，具有能量回收率高、流量品质高、集成度高、结构尺寸小等明显的技术优势。
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公开(公告)号：CN108637919B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810423429.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢清洗用叶片式喷幕机，经混流器混合好的浆液进入进液管进液口A，然后由进液管出液口C输送到喷幕机内部，在高速电机的带动下，左右轮毂与叶片一起做旋转运动，在定向罩的作用下，使浆液高速甩出，并在固定方向出液口B处形成扇形浆幕，然后作用到钢板上，达到除去带钢锈层的目的。另外在操作过程中，可以通过改变电机输出转速，调节浆幕与带钢之间的打击角度，从而调节浆幕喷射形成的打击力，满足不同带钢表面质量的要求。本发明采用连接销连接左右轮毂，中间叶片内嵌的安装方式，结构精巧简单，便于维护和维修，叶片采用变厚度结构，能够调高叶片寿命和增加射流速度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107398916B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710808580.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水压驱动的柔性机械手爪，属于水下机械臂的关键零部件，该水液压驱动的柔性机械手爪主要由三个软体驱动器、压盘、压座等零部件组成。其中，软体驱动器由硅氟橡胶外表皮和V型内骨架组成。V型内骨架截面形状为椭圆形，驱动器末端与驱动器接头之间间隔设置有多个凹槽。该柔性机械手爪系统结构简单，以纯水为工作介质，当高压水流入一端封闭的V型内骨架时，由于其截断面为椭圆形，其管内壁各处受力不同，金属管会由弯曲逐渐变直，同时外部的硅氟橡胶外表皮也会随之由笔直变为向内弯曲状，从而实现手爪的抓取动作。本发明还可根据工作环境的不同进行扩展，得到二指、三指、四指、六指以及多指柔性机械手爪。
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