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公开(公告)号：CN112183485B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011204025.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N20/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的交通锥桶检测定位方法、系统及存储介质，其包括：在预先获取的彩色图像中对交通锥桶进行检测识别；在预先获取的深度图像中对交通锥桶进行检测识别；将彩色图像的检测识别结果与深度图像的检测识别结果进行匹配，得到最终的交通锥桶的类别和三维空间位置。本发明将改进的YOLOv4算法应用于交通锥桶检测任务中，能够准确、全面和快速的从图像中检测到交通锥桶，并通过匹配彩色图像和深度图像检测结果的方法，同时获取到交通锥桶的类别和三维位置。(56)对比文件Ankit Dhall 等.Real-time 3D TrafficCone Detection for Autonomous Driving.《2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV)》.2019,494-501.Huang Yong 等.Real-time traffic conedetection for autonomous vehicle《.201534th Chinese Control Conference (CCC)》.2015,3718-3722.Wang Liyong 等.Advanced Driver-Assistance System (ADAS) for IntelligentTransportation Based on the Recognitionof Traffic Cones《.Advances in CivilEngineering》.2020,第2020卷(第04期),1-8.Jin Zeng 等.Deep surface normalestimation with hierarchical RGB-Dfusion《.Proceedings of the IEEE/CVFconference on computer vision and patternrecognition》.2020,6153-6162.吴鑫 等.基于颜色和深度信息融合的目标识别方法《.农业工程学报》.2013,第29卷(第S1期),96-100.顾恭 等.改进YOLOv3的车辆实时检测与信息识别技术《.改进YOLOv3的车辆实时检测与信息识别技术》.2020,第56卷(第22期),173-184.
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公开(公告)号：CN112416000B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011204075.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车环境感知和导航方法及转向控制方法，其包括：对预先建立的单应性矩阵H进行标定求解；对彩色图像上的锥桶进行识别，获取锥桶在彩色图像上的位置坐标；通过标定后的单应性矩阵H将各彩色锥桶的位置坐标和图像上锥桶包络矩形的四个顶点映射至深度图像中，获取对应深度图像中锥桶的中心位置和覆盖范围；对覆盖范围内所有像素的空间三维坐标值求均值，作为此颜色锥桶的空间三维坐标，进而实现各色锥桶的识别和空间定位，获得赛车行进路径。本发明能实现彩色目标和深度数据的快速融合，计算量小、准确度高；可以广泛在无人驾驶技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN109297706B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811199717.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/022 , G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种界面形貌对湿式离合器滑摩特性影响的试验装置及方法，其包括动力部分，动力部分包括电机和油泵；电机输出轴与实验腔部分连接，油泵输出端通过管路与实验腔部分连接；信号采集与调理部分包括热电偶、力传感器、温度补偿导线和信号调理模块；热电偶用于采集实验腔部分的温度数据；力传感器用于采集实验腔部分的摩擦力，进而通过该摩檫力得到摩擦系数；热电偶采集到的温度数据经温度补偿导线传输至信号调理模块，由温度补偿导线对温度数据进行补偿，然后由信号调理模块进行滤波和模数转换后，传输至数据处理保存部分；数据处理保存部分包括上位机；信号调理模块输出的数据传输至上位机内，对所有数据进行实时记录并存储。
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公开(公告)号：CN112417735B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011389267.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种指尖皮肤表面接触特性的有限元分析方法及系统，其包括：建立指尖和样本的二维模型；对指尖二维模型和样本二维模型进行网格划分；对于指尖几何模型和样本几何模型进行属性设置；设置装配体；设置相互作用；设置分析步及输出；设置样本在x、y方向位移为零，绕x轴、y轴转动为零，指骨在x方向位移为零，绕x轴、y轴转动为零，指骨在y方向的位移为‑2mm；建立运算，得到指尖横、纵截面接触样本横、纵截面的宽度和接触长度随分析步变化的数据；采用接触力与接触位移的关系进行模型的验证；分析指尖与确定性纹理表面的接触特性。本发明能有效避免接触纹理的随机性，简化研究问题。
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公开(公告)号：CN114547909A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210201479.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种湿式摩擦副温度场确定方法及系统，涉及湿式离合器领域，方法包括获取湿式离合器的对偶钢片参数、摩擦片参数和沟槽参数；对所述沟槽参数进行等效简化，得到径向扇形沟槽参数；根据所述摩擦片参数、所述对偶钢片参数和所述径向扇形沟槽参数构建二维截面模型；对所述二维截面模型进行网格划分和边界热传状态分析，确定初始条件和边界条件；根据所述初始条件和所述边界条件利用热传导构建温度场模型；根据所述温度场模型确定湿式摩擦副温度场分布。本发明能够提高对湿式摩擦副温度场的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112324903B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011203148.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器换挡控制方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：获取第n次采样时含有待求参数广义坡度的车辆车重表达式；获取第n+1次采样时含有待求参数坡度的车辆车重表达式；根据两个相邻时刻的车重表达式获取坡度估计；将预设时间内多次采样得到的估计坡度累加求平均值；将估计坡度平均值代入汽车动力学方程求解车辆质量；根据估计坡度的平均值与整车质量确定最高限制挡位；判断当前挡位是否大于最高限制挡位，若大于，则强制执行最高限制挡位，反之，则按照原换挡策略正常换挡。本发明通过坡度与车重的识别获得一个最高限制挡位，车辆在正常升挡时被禁止超过该推荐的最高挡位，从而避免循环换挡的出现。
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公开(公告)号：CN113984600A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256032.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于静磁铁的高灵敏度金属磨损颗粒在线检测传感器，包括传感器外壳、非导磁材料垫片、内固定座、第一线圈基体、第一油管通道、第二油管通道、第二线圈基体、上强力静磁铁、下强力静磁铁、第一感应线圈和第二感应线圈，本发明通过两个参数完全相同的上强力静磁铁和下强力静磁铁磁极相对放置，并使两个磁铁间隔一定距离形成间隙，在此间隙正中间位置处即两环形磁铁的圆环内侧或外侧布置感应线圈，使得感应线圈中心轴平行于环形磁铁中心轴，实现传感器对金属磨损颗粒的有效检测，同时通过调整环形磁铁外径、厚度和间隙距离，改变传感器间的耦合距离，实现传感器灵敏度的增强效果。
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公开(公告)号：CN113125314A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110378665.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种外包裹高磁导率材料的高灵敏度金属磨损颗粒检测传感器，所述检测传感器由传感器入口、陶瓷骨架、第一激励线圈、感应线圈、第二激励线圈、传感器出口和高磁导铁芯共同组成；第一激励线圈、感应线圈和第二激励线圈均绕制在陶瓷骨架处，第一激励线圈和第二激励线圈分别位于感应线圈的两侧，感应线圈位于陶瓷骨架的中部，第一激励线圈和第二激励线圈并联连接，传感器入口和传感器出口设置在陶瓷骨架的左右两侧，本发明通过为传统平行三线圈式传感器线圈外侧添加特定厚度的高磁导率材料，并在线圈内径中部开有窄带缝隙，以此来进一步提高传感器检测灵敏度，增强传感器对磨损颗粒的检测能力。
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公开(公告)号：CN112417735A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011389267.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种指尖皮肤表面接触特性的有限元分析方法及系统，其包括：建立指尖和样本的二维模型；对指尖二维模型和样本二维模型进行网格划分；对于指尖几何模型和样本几何模型进行属性设置；设置装配体；设置相互作用；设置分析步及输出；设置样本在x、y方向位移为零，绕x轴、y轴转动为零，指骨在x方向位移为零，绕x轴、y轴转动为零，指骨在y方向的位移为‑2mm；建立运算，得到指尖横、纵截面接触样本横、纵截面的宽度和接触长度随分析步变化的数据；采用接触力与接触位移的关系进行模型的验证；分析指尖与确定性纹理表面的接触特性。本发明能有效避免接触纹理的随机性，简化研究问题。
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公开(公告)号：CN111854836A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010711816.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁电式传感装置，其包括导油孔，导油孔的第一端与被测部位连接，第二端与基座的左端部连接；基座的左端部具有第一腔体，右端部具有第二腔体；从动盘位于基座的第一腔体内，在第一腔体内左右滑动；回位弹簧位于基座的第一腔体内，其第一端与从动盘连接，第二端与第一腔体的右侧壁连接；磁铁套穿设在基座的第一腔体内，磁铁套的第二端设置有定位安装孔；磁铁设置在磁铁套的定位安装孔内，跟随磁铁套一起来回移动；感应线圈设置在基座的第二腔体内，在磁铁的来回移动中感应出交变感应电动势，并传输至外部设备；霍尔传感器设置在基座的第二腔体的右侧壁上，其在磁铁的磁场作用下产生交变电位差，并传输至外部设备。
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